NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 186.23 of 350.00 AH used of 24V (46.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 85 VBD -1.45 - - 107 - - - 2569 - -146.0 -74.03 - 3446 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
88 3.5 -5.6 12 109 roll -1.45 12.10 0.377 2742 217.8 2.28 1.966 3787 534.2 -146.0 -2.10 - 3592 -69.5 - - - - - - - 13.96 13.14 14.38
250 33.4 -15.1 42 257 done -1.39 - - 2736 - 1.88 0.020 2501 -684.0 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.63
560 77.6 -14.1 84 563 roll -1.32 - - 2736 - 1.98 0.026 1223 -645.5 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.97
615 85.4 -13.6 95 622 done -1.26 0.03 0.405 2665 -2366.7 2.08 0.030 2536 631.2 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.41 14.54 14.50
922 125.6 -13.2 126 931 roll -1.19 0.10 0.301 2716 510.0 2.08 0.046 3807 611.1 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.44
1039 140.5 -11.4 149 1048 done -1.15 0.22 0.230 2781 295.5 1.83 0.019 2541 -691.8 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.09 14.67 14.37
1345 164.6 -7.1 180 1349 roll -1.15 - - 2782 - 2.08 0.048 3808 609.1 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
1528 178.0 -7.7 216 1532 done -1.15 - - 2775 - 1.80 0.019 2557 -695.0 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.72 14.70 14.73
1840 203.1 -7.4 248 1843 roll -1.15 - - 2773 - 2.05 0.024 1226 -649.3 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.05
1973 211.7 -5.7 274 1978 done -1.15 - - 2767 - 2.10 0.030 2556 633.3 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
2286 233.4 -7.1 306 2287 done -1.15 - - 2764 - - - 2556 - -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
2588 258.1 -8.8 330 2589 done -1.15 - - 2763 - - - 2556 - -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
2885 282.6 -7.7 340 2889 roll -1.15 - - 2678 - 2.05 0.050 3807 610.2 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.07
2919 285.4 -8.5 347 2924 done -1.15 0.10 0.230 2764 860.0 1.83 0.020 2553 -685.2 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.29 14.66 14.49
3249 307.6 -6.8 362 3253 roll -1.15 - - 2771 - 2.10 0.025 1212 -638.6 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.06
3303 311.9 -8.0 373 3312 done -1.15 0.08 0.168 2746 -312.5 2.12 0.031 2557 634.4 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.48 14.61 14.59
3612 337.9 -8.7 384 3619 roll -1.15 0.12 0.232 2754 66.7 2.05 0.046 3803 607.8 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.26 14.46 14.37
3643 340.6 -9.5 390 3647 done -1.15 - - 2753 - 1.85 0.020 2546 -679.5 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.74
3975 366.1 -7.4 406 3978 roll -1.15 - - 2751 - 2.08 0.024 1222 -636.5 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 15.05 14.63 15.07
4037 370.8 -7.4 418 4043 done -1.15 - - 2749 - 2.12 0.031 2544 623.6 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
4367 395.5 -7.5 434 4373 roll -1.15 0.08 0.311 2766 212.5 2.10 0.047 3812 603.8 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 14.42 14.50 14.55
4405 398.7 -8.1 442 4409 done -1.15 - - 2763 - 1.85 0.021 2560 -676.8 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
4727 422.4 -7.5 456 4734 roll -1.15 - - 2760 - 2.12 0.025 1196 -643.4 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.06
4795 427.9 -7.7 470 4799 done -1.15 - - 2751 - 2.17 0.031 2558 627.6 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
5117 452.2 -7.5 484 5125 roll -1.15 0.10 0.288 2750 - 2.08 0.047 3811 602.4 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.38 14.49 14.50
5167 455.9 -7.2 494 5171 done -1.15 0.10 0.226 2760 100.0 1.88 0.021 2549 -671.3 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.28 14.67 14.46
5481 474.5 -5.7 506 5484 roll -1.19 - - 2761 - 2.10 0.025 1222 -631.9 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.06
5545 478.2 -5.9 518 5551 done -1.24 0.12 0.116 2742 -158.3 2.17 0.030 2562 617.5 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.49 14.57 14.53
5875 504.0 -8.3 534 5880 roll -1.24 - - 2730 - 2.05 0.049 3801 604.4 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
5916 507.9 -9.5 542 5920 done -1.24 - - 2729 - 1.88 0.021 2545 -668.1 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
6238 536.1 -9.0 556 6246 roll -1.24 0.08 0.250 2717 -150.0 2.10 0.024 1203 -639.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.60 14.58 14.64
6287 540.5 -8.6 566 6291 done -1.24 - - 2746 - 2.15 0.031 2546 624.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
6594 565.8 -8.0 577 6595 done -1.24 - - 2742 - - - 2546 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
