NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 758 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 263.32 of 350.00 AH used of 24V (24.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 82 VBD -1.45 - - 193 - - - 2570 - -146.0 -71.28 - 3359 - - - - - - - - 14.69 - 14.71
87 3.5 -6.1 11 107 roll -1.45 11.12 0.358 2636 219.7 2.50 1.967 1192 -551.2 -146.0 -3.28 - 3594 -71.6 - - - - - - - 13.85 12.75 14.25
198 27.9 -16.8 31 205 done -1.37 0.15 0.262 2743 713.3 2.17 0.030 2532 617.5 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 13.85 14.28 14.12
516 73.2 -12.4 76 525 roll -1.31 - - 2733 - 2.17 0.025 1183 -621.7 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.83
572 80.5 -13.4 87 580 done -1.27 0.05 0.236 2711 -440.0 2.22 0.029 2556 618.5 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.03 14.16 14.16
878 117.8 -9.2 118 884 roll -1.19 0.30 0.248 2754 143.3 2.10 0.045 3803 593.8 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 13.45 13.83 13.69
1064 133.4 -9.4 154 1069 done -1.15 - - 2750 - 1.95 0.018 2492 -672.3 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.28
1377 160.5 -7.2 186 1382 roll -1.15 - - 2749 - 2.10 0.024 1185 -622.4 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.85 14.09 14.87
1454 166.7 -8.8 201 1462 done -1.15 0.12 0.250 2760 91.7 2.22 0.029 2546 613.1 -146.0 - - 3605 - - - - - - - - 13.68 14.13 13.96
1760 191.8 -8.0 232 1769 roll -1.15 - - 2758 - 2.17 0.050 3807 581.1 -146.0 - - 3605 - - - - - - - - 14.85 13.97 14.87
1797 194.9 -9.3 239 1804 done -1.15 - - 2754 - 1.95 0.018 2501 -669.7 -146.0 - - 3605 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.28
2102 217.9 -7.3 270 2107 roll -1.15 - - 2752 - 2.05 0.024 1226 -622.0 -146.0 - - 3605 - - - - - - - - 14.86 14.06 14.88
2126 219.7 -7.9 274 2131 done -1.15 - - 2750 - 2.17 0.030 2551 610.6 -146.0 - - 3605 - - - - - - - - 14.14 14.06 14.16
2438 245.1 -8.7 306 2444 roll -1.15 0.08 0.312 2753 37.5 2.17 0.021 1222 -612.4 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.24 14.06 14.21
2487 249.1 -8.0 315 2494 done -1.15 - - 2769 - 2.20 0.030 2558 607.3 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.18 14.11 14.21
2803 272.4 -7.4 327 2808 roll -1.15 - - 2766 - 2.17 0.024 1224 -614.7 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.88 13.99 14.90
2870 278.2 -8.2 341 2874 done -1.15 - - 2750 - 2.20 0.029 2558 606.4 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
3189 305.1 -8.5 354 3194 roll -1.15 0.10 0.275 2765 150.0 2.17 0.046 3803 573.7 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.09 13.86 14.08
3225 308.4 -8.2 361 3229 done -1.15 - - 2760 - 1.88 0.019 2585 -647.9 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.17 14.14 14.19
3553 333.6 -7.9 376 3557 roll -1.15 - - 2759 - 2.25 0.024 1195 -617.8 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.88 13.95 14.90
3616 338.9 -8.1 388 3622 done -1.15 - - 2766 - 2.25 0.030 2550 602.2 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.10
3946 366.3 -8.5 404 3947 done -1.15 - - 2764 - - - 2551 - -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
4247 391.7 -8.2 414 4252 roll -1.15 - - 2763 - 2.22 0.024 1201 -608.1 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 14.88 13.94 14.90
4293 395.7 -8.2 423 4298 done -1.15 0.08 0.272 2762 - 2.25 0.030 2554 601.3 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 13.70 13.99 13.85
4608 417.4 -6.6 435 4613 roll -1.15 - - 2722 - 2.17 0.049 3803 575.6 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.87 13.87 14.89
