DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.87 of 150.00 AH used of 24V (86.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.78 of 100.00 AH used of 10V (90.22% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.06, SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 57 VBD -1.00 - - 338 - - - 2244 - -146.0 -41.15 - 2532 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -1.9 7 108 roll -1.00 8.60 0.258 2446 245.1 2.50 0.081 805 -575.6 -146.0 -34.28 - 3494 -28.1 - - - - - - - - - -
176 18.6 -17.3 27 183 done -0.61 0.30 0.153 2522 253.3 2.40 0.067 2239 597.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
521 49.6 -6.5 88 527 roll -0.68 - - 2514 - 2.22 0.079 3597 611.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
730 65.3 -7.4 125 737 done -0.75 - - 2514 - 2.25 0.054 2205 -618.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1074 91.6 -8.5 186 1081 roll -0.80 0.12 0.088 2462 -433.3 2.28 0.067 816 -609.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1143 99.1 -11.6 198 1150 done -0.64 0.22 0.146 2516 245.5 2.33 0.065 2235 609.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1467 123.1 -6.7 215 1468 done -0.74 - - 2516 - - - 2235 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1774 145.3 -7.4 230 1776 done -0.85 0.17 0.080 2449 -394.1 - - 2235 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2084 178.5 -11.0 245 2085 done -0.71 0.20 0.153 2504 275.0 - - 2235 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2393 201.3 -6.8 260 2395 done -0.81 0.10 0.097 2465 -390.0 - - 2235 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2702 228.7 -9.2 275 2707 roll -0.75 0.12 0.157 2498 275.0 2.35 0.071 810 -606.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2784 235.6 -8.0 278 2791 done -0.75 - - 2490 - 2.35 0.068 2229 603.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3100 258.2 -6.7 294 3104 roll -0.81 - - 2479 - 2.20 0.082 3600 623.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3235 268.0 -6.9 300 3239 done -0.81 - - 2479 - 2.20 0.058 2212 -630.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3566 289.8 -6.7 316 3570 roll -0.81 - - 2479 - 2.28 0.071 810 -614.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3665 297.5 -7.8 320 3670 done -0.81 - - 2469 - 2.35 0.067 2230 604.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3987 322.8 -7.7 336 3988 done -0.81 - - 2469 - - - 2230 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4296 345.8 -7.1 351 4299 roll -0.81 - - 2458 - 2.20 0.081 3599 622.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4385 352.9 -8.0 355 4389 done -0.81 0.10 0.160 2483 250.0 2.20 0.056 2213 -630.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4718 373.9 -6.1 371 4721 roll -0.88 - - 2483 - 2.25 0.069 816 -620.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4802 379.3 -6.5 374 4808 done -0.88 - - 2476 - 2.30 0.066 2234 616.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5117 399.8 -6.5 390 5121 roll -0.88 - - 2465 - 2.20 0.079 3601 621.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5255 409.7 -7.2 394 5260 done -0.88 - - 2465 - 2.22 0.054 2227 -618.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5580 431.3 -6.6 402 5584 roll -0.88 - - 2465 - 2.28 0.068 816 -618.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5685 438.7 -7.3 404 5690 done -0.88 - - 2455 - 2.33 0.065 2234 608.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5998 461.1 -7.4 412 6002 roll -0.88 - - 2444 - 2.17 0.077 3600 629.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6114 470.6 -8.5 414 6119 done -0.88 - - 2444 - 2.20 0.053 2231 -622.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6457 497.7 -8.0 423 6459 done -0.82 0.15 0.151 2486 280.0 - - 2230 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6783 517.8 -6.1 431 6787 roll -0.92 0.12 0.087 2436 -416.7 2.28 0.065 819 -618.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6868 524.9 -9.0 433 6873 done -0.80 0.20 0.143 2484 240.0 2.30 0.064 2246 620.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7191 545.3 -6.2 441 7193 done -0.91 0.10 0.092 2442 -420.0 - - 2246 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7516 572.8 -8.6 449 7518 done -0.85 0.12 0.157 2475 275.0 - - 2246 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7842 594.8 -6.7 457 7843 done -0.92 - - 2475 - - - 2246 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8166 615.3 -6.1 465 8168 done -1.00 0.12 0.088 2425 -416.7 - - 2246 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8491 642.3 -8.5 473 8493 done -0.88 0.15 0.153 2466 273.3 - - 2246 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8816 664.1 -6.6 481 8817 done -0.88 - - 2467 - - - 2246 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9141 685.1 -6.4 489 9144 roll -0.88 - - 2458 - 2.17 0.077 3598 623.