6894 587.3 -6.8 587 6895 done -1.24 - - 2738 - - - 2546 - -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7194 608.1 -7.1 597 7198 roll -1.24 - - 2739 - 2.15 0.027 1192 -629.8 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.07
7235 611.3 -7.1 605 7241 done -1.24 0.03 0.410 2741 - 2.22 0.033 2558 615.3 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.42
7559 636.4 -8.1 619 7562 roll -1.24 - - 2720 - 2.08 0.050 3805 599.5 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.06
7590 639.2 -9.6 625 7595 done -1.24 0.08 0.230 2713 -87.5 1.88 0.021 2542 -671.8 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.34 14.62 14.47
7924 667.3 -8.4 641 7929 roll -1.24 0.12 0.274 2751 316.7 2.12 0.024 1205 -630.7 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.13 14.33 14.24
7975 671.4 -7.2 651 7979 done -1.24 - - 2759 - 2.17 0.031 2554 621.7 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
8283 693.2 -6.9 662 8284 done -1.24 - - 2756 - - - 2554 - -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
8582 714.5 -7.1 672 8589 roll -1.24 - - 2754 - 2.15 0.025 1205 -627.4 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.06
8620 717.4 -7.1 680 8625 done -1.24 0.03 0.412 2760 200.0 2.17 0.032 2549 619.4 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.35 14.49 14.44
8939 739.6 -7.0 693 8943 roll -1.24 - - 2754 - 2.12 0.026 1212 -630.7 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.05
8979 742.8 -7.3 701 8984 done -1.24 - - 2756 - 2.17 0.033 2556 619.4 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.57
9302 765.7 -7.1 715 9308 roll -1.24 - - 2755 - 2.15 0.025 1206 -627.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.05
9356 769.6 -7.6 726 9363 done -1.24 - - 2761 - 2.20 0.032 2558 614.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
9662 791.5 -7.1 737 9667 roll -1.24 - - 2737 - 2.10 0.051 3809 595.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.06
9708 795.2 -7.6 746 9712 done -1.24 - - 2735 - 1.90 0.022 2565 -654.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.63
9782 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9782 begin apogee
9789 800.6 -7.2 751 9927 done -0.42 0.62 0.200 2917 293.5 - - 2263 - - 134.68 1.900 2994 -4.2 0.341 - - - - - - 13.83 14.03 13.00
9928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9928 begin loiter
10265 804.9 0.4 758 10266 done -0.42 - - 2915 - - - 2263 - - - - 2981 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
10866 798.7 1.1 763 10867 done -0.53 - - 2913 - - - 2263 - - - - 2977 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11465 797.0 0.1 768 11467 done -0.65 0.17 0.107 2841 -423.5 - - 2263 - - - - 2975 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.66
12065 797.0 0.1 773 12067 done -0.71 0.15 0.197 2867 173.3 - - 2263 - - - - 2973 - - - - - - - - 14.29 14.56 14.49
12665 789.2 1.4 778 12666 done -0.79 - - 2864 - - - 2262 - - - - 2973 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
13266 783.2 0.9 783 13268 done -0.87 0.12 0.121 2815 -408.3 - - 2263 - - - - 2971 - - - - - - - - 14.62 14.69 14.66
13864 785.2 -0.4 788 13866 done -0.87 0.08 0.233 2808 -87.5 - - 2263 - - - - 2970 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.64
14465 785.1 0.1 793 14467 done -0.91 0.05 0.366 2829 420.0 - - 2263 - - - - 2970 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.62
15066 776.5 1.5 798 15067 done -0.95 - - 2826 - - - 2263 - - - - 2969 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
15665 770.8 0.8 803 15666 done -0.99 - - 2826 - - - 2263 - - - - 2968 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16265 774.2 -0.7 808 16267 done -1.03 0.17 0.098 2755 -417.6 - - 2263 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.63
16865 775.6 -0.1 813 16867 done -1.03 0.15 0.243 2783 186.7 - - 2263 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.02 14.35 14.26
17465 770.3 1.0 818 17466 done -1.03 - - 2778 - - - 2263 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
18064 764.5 0.9 823 18065 done -1.03 - - 2777 - - - 2263 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18664 764.5 -0.1 828 18665 done -1.03 - - 2777 - - - 2263 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19265 768.0 -0.6 833 19266 done -1.03 - - 2777 - - - 2262 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19865 770.0 -0.3 838 19866 done -1.03 - - 2777 - - - 2263 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20464 772.0 -0.4 843 20465 done -1.03 - - 2776 - - - 2262 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21064 781.5 -1.7 848 21065 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21665 792.3 -1.7 853 21666 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22265 793.7 - 858 22266 done -1.03 - - 2777 - - - 2263 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
