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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 6.06 of 150.00 AH used of 24V (95.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.04 of 100.00 AH used of 10V (96.96% remains) | |
| • Surface angle -49.9 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 618.89 (SM_CC=618.89191) | ||
| • GPS1 time: 97 s, HDOP was 5.0 m | ||
| • GPS2 time: 802 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 93 | VBD | -1.49 | - | - | 28 | - | - | - | 2018 | - | -146.0 | -75.30 | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.6 | -5.5 | 13 | 133 | roll | -1.49 | 6.50 | 0.255 | 1662 | 251.4 | 2.17 | 0.071 | 3445 | 657.6 | -146.0 | -23.80 | - | 3363 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 15.5 | -23.2 | 22 | 159 | done | -1.03 | 0.38 | 0.161 | 1774 | 294.7 | 2.10 | 0.044 | 2034 | -671.9 | -146.0 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 366 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 372 | 52.1 | 14.4 | 60 | 477 | done | -0.34 | 0.43 | 0.133 | 1919 | 337.2 | - | - | 2032 | - | - | 99.57 | 0.482 | 2766 | -6.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | 58.4 | - | 78 | 589 | roll | 1.49 | 1.12 | 0.084 | 2322 | 359.8 | 2.30 | 0.054 | 3453 | 617.8 | 146.0 | 100.57 | 0.469 | 2170 | -5.9 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 65.2 | -3.1 | 109 | 857 | done | 1.48 | - | - | 2332 | - | 2.17 | 0.041 | 2012 | -664.1 | 413.0 | 187.18 | 0.472 | 1082 | -5.8 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -9.02 | - | - | 34 | - | - | - | 2009 | - | 618.89 | 85.38 | 0.427 | 243 | -9.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||