NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 208.87 of 350.00 AH used of 24V (40.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 82 VBD -1.45 - - 129 - - - 2583 - -146.0 -71.55 - 3350 - - - - - - - - 14.82 - 14.83
85 3.1 -5.1 12 106 roll -1.45 11.45 0.356 2684 223.1 2.28 1.957 3770 520.6 -146.0 -3.72 - 3594 -65.6 - - - - - - - 13.92 12.97 14.33
271 37.8 -16.4 47 278 done -1.36 0.17 0.242 2708 141.2 1.85 0.019 2494 -689.7 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.02 14.57 14.30
582 79.3 -13.6 86 591 roll -1.30 0.12 0.263 2753 375.0 2.05 0.022 1172 -644.9 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.14 14.33 14.24
655 88.5 -12.3 100 664 done -1.30 - - 2754 - 2.12 0.030 2513 632.5 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
965 124.5 -11.4 132 966 done -1.30 - - 2751 - - - 2513 - -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
1268 152.5 -7.0 162 1272 roll -1.30 - - 2751 - 2.10 0.025 1188 -631.0 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.97 14.55 15.00
1332 157.1 -6.7 175 1339 done -1.30 - - 2745 - 2.20 0.029 2559 623.2 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
1641 185.4 -10.3 206 1642 done -1.30 - - 2739 - - - 2559 - -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1942 207.9 -6.1 236 1952 roll -1.30 - - 2739 - 2.17 0.024 1170 -640.1 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
2028 212.9 -5.4 253 2036 done -1.30 - - 2731 - 2.20 0.031 2545 625.0 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
2334 234.3 -8.2 284 2338 roll -1.30 - - 2728 - 2.17 0.025 1173 -632.3 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
2389 239.2 -8.9 295 2395 done -1.30 - - 2737 - 2.22 0.031 2559 624.3 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.60
2697 267.1 -9.2 314 2703 roll -1.30 - - 2735 - 2.17 0.025 1177 -636.9 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
2749 272.3 -9.2 325 2757 done -1.30 - - 2738 - 2.20 0.031 2547 622.7 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
3057 299.9 -9.4 336 3064 roll -1.30 - - 2735 - 2.17 0.025 1169 -635.0 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.03
3135 308.0 -10.0 352 3139 done -1.30 - - 2730 - 2.22 0.032 2557 625.2 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
3442 338.3 -9.6 363 3447 roll -1.30 - - 2732 - 2.17 0.025 1177 -635.9 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.04
3491 342.9 -9.5 373 3496 done -1.30 - - 2740 - 2.20 0.031 2548 623.2 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
3803 368.8 -7.7 385 3808 roll -1.30 - - 2736 - 2.17 0.025 1176 -632.3 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
3915 377.2 -7.5 407 3919 done -1.30 - - 2781 - 2.22 0.032 2557 622.1 -146.0 - - 3592 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
4222 398.4 -6.8 418 4228 roll -1.30 0.10 0.145 2665 -1160.0 2.17 0.022 1174 -637.3 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.66
4322 407.0 -9.2 438 4328 done -1.25 0.30 0.218 2742 256.7 2.22 0.031 2567 627.5 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 13.76 14.46 13.93
4642 430.3 -7.4 452 4649 roll -1.25 - - 2749 - 2.22 0.026 1163 -632.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.03
4710 435.5 -7.2 466 4715 done -1.25 - - 2739 - 2.25 0.032 2553 617.8 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
5029 458.7 -7.2 479 5033 roll -1.25 - - 2731 - 2.20 0.025 1178 -625.0 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
5120 465.8 -7.3 497 5125 done -1.25 - - 2760 - 2.22 0.032 2552 618.9 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
5454 492.2 -8.4 513 5458 roll -1.25 - - 2755 - 2.20 0.025 1177 -625.0 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.03
5541 500.3 -9.4 530 5547 done -1.25 - - 2741 - 2.22 0.031 2550 618.5 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
5847 526.9 -8.6 541 5852 roll -1.25 - - 2735 - 2.20 0.026 1178 -623.6 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
5940 534.9 -8.8 559 5946 done -1.25 - - 2733 - 2.25 0.031 2559 613.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
6270 561.6 -7.6 575 6275 roll -1.25 - - 2727 - 2.20 0.025 1181 -626.4 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
6319 565.3 -6.9 585 6324 done -1.25 - - 2734 - 2.22 0.032 2551 617.1 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
6633 586.0 -6.5 597 6638 roll -1.25 - - 2729 - 2.20 0.027 1180 -623.2 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
6701 590.6 -6.4 610 6707 done -1.25 0.05 0.238 2751 440.0 2.22 0.032 2560 621.6 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.02 14.39 14.10