4651 420.6 -7.4 444 4655 done -1.15 0.08 0.237 2765 537.5 1.95 0.019 2551 -642.1 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 13.80 14.12 13.90
4969 441.3 -6.5 457 4976 roll -1.18 - - 2766 - 2.20 0.025 1201 -613.6 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.88 13.93 14.89
5064 447.9 -6.5 476 5068 done -1.22 - - 2771 - 2.25 0.029 2547 598.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.07 13.99 14.09
5393 471.8 -7.4 491 5394 done -1.22 - - 2758 - - - 2547 - -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5692 493.5 -7.1 501 5699 roll -1.22 - - 2757 - 2.22 0.025 1204 -605.0 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.88 13.92 14.90
5743 497.1 -7.0 511 5753 done -1.25 0.03 0.145 2751 -200.0 2.25 0.031 2558 601.8 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 13.69 13.93 13.74
6053 521.2 -7.7 523 6054 done -1.25 - - 2751 - - - 2558 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
6354 544.3 -7.7 533 6360 roll -1.25 - - 2750 - 2.25 0.024 1193 -606.7 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.87 13.89 14.88
6392 547.6 -8.2 541 6396 done -1.25 - - 2738 - 2.28 0.031 2546 593.4 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.07 13.99 14.09
6714 574.6 -8.7 555 6720 roll -1.25 - - 2735 - 2.22 0.025 1205 -604.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.88 13.91 14.89
6763 579.1 -8.9 565 6774 done -1.25 0.08 0.279 2724 -137.5 2.25 0.031 2550 597.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 13.69 13.97 13.85
7074 606.1 -8.6 577 7076 done -1.25 0.05 0.373 2750 520.0 - - 2550 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.35
7375 629.1 -7.3 587 7380 roll -1.25 - - 2746 - 2.25 0.026 1189 -604.9 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.88 13.86 14.89
7436 633.4 -6.8 599 7442 done -1.25 - - 2759 - 2.28 0.031 2549 596.5 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 13.94 13.91 13.97
7767 657.3 -7.3 615 7773 roll -1.25 - - 2755 - 2.25 0.025 1194 -602.2 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.85 13.89 14.88
7814 661.4 -8.2 625 7819 done -1.25 - - 2736 - 2.30 0.032 2557 592.6 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.05 13.97 14.09
8122 685.0 -7.7 636 8124 done -1.25 0.08 0.304 2737 - - - 2557 - -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.25
8422 706.8 -7.1 646 8426 roll -1.25 - - 2752 - 2.25 0.025 1205 -600.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.87 13.90 14.89
8486 711.2 -6.9 658 8490 done -1.25 - - 2752 - 2.28 0.032 2548 589.0 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.04 13.97 14.08
8819 733.7 -6.8 674 8824 roll -1.25 - - 2746 - 2.22 0.051 3811 568.9 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.86 13.93 14.88
8852 736.2 -8.1 680 8856 done -1.25 - - 2743 - 2.00 0.020 2561 -625.0 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.11
9186 760.8 -7.6 696 9192 roll -1.25 - - 2741 - 2.22 0.025 1188 -618.5 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.84 13.89 14.86
9253 766.6 -7.9 710 9258 done -1.25 - - 2765 - 2.30 0.031 2553 593.5 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.04 13.96 14.07
9578 792.2 -7.9 724 9579 done -1.25 - - 2761 - - - 2553 - -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
9694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9694 begin apogee
9701 801.3 -7.6 728 9847 done -0.42 0.65 0.205 2921 246.2 0.05 0.196 2312 -4820.0 - 140.48 1.935 2990 -4.1 0.328 - - - - - - 13.79 13.85 13.02
9848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9848 begin loiter
10206 801.8 1.5 736 10207 done -0.42 - - 2923 - - - 2312 - - - - 2979 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