22864 789.6 0.7 863 22865 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23464 792.0 -0.6 868 23465 done -1.03 - - 2776 - - - 2262 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24065 801.6 -1.7 873 24066 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24665 805.3 -0.4 878 24666 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25264 797.4 1.5 883 25265 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25864 790.1 1.1 888 25865 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26465 789.8 -0.1 893 26466 done -1.03 - - 2777 - - - 2263 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27065 790.0 - 898 27066 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27664 790.8 -0.2 903 27665 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28264 791.3 -0.1 908 28265 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28866 790.6 0.1 913 28867 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29466 788.6 0.4 918 29467 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
30064 785.5 0.5 923 30065 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30664 788.7 -0.7 928 30665 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31264 792.8 -0.6 933 31265 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31865 790.3 0.5 938 31867 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
32464 786.5 0.6 943 32465 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33064 788.5 -0.4 948 33065 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33664 793.5 -0.9 953 33666 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34266 797.4 -0.6 958 34267 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34864 796.9 0.2 963 34865 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35464 794.6 0.4 968 35465 done -1.03 - - 2776 - - - 2262 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36064 793.0 0.2 973 36065 done -1.03 - - 2777 - - - 2263 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36666 792.1 0.1 978 36667 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
37264 791.4 0.1 983 37265 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37864 790.1 0.2 988 37865 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38464 792.0 -0.4 993 38465 done -1.03 - - 2776 - - - 2263 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38702 end loiter: LOITER_COMPLETE
38702 begin climb
38705 793.8 - 995 38869 done 1.45 1.98 0.195 3325 277.3 - - 2262 - 146.0 155.55 1.811 2398 -3.6 0.306 - - - - - - 13.30 13.85 12.79
39182 767.3 6.8 1040 39242 roll 1.51 0.05 0.239 3410 1700.0 2.58 0.053 3708 560.5 193.5 49.17 1.763 2201 -4.0 0.334 - - - - - - 14.52 14.12 13.06
39305 755.7 10.4 1064 39310 done 1.44 - - 3322 - 2.17 0.024 2335 -632.7 193.5 - - 2197 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.42
39639 721.1 10.8 1080 39646 roll 1.38 - - 3330 - 2.28 0.036 947 -608.8 193.5 - - 2193 - - - - - - - - 14.84 14.39 14.86
39670 717.7 10.5 1086 39677 done 1.33 0.35 0.265 3297 -94.3 2.22 0.031 2308 613.1 193.5 - - 2193 - - - - - - - - 13.85 14.44 14.05
40000 688.2 8.9 1102 40006 roll 1.33 - - 3295 - 2.35 0.050 3697 591.1 193.5 - - 2190 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.95
40068 681.6 9.1 1116 40073 done 1.33 - - 3299 - 2.17 0.024 2297 -645.2 193.5 - - 2190 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
40385 655.3 8.0 1129 40390 roll 1.33 - - 3296 - 2.40 0.050 3706 587.1 193.5 - - 2189 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.97
40419 652.6 8.7 1135 40425 done 1.33 - - 3309 - 2.20 0.024 2298 -640.0 193.5 - - 2189 - - - - - - - - 14.58 14.55 14.59
40749 628.9 6.8 1151 40800 done 1.38 - - 3306 - - - 2298 - 239.8 49.40 1.629 2017 -3.5 0.258 - - - - - - 14.97 14.23 13.26
41079 605.3 7.2 1162 41085 roll 1.38 - - 3306 - 2.38 0.050 3696 587.4 239.8 - - 2007 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
41127 601.1 9.0 1172 41132 done 1.38 - - 3339 - 2.17 0.024 2303 -641.9 239.8 - - 2006 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
41433 576.0 8.5 1183 41439 roll 1.38 - - 3347 - 2.25 0.037 937 -607.1 239.8 - - 2005 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.95
41458 573.6 9.0 1188 41465 done 1.38 0.15 0.250 3304 -286.7 2.22 0.031 2311 618.9 239.8 - - 2004 - - - - - - - - 13.97 14.46 14.30
41764 549.4 8.0 1199 41770 roll 1.38 - - 3310 - 2.33 0.050 3694 593.6 239.8 - - 2004 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