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9212 690.3 -7.6 490 9217 done -0.88 - - 2458 - 2.20 0.052 2223 -625.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9555 713.5 -6.7 499 9556 done -0.88 - - 2458 - - - 2223 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9880 735.7 -6.9 507 9881 done -0.88 - - 2458 - - - 2223 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10204 759.3 -7.4 515 10205 done -0.88 - - 2458 - - - 2223 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10529 783.9 -7.7 523 10530 done -0.88 - - 2458 - - - 2223 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10854 807.6 -7.1 531 10855 done -0.88 - - 2458 - - - 2223 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11180 830.1 -6.9 539 11184 roll -0.88 - - 2448 - 2.28 0.076 3596 602.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11245 835.3 -8.4 540 11251 done -0.88 - - 2448 - 2.17 0.052 2231 -629.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11593 860.1 -7.1 549 11595 done -0.88 - - 2448 - - - 2231 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11918 883.6 -7.4 557 11922 roll -0.88 - - 2448 - 2.25 0.066 822 -626.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12002 890.2 -7.7 558 12009 done -0.83 0.15 0.140 2480 213.3 2.28 0.064 2242 622.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12333 909.1 -5.6 567 12337 roll -0.95 0.12 0.086 2418 -516.7 2.15 0.077 3595 629.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12404 915.0 -8.6 568 12409 done -0.85 0.20 0.150 2476 290.0 2.15 0.052 2226 -636.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12746 934.3 -5.6 577 12751 roll -0.95 0.10 0.095 2434 -420.0 2.25 0.067 823 -623.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12824 940.8 -7.9 578 12829 done -0.85 0.17 0.139 2475 241.2 2.28 0.064 2238 620.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12996 begin apogee
13002 951.0 5.7 583 13132 done -0.31 0.35 0.124 2590 328.6 - - 1740 - - 127.55 1.468 2895 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
13133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13133 begin climb
13134 953.7 - 586 13272 roll 1.00 0.88 0.094 2885 335.2 2.70 0.071 335 -520.4 146.0 130.55 1.391 2298 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
13318 939.2 11.3 590 13323 done 0.68 0.30 0.135 2805 -266.7 2.53 0.057 1742 556.1 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13631 916.0 7.0 598 13635 roll 0.62 - - 2805 - 2.40 0.070 3158 590.0 147.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13669 912.6 9.7 598 13676 done 0.45 0.22 0.135 2751 -245.5 2.40 0.055 1741 -590.4 147.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14001 894.5 5.1 607 14061 roll 0.67 0.17 0.074 2820 405.9 2.62 0.069 3158 540.8 206.6 52.38 1.388 2051 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
14094 886.7 9.9 609 14099 done 0.47 0.28 0.135 2755 -232.1 2.47 0.054 1732 -577.3 206.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14412 866.0 7.0 617 14417 roll 0.95 0.30 0.074 2868 376.7 2.45 0.069 3160 582.9 208.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14558 849.1 13.1 620 14563 done 0.60 0.32 0.141 2784 -262.5 2.38 0.056 1736 -598.3 208.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14905 825.7 6.6 629 14925 roll 0.71 0.10 0.087 2826 420.0 2.47 0.071 3146 570.9 221.8 12.93 1.282 1990 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
14941 822.6 9.4 629 14948 done 0.57 0.20 0.137 2782 -220.0 2.38 0.054 1729 -595.4 221.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15272 800.9 6.4 638 15297 roll 0.73 0.12 0.080 2833 425.0 2.50 0.071 3159 572.0 242.2 19.38 1.316 1907 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
15308 797.8 8.3 638 15316 done 0.60 0.20 0.133 2788 -225.0 2.40 0.055 1738 -592.1 242.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15639 774.4 7.1 647 15641 done 0.73 0.10 0.086 2830 420.0 - - 1737 - 242.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15964 742.4 9.9 655 15969 roll 0.65 0.12 0.133 2795 -291.7 2.40 0.072 3158 592.1 242.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16002 738.8 9.2 656 16007 done 0.65 - - 2804 - 2.35 0.057 1722 -611.1 242.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16332 712.2 7.9 664 16336 roll 0.70 - - 2804 - 2.38 0.071 3161 604.6 242.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16357 709.9 7.9 664 16362 done 0.70 - - 2813 - 2.35 0.055 1738 -605.5 242.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16703 682.2 8.1 673 16707 roll 0.70 - - 2814 - 2.33 0.071 3154 607.7 242.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16743 678.5 9.4 674 16748 done 0.59 0.15 0.138 2781 -220.0 2.30 0.057 1736 -616.5 242.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17067 659.2 5.7 682 17107 done 0.81 0.17 0.073 2853 423.5 - - 1736 - 283.9 36.15 1.283 1737 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
