NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 133.16 of 350.00 AH used of 24V (61.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• No surface pump (final VBD was 507.27, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 78 VBD -1.49 - - 154 - - - 2102 - -175.2 -68.75 - 3394 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
81 3.6 -7.4 11 103 roll -1.49 11.57 0.383 2727 222.4 2.53 1.986 3434 526.5 -175.2 -3.28 - 3620 -68.9 - 1 - - - - - 14.08 13.15 14.32
182 21.9 -12.3 29 190 done -1.40 - - 2727 - 2.10 0.019 2000 -682.9 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.70
499 55.8 -13.0 87 508 roll -1.31 - - 2668 - 2.33 0.042 3438 617.2 -175.2 - - 3620 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.99
523 58.8 -14.3 91 532 done -1.19 0.28 0.239 2753 303.6 2.03 0.020 2052 -682.8 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - 14.20 14.73 14.37
831 85.0 -7.7 123 840 roll -1.19 - - 2735 - 2.25 0.044 3441 617.3 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.03
923 92.7 -8.1 141 928 done -1.19 0.08 0.247 2768 412.5 2.03 0.019 2045 -687.7 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - 14.51 14.78 14.67
1236 117.7 -8.5 173 1241 roll -1.19 - - 2786 - 2.28 0.044 3444 613.6 -175.2 - - 3623 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.07
1332 124.8 -6.5 192 1339 done -1.19 - - 2776 - 2.03 0.019 2041 -691.1 -175.2 - - 3623 - - - - - - - - 14.83 14.81 14.84
1639 143.6 -7.9 223 1643 roll -1.19 - - 2774 - 2.05 0.032 726 -641.5 -175.2 - - 3624 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.08
1694 148.3 -8.8 234 1701 done -1.19 - - 2758 - 2.05 0.023 2072 656.6 -175.2 - - 3624 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
2001 168.3 -6.1 265 2006 roll -1.19 - - 2744 - 2.20 0.044 3433 618.6 -175.2 - - 3624 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.09
2077 174.2 -7.7 280 2083 done -1.19 - - 2740 - 2.00 0.018 2027 -703.0 -175.2 - - 3624 - - - - - - - - 14.85 14.83 14.86
2384 193.9 -5.4 311 2393 roll -1.19 0.12 0.229 2764 200.0 2.22 0.041 3422 628.4 -175.2 - - 3624 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.58
2456 197.7 -5.1 325 2461 done -1.19 - - 2761 - 1.95 0.020 2053 -702.1 -175.2 - - 3624 - - - - - - - - 14.85 14.83 14.87
2769 217.2 -6.9 357 2774 roll -1.19 - - 2763 - 2.20 0.044 3423 622.7 -175.2 - - 3624 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.10
2841 222.1 -7.5 371 2845 done -1.19 - - 2760 - 1.98 0.019 2086 -675.3 -175.2 - - 3625 - - - - - - - - 14.85 14.83 14.87
3153 244.4 -7.6 403 3161 roll -1.19 - - 2765 - 2.22 0.043 3425 603.2 -175.2 - - 3623 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.11
3214 248.9 -8.0 415 3218 done -1.19 - - 2763 - 2.05 0.020 2061 -665.4 -175.2 - - 3623 - - - - - - - - 14.85 14.83 14.87
3536 268.5 -5.4 428 3543 roll -1.19 - - 2754 - 2.28 0.043 3425 598.2 -175.2 - - 3622 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.12
3658 275.3 -5.7 452 3665 done -1.19 - - 2751 - 2.08 0.020 1994 -688.0 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - 14.85 14.83 14.87
3987 294.0 -5.9 468 3991 roll -1.19 - - 2749 - 2.10 0.034 674 -628.6 -175.2 - - 3619 - - - - - - - - 15.10 14.74 15.12
4033 296.7 -5.6 477 4038 done -1.19 - - 2742 - 2.12 0.024 2056 651.9 -175.2 - - 3619 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
4351 318.1 -7.5 490 4356 roll -1.19 0.12 0.269 2786 366.7 2.22 0.041 3426 617.1 -175.2 - - 3617 - - - - - - - - 14.43 14.65 14.55