10808 790.5 1.8 741 10809 done -0.54 - - 2923 - - - 2312 - - - - 2977 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
11407 783.8 1.0 746 11409 done -0.66 0.17 0.108 2827 -564.7 - - 2312 - - - - 2975 - - - - - - - - 14.25 14.26 14.26
12007 778.1 1.0 751 12009 done -0.71 0.12 0.197 2863 300.0 - - 2312 - - - - 2973 - - - - - - - - 14.06 14.11 14.08
12608 768.2 1.7 756 12609 done -0.80 - - 2859 - - - 2312 - - - - 2972 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
13207 764.9 0.4 761 13209 done -0.88 0.22 0.082 2781 -354.5 - - 2312 - - - - 2971 - - - - - - - - 14.25 14.24 14.24
13806 768.9 -0.7 766 13808 done -0.88 0.22 0.216 2826 204.5 - - 2312 - - - - 2970 - - - - - - - - 13.38 13.74 13.64
14407 766.0 0.7 771 14408 done -0.92 - - 2821 - - - 2312 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
15008 760.3 0.9 776 15009 done -0.97 - - 2820 - - - 2312 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
15607 762.2 -0.5 781 15608 done -1.01 - - 2820 - - - 2312 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
16207 764.0 -0.2 786 16209 done -1.05 0.20 0.088 2737 -415.0 - - 2312 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.31 14.30 14.29
16808 756.0 1.5 791 16811 done -1.01 0.30 0.239 2814 256.7 - - 2312 - - - - 2966 - - - - - - - - 13.16 13.75 13.61
17406 751.7 0.5 796 17408 done -1.01 - - 2811 - - - 2312 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
18006 754.8 -0.6 801 18008 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
18606 753.5 0.3 806 18608 done -1.01 - - 2811 - - - 2312 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
19208 752.7 0.1 811 19209 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
19806 752.7 - 816 19807 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
20406 750.4 0.4 821 20407 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
21006 750.1 -0.1 826 21007 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
21608 757.9 -1.4 831 21609 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
22206 764.1 -1.0 836 22208 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
22806 765.7 -0.2 841 22808 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
23406 765.2 0.1 846 23407 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
24008 765.8 -0.1 851 24009 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
24606 765.7 0.1 856 24608 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.86
25206 764.1 0.3 861 25208 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
25806 763.9 - 866 25808 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
26408 764.3 -0.1 871 26409 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
27006 768.1 -0.7 876 27008 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
27606 775.5 -1.3 881 27608 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
28206 778.9 -0.4 886 28208 done -1.01 - - 2809 - - - 2312 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
28808 776.0 0.5 891 28809 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
29406 775.2 - 896 29407 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
30006 779.5 -0.7 901 30008 done -1.01 - - 2809 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
30606 780.8 -0.2 906 30608 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
31207 780.3 0.1 911 31208 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
31808 779.5 0.2 916 31809 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
32406 776.4 0.5 921 32408 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
33006 774.7 0.2 926 33008 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