17431 622.1 10.5 691 17436 roll 0.69 0.17 0.128 2802 -300.0 2.42 0.072 3158 587.6 283.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17479 617.6 8.6 692 17484 done 0.69 - - 2810 - 2.38 0.056 1740 -595.8 283.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17798 593.3 7.6 700 17800 done 0.74 - - 2810 - - - 1740 - 283.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18123 569.7 7.2 708 18127 roll 0.80 - - 2810 - 2.38 0.071 3154 594.1 283.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18143 568.0 7.7 708 18148 done 0.80 - - 2820 - 2.33 0.054 1741 -606.4 283.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18487 539.8 8.4 717 18491 roll 0.80 - - 2820 - 2.38 0.071 3163 597.5 283.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18502 538.2 8.6 717 18506 done 0.80 - - 2830 - 2.33 0.054 1742 -609.9 283.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18850 505.9 9.5 726 18851 done 0.80 - - 2830 - - - 1742 - 283.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19174 476.0 9.2 734 19178 roll 0.80 - - 2830 - 2.33 0.071 3154 606.0 283.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19203 473.2 10.5 734 19208 done 0.73 0.10 0.149 2814 -160.0 2.30 0.057 1729 -619.6 283.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19539 444.9 8.3 743 19540 done 0.80 - - 2814 - - - 1728 - 283.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19864 419.6 7.7 751 19865 done 0.86 0.12 0.081 2866 433.3 - - 1729 - 283.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20170 386.5 10.7 761 20175 roll 0.72 0.20 0.130 2800 -330.0 2.38 0.071 3162 602.1 283.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20196 384.0 8.5 762 20201 done 0.72 - - 2807 - 2.33 0.055 1740 -610.3 283.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20518 363.4 6.3 778 20539 done 0.86 0.12 0.083 2860 441.7 - - 1740 - 306.5 18.77 1.081 1645 -4.3 0.156 - - - - - - - - -
20847 330.5 10.3 794 20852 roll 0.76 0.15 0.127 2817 -286.7 2.38 0.071 3155 594.5 306.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20856 329.5 10.1 794 20863 done 0.68 - - 2824 - 2.33 0.054 1723 -614.6 306.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21172 305.2 7.6 810 21173 done 0.76 - - 2824 - - - 1723 - 306.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21481 281.8 7.7 825 21486 roll 0.84 - - 2824 - 2.40 0.071 3164 600.4 306.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21502 280.1 7.5 826 21507 done 0.84 - - 2833 - 2.33 0.054 1744 -609.4 306.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21829 253.3 8.1 842 21831 done 0.90 - - 2833 - - - 1743 - 306.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22139 227.6 8.6 857 22141 done 0.98 0.12 0.085 2884 425.0 - - 1743 - 306.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22448 191.8 11.3 872 22450 done 0.85 0.15 0.130 2840 -293.3 - - 1743 - 306.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22757 168.8 7.1 887 22762 roll 0.97 0.10 0.088 2880 400.0 2.35 0.071 3158 602.1 306.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22767 167.9 7.0 887 22774 done 1.05 - - 2890 - 2.30 0.056 1729 -621.3 306.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23083 137.4 9.5 903 23088 roll 0.96 0.10 0.147 2871 -190.0 2.30 0.071 332 -607.4 306.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23109 134.9 8.2 904 23113 done 0.96 - - 2871 - 2.30 0.058 1746 614.8 306.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23431 107.3 8.4 920 23435 roll 0.96 - - 2871 - 2.25 0.075 3162 629.3 306.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23441 106.3 8.1 920 23445 done 0.96 - - 2881 - 2.30 0.057 1736 -620.0 306.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23778 76.8 8.0 971 23784 done 0.96 - - 2881 - - - 1736 - 306.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24121 48.1 8.4 1032 24127 roll 0.96 - - 2881 - 2.35 0.077 3161 606.4 306.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24138 46.7 8.6 1035 24145 done 0.96 0.10 0.151 2863 -180.0 2.28 0.060 1739 -623.7 306.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24483 25.6 5.7 1096 24524 roll 1.20 0.17 0.079 2941 458.8 2.40 0.077 327 -588.3 346.1 33.80 0.939 1484 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
24593 17.9 7.6 1115 24599 done 1.27 - - 2941 - 2.38 0.063 1748 597.1 346.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
24779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24779 begin surface coast
24818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24818 begin surface
SM 2.58 - - - - -10.58 7.10 0.057 331 -367.6 - - 2231 - 349.06 - - 1472 - - - - - - - -