prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.87 of 150.00 AH used of 24V (95.42% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 2.30 of 100.00 AH used of 10V (97.70% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 54 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 57 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 82 | VBD | -1.29 | - | - | 343 | - | - | - | 2113 | - | -146.0 | -65.22 | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.4 | -3.2 | 10 | 122 | roll | -1.29 | 8.50 | 0.262 | 2368 | 238.2 | 2.35 | 0.092 | 3524 | 600.4 | -146.0 | -23.25 | - | 3557 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 59.3 | -17.1 | 61 | 382 | done | -1.12 | 0.17 | 0.161 | 2417 | 288.2 | 2.30 | 0.055 | 2088 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 106.3 | -13.6 | 118 | 720 | roll | -1.12 | - | - | 2408 | - | 2.38 | 0.077 | 3522 | 602.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 138.3 | -14.5 | 138 | 944 | done | -1.12 | - | - | 2408 | - | 2.28 | 0.057 | 2088 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 181.2 | -13.0 | 169 | 1275 | roll | -1.12 | - | - | 2398 | - | 2.35 | 0.085 | 3516 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 199.3 | -13.8 | 180 | 1407 | done | -1.12 | - | - | 2398 | - | 2.28 | 0.057 | 2097 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 241.8 | -13.0 | 211 | 1727 | roll | -1.12 | - | - | 2390 | - | 2.33 | 0.081 | 3513 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 252.9 | -14.2 | 218 | 1806 | done | -1.12 | 0.12 | 0.163 | 2422 | 266.7 | 2.25 | 0.058 | 2089 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 292.3 | -11.9 | 249 | 2136 | roll | -1.21 | 0.10 | 0.104 | 2375 | -470.0 | 2.35 | 0.079 | 3524 | 610.6 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 307.5 | -14.6 | 258 | 2241 | done | -1.21 | 0.10 | 0.174 | 2399 | 240.0 | 2.25 | 0.057 | 2089 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 349.2 | -12.8 | 289 | 2570 | roll | -1.21 | - | - | 2390 | - | 2.35 | 0.080 | 3524 | 610.6 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 362.4 | -13.0 | 298 | 2670 | done | -1.21 | - | - | 2390 | - | 2.25 | 0.056 | 2088 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 401.8 | -11.4 | 329 | 3000 | roll | -1.21 | - | - | 2380 | - | 2.33 | 0.079 | 3521 | 615.0 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 420.6 | -12.8 | 342 | 3146 | done | -1.21 | - | - | 2380 | - | 2.22 | 0.058 | 2096 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 461.3 | -12.3 | 373 | 3473 | done | -1.21 | - | - | 2380 | - | - | - | 2096 | - | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 499.1 | -11.8 | 403 | 3793 | roll | -1.21 | - | - | 2370 | - | 2.30 | 0.080 | 3513 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3995 | 525.9 | -13.0 | 421 | 4003 | done | -1.21 | 0.08 | 0.164 | 2393 | 287.5 | 2.22 | 0.056 | 2103 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4191 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4195 | 548.5 | 11.6 | 440 | 4319 | done | -0.31 | 0.65 | 0.139 | 2600 | 318.5 | - | - | 1841 | - | - | 120.38 | 1.210 | 2959 | -5.0 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4320 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4322 | 553.0 | - | 452 | 4457 | roll | 1.29 | 1.05 | 0.094 | 2953 | 336.2 | 2.55 | 0.073 | 450 | -545.5 | 146.0 | 123.00 | 1.143 | 2362 | -4.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4536 | 537.4 | 12.6 | 471 | 4541 | done | 0.95 | 0.32 | 0.160 | 2866 | -271.9 | 2.45 | 0.061 | 1865 | 577.6 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | 508.5 | 8.6 | 501 | 4892 | done | 0.93 | - | - | 2866 | - | - | - | 1865 | - | 177.1 | 25.90 | 1.107 | 2236 | -4.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5208 | 476.8 | 8.9 | 534 | 5233 | roll | 0.96 | - | - | 2874 | - | 2.55 | 0.072 | 438 | -559.6 | 200.3 | 20.20 | 1.088 | 2142 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 470.8 | 9.6 | 539 | 5285 | done | 0.97 | - | - | 2874 | - | 2.45 | 0.061 | 1856 | 578.8 | 208.9 | 8.75 | 0.969 | 2107 | -4.