7027 610.2 -5.9 625 7032 roll -1.25 - - 2743 - 2.22 0.025 1175 -623.9 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
7078 613.5 -6.0 635 7082 done -1.25 - - 2744 - 2.25 0.032 2557 614.2 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.52
7385 632.6 -6.5 646 7391 roll -1.25 - - 2739 - 2.22 0.025 1162 -628.4 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
7438 636.4 -7.2 657 7446 done -1.25 - - 2742 - 2.28 0.032 2553 610.1 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.49
7744 658.4 -7.5 668 7751 roll -1.25 - - 2747 - 2.20 0.025 1181 -623.6 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.03
7787 662.0 -8.5 677 7793 done -1.25 - - 2738 - 2.22 0.032 2548 615.8 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.46 14.39 14.50
8107 687.5 -8.2 690 8113 roll -1.25 - - 2735 - 2.20 0.026 1182 -620.9 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
8184 694.4 -8.7 706 8189 done -1.25 0.08 0.286 2730 -62.5 2.25 0.033 2560 612.4 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.26
8491 719.6 -8.3 717 8496 roll -1.25 - - 2729 - 2.22 0.025 1180 -621.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
8553 724.9 -8.4 729 8558 done -1.25 - - 2742 - 2.25 0.032 2557 612.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.47
8886 751.1 -7.8 745 8891 roll -1.25 - - 2736 - 2.22 0.025 1176 -622.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.03
8958 756.5 -7.0 759 8964 done -1.25 - - 2754 - 2.25 0.031 2555 612.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.47
9279 779.7 -7.2 773 9283 roll -1.25 - - 2748 - 2.22 0.025 1173 -622.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
9312 782.0 -7.6 779 9318 done -1.25 - - 2739 - 2.28 0.032 2560 608.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.37
9579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9579 begin apogee
9585 801.5 -7.2 793 9724 done -0.42 0.70 0.195 2937 282.9 - - 2257 - - 135.77 1.890 2994 -4.2 0.339 - - - - - - 13.66 14.01 12.95
9725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9725 begin loiter
10061 802.5 1.2 800 10062 done -0.42 - - 2937 - - - 2257 - - - - 2978 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
10662 793.5 1.4 805 10664 done -0.54 0.12 0.130 2874 -525.0 - - 2257 - - - - 2975 - - - - - - - - 14.57 14.64 14.62
11261 784.4 1.6 810 11262 done -0.63 - - 2864 - - - 2257 - - - - 2973 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
11862 773.3 1.9 815 11863 done -0.72 - - 2862 - - - 2257 - - - - 2971 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12462 770.2 0.3 820 12463 done -0.82 - - 2861 - - - 2257 - - - - 2971 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13061 773.8 -0.6 825 13063 done -0.91 0.17 0.112 2768 -547.1 - - 2257 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.51 14.59 14.57
13661 766.1 1.6 830 13663 done -0.91 0.15 0.229 2815 313.3 - - 2257 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.09 14.36 14.28
14263 752.8 2.2 835 14264 done -0.94 - - 2809 - - - 2257 - - - - 2968 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14861 750.4 0.2 840 14863 done -0.97 - - 2809 - - - 2257 - - - - 2968 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
15461 749.3 0.3 845 15463 done -1.00 - - 2809 - - - 2257 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
16061 742.9 1.1 850 16062 done -1.00 - - 2809 - - - 2257 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
16663 737.9 0.7 855 16664 done -1.03 - - 2808 - - - 2257 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
17261 739.3 -0.3 860 17263 done -1.06 - - 2808 - - - 2257 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17861 740.9 -0.2 865 17862 done -1.06 - - 2808 - - - 2257 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
18461 734.7 1.2 870 18462 done -1.06 - - 2808 - - - 2257 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19063 728.2 1.0 875 19065 done -1.09 0.17 0.094 2749 -347.1 - - 2256 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.54
19661 728.7 -0.2 880 19663 done -1.05 0.22 0.240 2772 104.5 - - 2257 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.62 14.07 13.95
20261 727.6 0.3 885 20263 done -1.05 0.08 0.311 2806 425.0 - - 2257 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.45
20862 724.3 0.6 890 20863 done -1.05 - - 2802 - - - 2257 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