4468 327.3 -7.2 513 4476 done -1.23 - - 2769 - 2.10 0.020 1980 -688.6 -175.2 - - 3616 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.87
4774 349.5 -7.0 524 4783 roll -1.27 0.15 0.103 2706 -420.0 2.35 0.041 3426 615.3 -175.2 - - 3615 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4881 357.6 -7.7 545 4886 done -1.23 0.15 0.235 2730 160.0 2.10 0.020 1988 -684.8 -175.2 - - 3615 - - - - - - - - 14.37 14.83 14.62
5200 379.3 -6.5 558 5204 roll -1.23 0.10 0.284 2700 -300.0 2.08 0.031 678 -629.8 -175.2 - - 3613 - - - - - - - - 14.52 14.72 14.66
5327 387.7 -6.2 583 5334 done -1.23 - - 2757 - 2.12 0.024 2054 649.1 -175.2 - - 3611 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.84
5654 409.5 -6.9 598 5660 roll -1.26 - - 2753 - 2.17 0.032 677 -634.6 -175.2 - - 3609 - - - - - - - - 15.10 14.73 15.12
5714 414.0 -7.9 610 5720 done -1.26 - - 2745 - 2.12 0.024 2047 646.2 -175.2 - - 3609 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
6043 436.4 -6.8 626 6048 roll -1.26 - - 2736 - 2.25 0.045 3427 613.3 -175.2 - - 3606 - - - - - - - - 15.10 14.69 15.12
6170 445.4 -6.9 651 6174 done -1.26 - - 2730 - 2.10 0.021 2008 -675.7 -175.2 - - 3606 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.85
6492 467.3 -6.7 665 6496 roll -1.26 - - 2725 - 2.05 0.034 711 -632.7 -175.2 - - 3605 - - - - - - - - 15.10 14.71 15.12
6532 470.2 -6.7 673 6538 done -1.26 - - 2749 - 2.08 0.026 2046 641.8 -175.2 - - 3605 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
6856 492.3 -7.0 687 6862 roll -1.26 - - 2690 - 2.25 0.045 3439 619.1 -175.2 - - 3603 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
6998 503.2 -7.6 716 7006 done -1.26 0.10 0.238 2721 310.0 2.08 0.021 2041 -672.1 -175.2 - - 3602 - - - - - - - - 14.43 14.80 14.63
7306 526.4 -7.5 727 7313 roll -1.29 0.05 0.361 2702 -380.0 2.10 0.031 717 -630.5 -175.2 - - 3600 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.75
7410 534.0 -6.6 748 7414 done -1.29 - - 2756 - 2.08 0.025 2052 641.8 -175.2 - - 3600 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
7723 552.8 -5.8 760 7730 roll -1.33 - - 2748 - 2.25 0.046 3436 615.1 -175.2 - - 3599 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
7853 559.7 -4.7 786 7857 done -1.33 - - 2748 - 2.05 0.021 2098 -652.7 -175.2 - - 3598 - - - - - - - - 14.82 14.79 14.83
8176 576.0 -5.0 800 8184 roll -1.36 0.15 0.107 2646 -680.0 2.30 0.042 3438 582.6 -175.2 - - 3596 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
8271 581.7 -5.6 819 8278 done -1.30 0.35 0.236 2751 300.0 2.15 0.021 1986 -675.3 -175.2 - - 3596 - - - - - - - - 14.16 14.78 14.48
8599 600.2 -6.0 834 8603 roll -1.34 - - 2734 - 2.10 0.035 675 -624.3 -175.2 - - 3595 - - - - - - - - 15.09 14.67 15.11
8609 601.1 -6.0 836 8614 done -1.37 0.17 0.101 2660 -435.3 2.15 0.026 2061 644.7 -175.2 - - 3595 - - - - - - - - 14.65 14.72 14.73
8928 624.8 -7.9 849 8933 roll -1.34 0.17 0.239 2785 735.3 2.22 0.042 3420 612.2 -175.2 - - 3594 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.40
8939 625.9 -8.1 851 8944 done -1.31 0.08 0.180 2694 -1137.5 2.12 0.021 2006 -667.0 -175.2 - - 3594 - - - - - - - - 14.59 14.77 14.70
9256 652.5 -8.7 864 9261 roll -1.31 0.20 0.241 2671 -115.0 2.10 0.034 699 -622.4 -175.2 - - 3593 - - - - - - - - 14.21 14.49 14.37
9268 653.5 -8.8 866 9273 done -1.31 0.12 0.130 2671 - 2.10 0.027 2046 641.4 -175.2 - - 3593 - - - - - - - - 14.60 14.71 14.71
9587 679.6 -8.1 879 9593 roll -1.28 0.20 0.247 2790 595.0 2.25 0.043 3425 612.9 -175.2 - - 3592 - - - - - - - - 14.18 14.48 14.34
