DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.79 of 150.00 AH used of 24V (86.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.42 of 100.00 AH used of 10V (90.58% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.99, SM_CC=275)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 68 VBD -1.00 - - 345 - - - 2243 - -146.0 -52.08 - 2579 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -1.6 9 119 roll -1.00 8.48 0.253 2430 245.9 2.35 0.088 3600 577.4 -146.0 -33.88 - 3493 -27.0 - - - - - - - - - -
253 27.2 -13.0 41 261 done -0.78 0.20 0.143 2487 285.0 2.22 0.051 2221 -621.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
598 59.9 -9.3 102 604 roll -0.71 - - 2487 - 2.30 0.064 818 -610.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
666 66.3 -9.9 114 673 done -0.62 0.15 0.143 2520 220.0 2.33 0.061 2237 609.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1010 92.0 -7.8 175 1017 roll -0.72 - - 2513 - 2.20 0.076 3601 620.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1112 100.4 -8.3 193 1117 done -0.84 0.12 0.087 2461 -433.3 2.20 0.052 2214 -630.5 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1432 134.3 -10.5 209 1437 roll -0.71 0.15 0.149 2502 273.3 2.25 0.066 821 -619.1 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1492 139.9 -8.4 211 1499 done -0.71 - - 2494 - 2.33 0.064 2231 605.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1808 166.2 -8.2 227 1812 roll -0.71 - - 2484 - 2.20 0.078 3606 625.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1907 175.5 -9.2 231 1912 done -0.71 - - 2483 - 2.20 0.054 2223 -628.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2228 202.4 -8.1 247 2232 roll -0.71 - - 2484 - 2.25 0.069 814 -626.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2345 212.1 -8.0 252 2350 done -0.67 0.15 0.144 2514 200.0 2.30 0.065 2238 619.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2672 230.1 -5.4 268 2676 roll -0.82 0.12 0.087 2455 -491.7 2.17 0.078 3599 627.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2771 238.3 -8.6 272 2776 done -0.75 0.10 0.151 2499 440.0 2.17 0.056 2229 -631.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3092 259.5 -6.6 288 3094 done -0.85 0.10 0.095 2457 -420.0 - - 2230 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3401 285.5 -8.4 303 3403 done -0.78 0.12 0.153 2490 275.0 - - 2230 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3711 306.0 -6.5 318 3712 done -0.86 - - 2490 - - - 2230 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4021 326.4 -6.6 333 4023 done -0.95 0.15 0.083 2431 -393.3 - - 2230 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4329 354.9 -9.2 348 4331 done -0.81 0.17 0.152 2481 294.1 - - 2228 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4639 375.9 -6.6 363 4643 roll -0.87 - - 2472 - 2.28 0.077 3602 602.6 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4711 381.1 -7.1 366 4716 done -0.93 - - 2472 - 2.17 0.052 2219 -637.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5057 403.0 -6.1 382 5061 roll -0.93 - - 2472 - 2.25 0.067 819 -622.2 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5111 406.6 -6.4 383 5116 done -0.93 - - 2462 - 2.33 0.062 2240 609.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5430 427.4 -6.7 391 5434 roll -0.93 - - 2452 - 2.17 0.074 3601 627.2 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5496 432.6 -7.8 392 5500 done -0.93 - - 2452 - 2.17 0.051 2231 -631.3 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5844 459.3 -7.7 401 5848 roll -0.88 - - 2452 - 2.25 0.064 823 -625.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5910 464.8 -8.5 402 5917 done -0.80 0.12 0.132 2484 266.7 2.30 0.061 2233 613.0 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6259 486.5 -6.1 411 6263 roll -0.89 - - 2475 - 2.20 0.074 3607 624.5 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6314 490.2 -6.5 412 6319 done -1.00 0.12 0.085 2423 -433.3 2.17 0.050 2214 -641.9 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6632 517.0 -8.6 420 6637 roll -0.86 0.17 0.143 2473 294.1 2.22 0.063 825 -625.7 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6686 521.0 -7.2 421 6691 done -0.86 - - 2465 - 2.33 0.061 2239 606.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6999 541.0 -6.4 429 7003 roll -0.86 - - 2455 - 2.17 0.073 3605 629.5 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7089 547.2 -7.0 431 7093 done -0.86 - - 2455 - 2.15 0.050 2225 -641.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7418 567.6 -6.1 439 7422 roll -0.86 - - 2454 - 2.25 0.064 818 -625.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7479 571.7 -7.1 440 7485 done -0.80 0.10 0.130 2480 260.0 2.33 0.060 2234 607.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7792 588.8 -5.5 448 7796 roll -0.88 - - 2471 - 2.17 0.073 3599 629.0 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7876 594.0 -6.5 449 7883 done -0.97 0.10 0.094 2428 -430.0 2.15 0.049 2220 -641.4 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8207 620.0 -8.0 458 8211 roll -0.85 0.17 0.143 2480 305.9 2.25 0.064 817 -623.6 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8261 623.6 -6.2 459 8265 done -0.90 - - 2473 - 2.30 0.061 2240 618.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8580 642.6 -5.9 467 8584 roll -0.95 0.10 0.087 2417 -560.0 2.20 0.072 3608 621.