41842 542.5 9.2 1215 41846 done 1.38 - - 3305 - 2.17 0.022 2288 -647.9 239.8 - - 2003 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
42150 517.2 8.3 1226 42156 roll 1.38 - - 3303 - 2.38 0.050 3694 590.8 239.8 - - 2003 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
42167 515.5 8.5 1230 42171 done 1.38 - - 3325 - 2.17 0.023 2296 -644.2 239.8 - - 2003 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.61
42473 490.1 8.2 1241 42478 roll 1.38 - - 3332 - 2.22 0.036 933 -614.0 239.8 - - 2002 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.01
42499 487.8 8.7 1246 42506 done 1.38 - - 3332 - 2.22 0.030 2304 617.6 239.8 - - 2002 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.57
42806 460.9 9.1 1257 42811 roll 1.38 - - 3331 - 2.38 0.050 3704 588.2 239.8 - - 2002 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
42842 456.9 10.3 1264 42847 done 1.38 0.15 0.263 3307 -160.0 2.20 0.024 2294 -640.9 239.8 - - 2002 - - - - - - - - 13.91 14.54 14.23
43166 431.1 7.8 1278 43167 done 1.38 - - 3302 - - - 2295 - 239.8 - - 2002 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
43465 408.1 7.6 1288 43471 roll 1.38 - - 3302 - 2.40 0.049 3702 586.2 239.8 - - 2002 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.02
43508 404.4 8.6 1297 43513 done 1.38 - - 3312 - 2.20 0.024 2286 -643.6 239.8 - - 2002 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
43827 381.0 7.3 1310 43828 done 1.38 - - 3306 - - - 2285 - 239.8 - - 2002 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
44126 359.9 6.7 1320 44186 roll 1.44 0.08 0.184 3345 487.5 2.45 0.051 3697 576.3 288.7 50.75 1.340 1812 -3.7 0.193 - - - - - - 14.66 14.34 13.42
44223 352.0 9.0 1338 44229 done 1.41 0.20 0.229 3302 -215.0 2.17 0.023 2309 -639.6 288.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.01 14.47 14.19
44555 329.7 6.9 1354 44613 roll 1.50 0.12 0.124 3353 425.0 2.35 0.037 925 -588.9 332.5 46.05 1.303 1632 -3.9 0.188 - - - - - - 14.47 14.28 13.42
44648 320.2 11.7 1372 44654 done 1.50 - - 3360 - 2.22 0.030 2300 619.4 332.5 - - 1629 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.40
44977 281.7 11.8 1388 44982 roll 1.46 - - 3358 - 2.38 0.050 3704 589.9 332.5 - - 1626 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.89
45028 275.0 13.6 1398 45033 done 1.41 - - 3330 - 2.20 0.024 2301 -637.7 332.5 - - 1625 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
45337 238.0 11.9 1415 45346 roll 1.37 0.32 0.247 3318 -37.5 2.35 0.047 3697 594.0 332.5 - - 1624 - - - - - - - - 13.87 14.18 14.04
45362 235.1 9.5 1420 45369 done 1.37 - - 3320 - 2.20 0.023 2290 -639.5 332.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
45669 212.9 7.4 1451 45678 roll 1.41 - - 3346 - 2.22 0.036 928 -613.5 332.5 - - 1623 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
45685 211.7 7.0 1454 45732 done 1.51 - - 3346 - 2.22 0.030 2306 620.7 374.6 41.20 1.196 1466 -3.8 0.129 - - - - - - 14.54 14.48 13.53
46032 186.6 6.9 1493 46084 roll 1.61 0.10 0.148 3339 -70.0 2.40 0.050 3697 579.6 419.0 43.62 1.168 1280 -4.3 0.131 - - - - - - 14.52 14.32 13.52
46119 177.5 12.0 1509 46124 done 1.61 - - 3353 - 2.17 0.022 2296 -645.6 419.0 - - 1278 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.50
46431 145.3 8.7 1541 46436 roll 1.61 - - 3370 - 2.38 0.048 3698 589.1 419.0 - - 1275 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.88
46494 139.2 9.9 1553 46499 done 1.61 - - 3350 - 2.17 0.022 2301 -643.8 419.0 - - 1275 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
46807 111.5 10.4 1585 46811 roll 1.61 - - 3353 - 2.22 0.037 931 -617.1 419.0 - - 1273 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
46873 104.9 9.5 1598 46880 done 1.61 - - 3356 - 2.20 0.028 2304 624.1 419.0 - - 1272 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
47179 77.7 8.9 1629 47180 done 1.61 - - 3357 - - - 2304 - 419.0 - - 1271 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
47481 52.1 8.8 1659 47490 roll 1.61 - - 3338 - 2.20 0.035 935 -622.3 419.0 - - 1272 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.98
47518 48.7 9.4 1666 47526 done 1.61 0.20 0.090 3411 365.0 2.17 0.029 2308 632.7 419.0 - - 1272 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.57
47831 5.1 13.9 1727 47838 roll 1.54 0.15 0.271 3362 -326.7 2.33 0.050 3694 594.8 419.0 - - 1272 - - - - - - - - 13.96 14.21 14.11
47849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
47849 begin surface coast
47871 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
47871 begin surface
SM 1.21 - - - - -13.44 9.45 0.065 117 12.4 1.77 0.020 2544 -1096.0 550.20 57.45 0.080 751 13.1 -0.020 - - - - - -