9646 684.0 -7.6 891 9653 done -1.28 0.10 0.145 2659 -1310.0 2.08 0.022 2038 -666.8 -175.2 - - 3592 - - - - - - - - 14.60 14.76 14.69
9977 709.6 -7.6 907 9984 roll -1.24 0.32 0.227 2746 271.9 2.12 0.033 707 -627.8 -175.2 - - 3591 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.32
10092 717.7 -7.1 930 10099 done -1.24 - - 2759 - 2.10 0.027 2041 635.2 -175.2 - - 3591 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
10397 737.3 -6.3 941 10402 roll -1.28 - - 2746 - 2.30 0.046 3440 608.3 -175.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.11
10499 743.5 -6.2 961 10504 done -1.28 - - 2733 - 2.10 0.021 2036 -668.6 -175.2 - - 3590 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.80
10823 761.8 -5.6 975 10826 roll -1.32 - - 2726 - 2.12 0.034 719 -621.2 -175.2 - - 3589 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.10
10898 766.3 -5.5 990 10902 done -1.32 - - 2719 - 2.12 0.027 2060 632.5 -175.2 - - 3588 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
11211 782.4 -5.0 1002 11217 roll -1.32 - - 2783 - 2.25 0.046 3436 611.6 -175.2 - - 3587 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.10
11310 787.9 -5.9 1022 11316 done -1.32 0.12 0.132 2666 -975.0 2.08 0.021 2045 -668.8 -175.2 - - 3587 - - - - - - - - 14.58 14.74 14.68
11538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11538 begin apogee
11542 801.6 -6.0 1033 11720 done -0.42 0.90 0.216 2930 293.3 - - 2045 - - 173.05 1.762 2898 -4.0 0.338 - - - - - - 14.13 14.09 13.35
11721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11721 begin loiter
12021 797.3 2.7 1049 12023 done -0.42 0.12 0.132 2889 -341.7 - - 2045 - - - - 2886 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.64
12320 790.2 2.1 1059 12322 done -0.50 0.12 0.172 2907 150.0 - - 2045 - - - - 2883 - - - - - - - - 14.50 14.71 14.66
12620 784.1 2.1 1069 12621 done -0.61 - - 2899 - - - 2045 - - - - 2882 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12921 777.0 2.6 1079 12923 done -0.72 0.20 0.097 2847 -260.0 - - 2045 - - - - 2881 - - - - - - - - 14.70 14.79 14.77
13220 767.3 3.4 1089 13222 done -0.72 0.22 0.204 2871 109.1 - - 2045 - - - - 2880 - - - - - - - - 14.34 14.69 14.62
13520 755.5 4.1 1099 13521 done -0.80 - - 2862 - - - 2045 - - - - 2879 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13821 743.1 4.1 1109 13823 done -0.88 0.20 0.090 2812 -250.0 - - 2045 - - - - 2878 - - - - - - - - 14.73 14.81 14.79
14120 732.4 3.2 1119 14121 done -0.88 - - 2809 - - - 2045 - - - - 2878 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
14420 725.5 1.9 1129 14421 done -0.88 - - 2809 - - - 2045 - - - - 2877 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
14720 720.5 1.6 1139 14721 done -0.88 - - 2810 - - - 2045 - - - - 2877 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15020 714.5 2.3 1149 15021 done -0.88 - - 2809 - - - 2045 - - - - 2876 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
15320 706.2 3.0 1159 15321 done -0.88 - - 2809 - - - 2045 - - - - 2876 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15620 697.2 2.9 1169 15621 done -0.88 - - 2808 - - - 2046 - - - - 2876 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15920 689.9 2.2 1179 15921 done -0.88 - - 2808 - - - 2045 - - - - 2876 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16220 684.5 1.6 1189 16221 done -0.88 - - 2808 - - - 2045 - - - - 2875 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16520 679.8 1.6 1199 16521 done -0.88 - - 2808 - - - 2045 - - - - 2874 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