33607 777.1 -0.5 931 33608 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
34208 780.6 -0.6 936 34209 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
34806 781.3 - 941 34808 done -1.01 - - 2809 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
35406 782.8 -0.3 946 35407 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
36007 785.6 -0.5 951 36008 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
36608 785.9 - 956 36609 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
37206 781.6 0.8 961 37207 done -1.01 - - 2809 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
37806 777.9 0.5 966 37807 done -1.01 - - 2810 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
38407 781.5 -0.7 971 38408 done -1.01 - - 2809 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
38644 end loiter: LOITER_COMPLETE
38644 begin climb
38648 783.9 - 973 38822 roll 1.45 1.77 0.168 3351 306.2 2.38 0.033 945 -574.4 146.0 162.98 1.805 2390 -3.5 0.294 - - - - - - 13.69 13.58 12.90
38887 772.6 7.5 1020 38891 done 1.45 - - 3349 - 2.30 0.030 2289 584.3 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.95 13.89 13.99
39219 744.3 8.8 1036 39225 roll 1.42 - - 3344 - 2.45 0.049 3699 575.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.73 13.95 14.75
39273 738.9 9.7 1047 39280 done 1.36 - - 3325 - 2.25 0.021 2294 -624.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.23
39581 709.0 10.0 1058 39582 done 1.33 - - 3321 - - - 2294 - 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
39879 680.0 9.5 1068 39886 roll 1.29 0.22 0.275 3300 -95.5 2.45 0.046 3694 571.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 13.40 13.77 13.63
39940 674.8 8.2 1080 39946 done 1.29 - - 3307 - 2.25 0.021 2290 -624.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.12 14.12 14.13
40269 651.6 6.7 1096 40328 done 1.35 - - 3303 - - - 2289 - 195.3 51.67 1.662 2194 -3.5 0.261 - - - - - - 14.82 14.09 13.27
40629 624.6 7.7 1108 40635 roll 1.35 - - 3302 - 2.42 0.049 3695 581.0 195.3 - - 2187 - - - - - - - - 14.74 14.07 14.76
40674 620.7 9.0 1117 40680 done 1.35 - - 3316 - 2.22 0.021 2296 -630.2 195.3 - - 2186 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.36
40989 594.6 8.3 1130 40990 done 1.35 - - 3314 - - - 2296 - 195.3 - - 2184 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
41291 569.0 8.5 1140 41297 roll 1.35 - - 3314 - 2.42 0.049 3700 580.2 195.3 - - 2184 - - - - - - - - 14.80 14.04 14.82
41334 564.8 9.1 1149 41341 done 1.35 - - 3325 - 2.22 0.022 2300 -630.6 195.3 - - 2183 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.35
41650 538.9 8.1 1162 41655 roll 1.35 - - 3323 - 2.45 0.049 3708 574.7 195.3 - - 2183 - - - - - - - - 14.83 14.03 14.85
41683 535.9 9.0 1168 41690 done 1.31 0.12 0.234 3302 -175.0 2.25 0.022 2299 -626.2 195.3 - - 2183 - - - - - - - - 13.68 14.23 13.87
42014 508.1 8.8 1184 42020 roll 1.31 - - 3307 - 2.45 0.049 3701 572.2 195.3 - - 2183 - - - - - - - - 14.82 13.92 14.84
42043 505.1 9.5 1190 42049 done 1.31 - - 3303 - 2.25 0.022 2294 -625.3 195.3 - - 2183 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.28
42378 473.1 9.5 1206 42383 roll 1.31 - - 3298 - 2.47 0.048 3700 569.2 195.3 - - 2183 - - - - - - - - 14.82 13.97 14.84
42430 467.4 10.6 1216 42434 done 1.31 - - 3311 - 2.25 0.022 2302 -621.3 195.3 - - 2182 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.24
42742 440.3 8.4 1228 42746 roll 1.31 - - 3307 - 2.47 0.049 3703 567.2 195.3 - - 2182 - - - - - - - - 14.83 13.96 14.85
42768 437.9 9.5 1233 42776 done 1.31 0.15 0.253 3292 -100.0 2.28 0.022 2292 -618.9 195.3 - - 2183 - - - - - - - - 13.62 14.16 13.94