21461 722.2 0.4 895 21462 done -1.05 - - 2802 - - - 2257 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22061 719.1 0.5 900 22062 done -1.05 - - 2801 - - - 2257 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22661 720.4 -0.3 905 22662 done -1.05 - - 2802 - - - 2257 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23262 723.8 -0.5 910 23263 done -1.05 - - 2801 - - - 2257 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
23861 718.8 0.9 915 23862 done -1.05 - - 2801 - - - 2257 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24461 712.5 1.0 920 24462 done -1.05 - - 2801 - - - 2257 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25061 710.5 0.2 925 25062 done -1.05 - - 2801 - - - 2257 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25662 714.7 -0.8 930 25663 done -1.05 - - 2801 - - - 2257 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26262 725.2 -1.8 935 26264 done -1.05 - - 2801 - - - 2257 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
26861 726.7 - 940 26862 done -1.05 - - 2801 - - - 2257 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27461 723.7 0.5 945 27462 done -1.05 - - 2801 - - - 2257 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
28061 726.1 -0.5 950 28062 done -1.05 - - 2801 - - - 2257 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28662 723.5 0.6 955 28663 done -1.05 - - 2800 - - - 2257 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
29261 717.7 1.0 960 29262 done -1.05 - - 2801 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29861 715.5 0.3 965 29862 done -1.05 - - 2800 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30461 715.8 -0.1 970 30462 done -1.05 - - 2800 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
31062 717.4 -0.3 975 31063 done -1.05 - - 2801 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31661 717.1 0.1 980 31662 done -1.05 - - 2801 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32261 709.9 1.3 985 32262 done -1.05 - - 2801 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
32861 700.3 1.6 990 32862 done -1.05 - - 2800 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
33462 698.2 0.2 995 33463 done -1.05 - - 2800 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34061 696.6 0.3 1000 34062 done -1.05 - - 2800 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
34661 692.9 0.6 1005 34662 done -1.05 - - 2801 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
35261 694.4 -0.4 1010 35262 done -1.05 - - 2800 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
35862 698.1 -0.6 1015 35863 done -1.05 - - 2800 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36461 701.0 -0.5 1020 36462 done -1.05 - - 2800 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
37061 702.4 -0.2 1025 37062 done -1.05 - - 2800 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
37661 700.0 0.5 1030 37662 done -1.05 - - 2800 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
38262 699.0 - 1035 38263 done -1.05 - - 2800 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38499 end loiter: LOITER_COMPLETE
38499 begin climb
38501 701.9 - 1037 38667 roll 1.45 1.88 0.178 3326 279.8 2.55 0.051 3700 565.9 146.0 155.18 1.688 2392 -3.7 0.293 - - - - - - 13.33 13.61 12.83
38801 689.1 6.8 1096 38854 done 1.46 - - 3342 - 2.15 0.023 2330 -637.2 191.7 47.28 1.675 2211 -3.8 0.301 - - - - - - 14.41 14.38 13.01
39164 663.4 7.5 1118 39165 done 1.46 - - 3340 - - - 2329 - 191.7 - - 2197 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
39462 639.4 8.1 1128 39468 roll 1.46 - - 3341 - 2.35 0.050 3707 586.4 191.7 - - 2196 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.92
39505 635.4 9.0 1137 39510 done 1.42 0.15 0.285 3315 -173.3 2.20 0.023 2312 -634.1 191.7 - - 2195 - - - - - - - - 13.85 14.50 14.21
39819 611.2 7.9 1149 39826 roll 1.42 - - 3314 - 2.35 0.049 3700 590.6 191.7 - - 2194 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.95
39851 608.0 9.1 1156 39855 done 1.42 - - 3319 - 2.22 0.023 2302 -629.7 191.7 - - 2194 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.55
40179 580.3 8.7 1171 40185 roll 1.42 - - 3320 - 2.40 0.050 3697 581.2 191.7 - - 2194 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.97
40228 575.5 10.1 1181 40232 done 1.42 - - 3339 - 2.22 0.023 2283 -636.9 191.7 - - 2193 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.55
40534 547.9 9.2 1192 40540 roll 1.42 - - 3337 - 2.45 0.050 3709 582.0 191.7 - - 2192 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
40568 544.6 9.5 1199 40575 done 1.38 0.15 0.275 3317 -133.3 2.22 0.023 2298 -635.6 191.7 - - 2192 - - - - - - - - 13.81 14.47 14.14