16820 674.4 1.9 1209 16821 done -0.88 - - 2808 - - - 2045 - - - - 2874 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
17120 667.0 2.6 1219 17121 done -0.88 - - 2808 - - - 2045 - - - - 2874 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
17420 659.3 2.4 1229 17421 done -0.88 - - 2808 - - - 2045 - - - - 2874 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17720 653.3 1.8 1239 17721 done -0.88 - - 2808 - - - 2045 - - - - 2873 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
18020 650.1 0.8 1249 18021 done -0.88 - - 2808 - - - 2045 - - - - 2873 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
18320 649.1 0.2 1259 18321 done -0.88 - - 2808 - - - 2045 - - - - 2873 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18620 648.5 0.3 1269 18621 done -0.88 - - 2808 - - - 2045 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18920 646.5 0.9 1279 18921 done -0.88 - - 2808 - - - 2045 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19220 642.0 1.7 1289 19221 done -0.88 - - 2808 - - - 2046 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
19520 634.9 2.6 1299 19522 done -0.88 0.08 0.236 2802 -75.0 - - 2045 - - - - 2873 - - - - - - - - 14.65 14.73 14.70
19820 626.0 3.0 1309 19822 done -0.88 0.10 0.295 2817 150.0 - - 2045 - - - - 2872 - - - - - - - - 14.40 14.62 14.57
20120 617.2 2.9 1319 20121 done -0.88 - - 2810 - - - 2045 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
20420 609.6 2.4 1329 20421 done -0.88 - - 2811 - - - 2045 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20720 603.2 2.1 1339 20721 done -0.88 - - 2810 - - - 2045 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21020 597.8 1.7 1349 21021 done -0.88 - - 2811 - - - 2045 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
21320 593.1 1.7 1359 21321 done -0.88 - - 2811 - - - 2045 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21620 587.3 2.1 1369 21621 done -0.88 - - 2810 - - - 2045 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
21920 581.3 2.0 1379 21921 done -0.88 - - 2810 - - - 2045 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
22220 575.5 1.9 1389 22221 done -0.88 - - 2810 - - - 2045 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22520 569.8 1.8 1399 22521 done -0.88 - - 2810 - - - 2045 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
22820 564.0 2.0 1409 22821 done -0.88 - - 2810 - - - 2046 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23120 558.3 1.7 1419 23121 done -0.88 - - 2810 - - - 2045 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23420 553.2 1.6 1429 23421 done -0.88 - - 2810 - - - 2045 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23720 548.9 1.3 1439 23721 done -0.88 - - 2810 - - - 2045 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24020 546.7 0.6 1449 24021 done -0.88 - - 2810 - - - 2045 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24320 545.3 0.6 1459 24321 done -0.88 - - 2810 - - - 2045 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24620 542.7 1.0 1469 24621 done -0.88 - - 2809 - - - 2045 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24920 538.4 1.6 1479 24921 done -0.88 - - 2810 - - - 2045 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25220 532.4 2.0 1489 25221 done -0.88 - - 2809 - - - 2045 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25520 526.7 1.8 1499 25521 done -0.88 - - 2810 - - - 2045 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25820 522.0 1.5 1509 25821 done -0.88 - - 2810 - - - 2045 - - - - 2872 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26118 end loiter: LOITER_COMPLETE