43074 416.7 6.8 1244 43127 done 1.37 0.10 0.150 3348 560.0 - - 2292 - 242.5 50.17 1.431 2005 -3.5 0.199 - - - - - - 14.42 14.16 13.40
43407 387.2 8.9 1255 43413 roll 1.37 0.12 0.235 3302 -383.3 2.42 0.046 3705 583.9 242.5 - - 1996 - - - - - - - - 13.86 14.04 13.96
43455 382.5 9.0 1265 43459 done 1.37 - - 3316 - 2.25 0.021 2289 -629.3 242.5 - - 1995 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.39
43762 357.4 8.4 1276 43768 roll 1.37 - - 3313 - 2.42 0.049 3694 580.6 242.5 - - 1994 - - - - - - - - 14.79 14.09 14.81
43801 353.6 10.1 1284 43808 done 1.37 - - 3321 - 2.22 0.021 2292 -631.5 242.5 - - 1994 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.39
44122 324.2 9.4 1298 44123 done 1.37 - - 3318 - - - 2291 - 242.5 - - 1994 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
44422 296.4 8.9 1308 44428 roll 1.37 - - 3317 - 2.45 0.049 3702 575.9 242.5 - - 1993 - - - - - - - - 14.83 14.02 14.85
44471 291.4 9.8 1318 44476 done 1.37 - - 3341 - 2.25 0.021 2291 -627.1 242.5 - - 1993 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.35
44784 262.5 9.5 1330 44789 roll 1.37 - - 3337 - 2.47 0.050 3703 571.7 242.5 - - 1993 - - - - - - - - 14.83 14.02 14.85
44825 257.9 11.3 1338 44831 done 1.37 0.17 0.231 3301 -211.8 2.25 0.022 2295 -625.8 242.5 - - 1993 - - - - - - - - 13.76 14.26 14.07
45140 231.8 7.6 1365 45142 done 1.41 0.08 0.186 3351 625.0 - - 2294 - 242.5 - - 1993 - - - - - - - - 14.47 14.46 14.46
45442 204.8 8.6 1395 45451 roll 1.41 0.12 0.223 3307 -366.7 2.42 0.046 3700 581.0 242.5 - - 1993 - - - - - - - - 13.88 13.95 13.93
45497 199.5 8.7 1406 45505 done 1.41 - - 3307 - 2.25 0.021 2281 -630.7 242.5 - - 1992 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.32
45804 173.2 8.5 1437 45814 roll 1.41 - - 3306 - 2.45 0.049 3698 578.4 242.5 - - 1992 - - - - - - - - 14.83 13.91 14.85
45838 170.1 9.4 1443 45847 done 1.41 - - 3324 - 2.22 0.021 2294 -632.4 242.5 - - 1992 - - - - - - - - 14.25 14.23 14.24
46149 146.6 7.4 1475 46157 roll 1.41 - - 3323 - 2.42 0.048 3704 582.6 242.5 - - 1992 - - - - - - - - 14.81 13.88 14.83
46192 143.0 8.4 1483 46200 done 1.41 - - 3335 - 2.22 0.021 2294 -635.1 242.5 - - 1992 - - - - - - - - 14.24 14.23 14.24
46503 123.6 6.7 1515 46561 roll 1.47 - - 3333 - 2.45 0.049 3700 573.9 290.6 47.58 1.136 1804 -4.0 0.083 - - - - - - 14.80 14.24 13.54
46587 115.7 10.6 1532 46594 done 1.47 - - 3358 - 2.22 0.021 2293 -633.8 290.6 - - 1803 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.35
46896 92.1 5.0 1563 46984 roll 1.61 - - 3354 - 2.40 0.046 3706 588.8 372.9 78.10 1.085 1470 -4.3 0.070 - - - - - - 14.76 13.94 13.44
47020 82.8 8.6 1588 47027 done 1.65 - - 3370 - 2.22 0.021 2300 -633.3 372.9 - - 1468 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.30
47328 60.7 7.5 1619 47338 roll 1.71 0.10 0.153 3348 -220.0 2.22 0.031 951 -607.7 372.9 - - 1462 - - - - - - - - 14.35 14.12 14.35
47365 57.2 8.7 1626 47374 done 1.74 0.20 0.093 3478 650.0 2.20 0.028 2310 617.7 372.9 - - 1462 - - - - - - - - 14.21 14.28 14.31
47678 21.1 10.4 1681 47685 roll 1.70 0.08 0.289 3368 -1375.0 2.35 0.044 3696 589.8 372.9 - - 1459 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.27
47739 13.9 12.3 1692 47746 done 1.64 0.03 0.340 3504 4533.3 2.17 0.020 2301 -642.9 372.9 - - 1459 - - - - - - - - 14.17 14.34 14.27
47827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
47827 begin surface coast
47854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
47854 begin surface
SM 1.40 - - - - -13.26 9.48 0.054 131 13.8 0.38 0.052 2557 -1707.9 550.20 78.68 0.083 751 9.5 -0.016 - - - - - -