40895 519.2 7.5 1214 40899 roll 1.38 - - 3305 - 2.40 0.049 3701 584.6 191.7 - - 2192 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.99
40927 516.5 8.3 1220 40933 done 1.38 - - 3311 - 2.20 0.023 2293 -640.0 191.7 - - 2192 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
41258 491.9 7.4 1236 41264 roll 1.38 - - 3309 - 2.40 0.049 3707 589.2 191.7 - - 2191 - - - - - - - - 14.97 14.16 14.99
41290 489.1 8.1 1243 41295 done 1.38 - - 3325 - 2.22 0.023 2295 -636.0 191.7 - - 2191 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.52
41612 465.7 7.2 1257 41620 roll 1.38 - - 3322 - 2.42 0.048 3711 585.1 191.7 - - 2191 - - - - - - - - 14.99 14.24 15.00
41652 462.6 7.3 1265 41656 done 1.38 - - 3336 - 2.22 0.022 2291 -639.6 191.7 - - 2191 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
41969 441.3 6.6 1278 42028 roll 1.44 - - 3334 - 2.42 0.050 3711 586.8 241.6 51.03 1.427 2005 -3.6 0.216 - - - - - - 14.98 14.27 13.31
42056 434.9 9.0 1295 42063 done 1.44 - - 3345 - 2.22 0.022 2302 -634.7 241.6 - - 2002 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.49
42361 410.2 8.5 1306 42366 roll 1.44 - - 3343 - 2.40 0.050 3704 584.2 241.6 - - 1999 - - - - - - - - 14.86 14.29 14.88
42394 407.0 9.6 1312 42401 done 1.44 0.15 0.265 3315 -186.7 2.22 0.022 2295 -634.7 241.6 - - 1998 - - - - - - - - 13.88 14.48 14.21
42725 379.6 8.3 1328 42726 done 1.44 - - 3313 - - - 2295 - 241.6 - - 1997 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
43024 354.7 8.1 1338 43032 roll 1.44 - - 3325 - 2.38 0.049 3701 590.8 241.6 - - 1996 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.97
43053 352.1 8.3 1343 43060 done 1.44 - - 3318 - 2.20 0.023 2296 -638.6 241.6 - - 1995 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.55
43360 328.0 7.6 1354 43365 roll 1.44 - - 3316 - 2.40 0.049 3700 585.0 241.6 - - 1995 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.98
43407 324.1 8.1 1363 43411 done 1.44 - - 3324 - 2.20 0.022 2297 -637.7 241.6 - - 1995 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.54
43721 303.7 6.1 1375 43788 done 1.52 0.08 0.184 3387 787.5 - - 2295 - 302.7 64.18 1.272 1759 -3.7 0.168 - - - - - - 14.62 14.21 13.38
44080 270.7 9.7 1387 44086 roll 1.52 0.17 0.244 3326 -358.8 2.38 0.047 3698 589.5 302.7 - - 1747 - - - - - - - - 13.83 14.14 14.01
44139 265.3 9.4 1399 44145 done 1.52 - - 3335 - 2.20 0.022 2294 -638.2 302.7 - - 1746 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.50
44452 237.1 9.1 1423 44461 roll 1.52 - - 3334 - 2.38 0.049 3705 592.9 302.7 - - 1745 - - - - - - - - 14.89 14.15 14.91
44477 234.3 9.4 1428 44483 done 1.52 - - 3345 - 2.20 0.022 2308 -635.0 302.7 - - 1745 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.55
44784 205.5 10.4 1459 44793 roll 1.52 - - 3343 - 2.35 0.050 3700 592.3 302.7 - - 1745 - - - - - - - - 14.94 14.14 14.95
44815 201.8 11.3 1465 44825 done 1.52 - - 3351 - 2.20 0.023 2300 -636.4 302.7 - - 1744 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.55
45125 166.3 10.9 1497 45135 roll 1.52 - - 3349 - 2.40 0.050 3710 587.5 302.7 - - 1743 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
45160 162.9 10.4 1503 45169 done 1.52 - - 3346 - 2.22 0.022 2288 -640.5 302.7 - - 1743 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.50
45469 138.2 9.7 1535 45478 roll 1.55 - - 3374 - 2.20 0.036 933 -615.9 302.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
45525 133.0 8.2 1546 45533 done 1.55 - - 3373 - 2.22 0.028 2310 620.3 302.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
45832 112.9 6.6 1577 45885 roll 1.65 - - 3374 - 2.40 0.049 3709 582.9 353.4 45.80 1.079 1548 -4.2 0.085 - - - - - - 14.96 14.36 13.54
45976 102.0 7.7 1606 45985 done 1.69 0.08 0.175 3355 -237.5 2.20 0.021 2289 -645.5 353.4 - - 1544 - - - - - - - - 14.31 14.49 14.43
46284 79.6 7.2 1637 46325 roll 1.74 0.30 0.073 3534 596.7 2.25 0.035 945 -597.3 393.1 34.53 1.030 1387 -4.5 0.067 - - - - - - 14.39 14.37 13.57
46342 72.4 13.3 1648 46349 done 1.64 0.20 0.288 3406 -640.0 2.17 0.029 2300 624.4 393.1 - - 1383 - - - - - - - - 14.02 14.46 14.36
46649 30.6 13.5 1692 46656 roll 1.57 0.05 0.391 3351 -1100.0 2.35 0.045 3701 596.2 393.1 - - 1381 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.44
46680 26.3 14.6 1697 46687 done 1.50 0.12 0.291 3395 366.7 2.15 0.021 2315 -644.7 393.1 - - 1380 - - - - - - - - 13.95 14.52 14.27
46875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
46875 begin surface coast
46897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
46897 begin surface
SM 1.35 - - - - -13.20 9.45 0.065 155 16.4 0.35 0.054 2564 -7685.7 550.20 69.15 0.081 751 10.9 -0.018 - - - - - -