26118 begin climb
26121 517.9 - 1519 26323 roll 1.49 1.70 0.174 3356 321.2 2.20 0.038 775 -577.3 175.2 191.80 1.386 2179 -3.6 0.252 - - - - - - 13.96 14.10 13.40
26529 495.8 6.3 1601 26664 done 1.69 0.10 0.145 3355 - 2.12 0.028 2103 626.4 299.8 124.82 1.382 1675 -4.0 0.270 - - - - - - 14.38 14.47 13.40
26961 460.5 8.3 1637 27005 roll 1.73 0.28 0.078 3473 421.4 2.40 0.047 3485 575.8 336.1 34.53 1.378 1523 -4.4 0.274 - - - - - - 14.50 14.36 13.61
27057 448.7 13.7 1656 27065 done 1.59 0.17 0.325 3394 -464.7 2.12 0.024 2138 -635.4 336.1 - - 1521 - - - - - - - - 14.09 14.47 14.41
27384 411.6 11.2 1671 27390 roll 1.49 0.08 0.373 3384 -125.0 2.30 0.037 727 -613.5 336.1 - - 1519 - - - - - - - - 14.35 14.51 14.54
27446 404.8 9.7 1684 27451 done 1.42 0.15 0.282 3255 -860.0 2.17 0.027 2103 634.1 336.1 - - 1518 - - - - - - - - 14.19 14.61 14.51
27770 373.0 10.0 1698 27777 roll 1.36 0.10 0.147 3394 1390.0 2.25 0.044 3477 610.7 336.1 - - 1517 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
27861 361.8 12.6 1716 27868 done 1.23 0.25 0.290 3239 -620.0 2.15 0.024 2091 -644.7 336.1 - - 1517 - - - - - - - - 14.09 14.68 14.31
28191 324.4 11.6 1732 28193 done 1.23 0.10 0.147 3377 1380.0 - - 2092 - 336.1 - - 1517 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.73
28492 286.0 12.9 1742 28499 roll 1.13 0.17 0.293 3195 -1070.6 2.30 0.044 3484 605.2 336.1 - - 1517 - - - - - - - - 14.09 14.44 14.30
28586 274.8 11.6 1761 28591 done 1.05 0.03 0.343 3385 6333.3 2.15 0.023 2087 -649.8 336.1 - - 1516 - - - - - - - - 14.57 14.70 14.66
28895 240.4 11.3 1780 28906 roll 0.97 0.93 0.231 3221 -176.3 2.17 0.036 749 -616.6 336.1 - - 1516 - - - - - - - - 14.12 14.41 14.29
29132 215.6 10.7 1827 29140 done 1.20 0.20 0.142 3299 390.0 2.15 0.026 2112 634.0 336.1 - - 1514 - - - - - - - - 14.45 14.65 14.62
29439 189.1 8.4 1858 29479 roll 1.45 0.12 0.177 3357 483.3 2.25 0.037 729 -614.7 368.0 31.08 1.140 1392 -3.9 0.121 - - - - - - 14.51 14.60 13.90
29524 181.8 9.1 1874 29529 done 1.65 0.10 0.182 3427 700.0 2.17 0.026 2107 635.0 372.4 - - 1390 - - - - - - - - 14.45 14.60 14.59
29837 153.3 8.0 1906 29900 roll 1.84 0.40 0.084 3498 177.5 2.30 0.039 745 -592.2 424.5 55.45 1.069 1163 -4.1 0.110 - - - - - - 14.52 14.43 13.81
29920 144.6 11.0 1922 29930 done 1.76 0.22 0.252 3432 -300.0 2.17 0.026 2113 630.4 424.5 - - 1158 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.29
30229 115.7 8.0 1954 30282 roll 1.82 - - 3413 - 2.30 0.039 743 -595.7 476.7 47.12 1.025 949 -4.4 0.093 - - - - - - 14.88 14.42 13.83
30325 106.6 9.5 1973 30332 done 1.87 - - 3412 - 2.17 0.026 2102 626.3 476.7 - - 946 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.54
30632 78.0 8.5 2004 30662 roll 1.91 0.10 0.148 3520 1080.0 2.30 0.039 732 -595.7 504.6 23.38 0.985 838 -4.6 0.068 - - - - - - 14.57 14.52 13.85
30765 62.5 12.3 2030 30770 done 1.91 0.22 0.241 3406 -518.2 2.17 0.027 2113 636.4 504.6 - - 836 - - - - - - - - 14.24 14.57 14.48
31074 25.8 11.3 2081 31082 roll 1.95 0.08 0.192 3492 1075.0 2.22 0.036 741 -618.0 504.6 - - 834 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.66
31157 16.1 13.6 2096 31164 done 1.91 0.22 0.213 3426 -300.0 2.12 0.026 2104 642.9 504.6 - - 834 - - - - - - - - 14.31 14.64 14.57
31302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31302 begin surface coast
31327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31328 begin surface
SM 1.08 - - - - -13.18 9.02 0.051 162 18.0 - - 2105 - 507.27 - - 832 - - - - - - - -