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 438.2 | 9.8 | 570 | 5615 | roll | 0.98 | - | - | 2885 | - | 2.42 | 0.072 | 444 | -583.5 | 213.8 | 5.60 | 0.871 | 2087 | -3.6 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | 432.4 | 10.8 | 575 | 5664 | done | 0.98 | - | - | 2884 | - | 2.38 | 0.061 | 1860 | 595.0 | 213.8 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 398.0 | 10.6 | 606 | 5994 | roll | 0.93 | - | - | 2895 | - | 2.40 | 0.074 | 442 | -590.8 | 213.8 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | 393.6 | 11.7 | 609 | 6033 | done | 0.93 | 0.12 | 0.155 | 2864 | -258.3 | 2.35 | 0.061 | 1858 | 602.6 | 213.8 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | 361.8 | 9.3 | 640 | 6380 | roll | 0.95 | - | - | 2871 | - | 2.45 | 0.074 | 448 | -575.5 | 228.1 | 13.30 | 1.032 | 2028 | -4.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6407 | 357.0 | 10.3 | 644 | 6414 | done | 1.00 | - | - | 2872 | - | 2.38 | 0.060 | 1854 | 590.8 | 228.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6732 | 326.2 | 9.6 | 675 | 6746 | roll | 1.01 | - | - | 2882 | - | 2.45 | 0.073 | 445 | -575.1 | 236.9 | 8.48 | 0.953 | 1993 | -4.0 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6807 | 318.7 | 9.9 | 681 | 6814 | done | 1.02 | - | - | 2882 | - | 2.38 | 0.060 | 1857 | 593.3 | 238.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7134 | 285.5 | 10.2 | 712 | 7138 | roll | 1.02 | - | - | 2892 | - | 2.38 | 0.074 | 445 | -593.3 | 238.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7193 | 278.9 | 10.7 | 717 | 7201 | done | 1.02 | - | - | 2892 | - | 2.35 | 0.061 | 1854 | 599.6 | 238.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7519 | 247.1 | 9.6 | 748 | 7535 | roll | 1.03 | - | - | 2902 | - | 2.40 | 0.074 | 438 | -590.0 | 247.9 | 10.35 | 0.960 | 1948 | -4.3 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7575 | 241.7 | 9.7 | 753 | 7587 | done | 1.04 | - | - | 2902 | - | 2.35 | 0.061 | 1863 | 606.4 | 254.0 | 7.03 | 0.877 | 1923 | -3.6 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7904 | 207.8 | 10.2 | 784 | 7907 | roll | 1.04 | - | - | 2912 | - | 2.38 | 0.074 | 449 | -594.1 | 254.0 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | 198.0 | 11.4 | 792 | 7998 | done | 1.04 | 0.12 | 0.157 | 2880 | -266.7 | 2.33 | 0.062 | 1864 | 607.3 | 254.0 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8318 | 167.9 | 9.3 | 822 | 8342 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.092 | 2937 | 475.0 | 2.42 | 0.074 | 455 | -582.2 | 269.8 | 14.15 | 0.959 | 1858 | -4.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 163.2 | 11.5 | 825 | 8365 | done | 1.07 | 0.12 | 0.148 | 2898 | -325.0 | 2.35 | 0.062 | 1851 | 594.0 | 269.8 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 130.2 | 10.2 | 856 | 8686 | roll | 1.13 | - | - | 2907 | - | 2.38 | 0.074 | 437 | -594.1 | 269.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8728 | 125.5 | 11.2 | 860 | 8732 | done | 1.18 | - | - | 2907 | - | 2.35 | 0.062 | 1867 | 608.5 | 269.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9055 | 91.0 | 10.5 | 897 | 9062 | roll | 1.18 | - | - | 2917 | - | 2.38 | 0.076 | 449 | -595.8 | 269.8 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9100 | 85.8 | 11.2 | 905 | 9107 | done | 1.18 | - | - | 2917 | - | 2.30 | 0.062 | 1854 | 610.9 | 269.8 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | 49.8 | 9.5 | 966 | 9459 | roll | 1.20 | - | - | 2927 | - | 2.42 | 0.076 | 449 | -580.6 | 281.4 | 10.18 | 0.894 | 1811 | -4.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9492 | 45.0 | 10.0 | 974 | 9498 | done | 1.24 | - | - | 2928 | - | 2.33 | 0.063 | 1863 | 606.9 | 281.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9835 | 14.1 | 5.7 | 1035 | 9918 | done | 1.56 | 0.20 | 0.083 | 3006 | 390.0 | - | - | 1864 | - | 374.4 | 77.05 | 0.898 | 1431 | -4.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9955 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9955 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9986 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9987 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -10.58 | 7.62 | 0.065 | 342 | -349.6 | - | - | 2093 | - | 377.76 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||