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8702 653.1 -8.8 469 8707 done -0.82 0.15 0.143 2481 426.7 2.20 0.051 2222 -630.0 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9038 671.9 -5.5 478 9043 roll -0.92 0.10 0.092 2437 -440.0 2.25 0.064 814 -625.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9104 676.9 -8.2 479 9109 done -0.80 0.20 0.140 2485 240.0 2.28 0.061 2239 625.0 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9452 695.4 -5.2 488 9457 roll -0.92 0.10 0.093 2434 -510.0 2.15 0.074 3598 632.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9558 703.1 -7.4 490 9563 done -0.85 0.10 0.148 2468 340.0 2.17 0.051 2224 -633.2 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9872 720.5 -5.3 498 9875 roll -0.90 - - 2468 - 2.22 0.065 823 -631.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9932 724.1 -5.8 499 9937 done -0.90 - - 2459 - 2.28 0.061 2230 617.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10245 742.2 -5.9 507 10249 roll -0.90 - - 2449 - 2.15 0.074 3597 635.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10328 747.7 -7.0 508 10334 done -0.90 - - 2449 - 2.15 0.051 2217 -641.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10658 766.8 -5.7 517 10662 roll -0.90 - - 2449 - 2.22 0.065 824 -627.5 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10719 770.8 -7.1 518 10724 done -0.83 0.10 0.130 2473 240.0 2.30 0.061 2226 609.6 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
11032 786.5 -5.1 526 11036 roll -0.91 - - 2465 - 2.20 0.074 3602 625.5 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
11087 789.6 -6.6 527 11091 done -0.98 - - 2465 - 2.15 0.050 2220 -642.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
11405 806.8 -5.3 535 11410 roll -1.03 0.12 0.088 2415 -416.7 2.22 0.064 825 -628.4 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
11488 812.9 -8.2 536 11495 done -0.85 0.22 0.145 2471 254.5 2.30 0.062 2244 617.0 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
11819 830.4 -5.3 545 11823 roll -0.93 - - 2463 - 2.15 0.074 3597 629.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
11875 833.6 -5.8 546 11879 done -0.99 - - 2462 - 2.12 0.051 2228 -645.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
12193 851.0 -5.5 554 12194 done -0.99 - - 2462 - - - 2228 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
12518 869.6 -5.9 562 12519 done -0.99 - - 2463 - - - 2228 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
12843 889.9 -6.3 570 12844 done -0.99 - - 2463 - - - 2228 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
13168 910.1 -6.2 578 13172 roll -0.99 - - 2453 - 2.25 0.073 3597 608.4 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
13221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13221 begin apogee
13228 914.0 6.8 579 13357 done -0.31 0.40 0.130 2585 330.0 - - 1742 - - 125.97 1.432 2895 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
13358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13358 begin climb
13359 917.5 - 582 13493 done 1.00 0.88 0.094 2872 326.1 - - 1741 - 146.0 129.68 1.357 2299 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
13807 874.5 10.8 593 13809 done 0.69 0.25 0.132 2802 -280.0 - - 1742 - 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14132 850.6 7.2 601 14135 roll 0.69 - - 2801 - 2.42 0.067 3162 586.8 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14147 849.4 7.4 601 14152 done 0.61 - - 2810 - 2.38 0.054 1733 -600.4 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14460 824.9 7.9 609 14465 roll 0.54 0.15 0.133 2767 -286.7 2.40 0.068 3151 590.8 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14475 823.7 7.9 609 14480 done 0.54 - - 2774 - 2.35 0.054 1742 -599.6 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14824 801.5 6.5 618 14844 roll 0.63 - - 2774 - 2.42 0.068 3162 586.8 163.1 14.48 1.279 2229 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
14876 797.6 7.5 619 14881 done 0.63 - - 2780 - 2.38 0.054 1741 -597.1 163.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15195 776.8 6.4 627 15220 roll 0.72 0.12 0.083 2833 441.7 2.45 0.068 3146 573.5 182.4 17.60 1.290 2150 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
15242 772.7 10.1 628 15247 done 0.50 0.28 0.139 2766 -239.3 2.35 0.055 1737 -599.6 182.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15567 752.7 6.1 636 15598 roll 0.69 0.15 0.076 2825 393.3 2.45 0.068 3157 579.6 211.9 26.23 1.299 2030 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
15643 745.6 10.3 637 15650 done 0.47 0.28 0.137 2758 -239.3 2.40 0.055 1723 -597.5 211.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15974 722.8 7.5 646 15979 roll 1.10 0.40 0.104 2894 340.0 2.35 0.069 330 -592.8 211.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16005 719.6 9.1 646 16013 done 1.10 - - 2894 - 2.40 0.056 1747 590.4 211.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16337 675.2 13.8 655 16342 roll 0.76 0.22 0.140 2823 -322.7 2.35 0.071 3163 602.6 211.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16360 672.5 12.1 655 16365 done 0.50 0.25 0.133 2758 -260.0 2.35 0.055 1725 -611.9 211.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16695 648.8 7.8 664 16701 roll 1.12 0.43 0.099 2907 346.5 2.33 0.070 327 -600.0 211.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16750 643.3 11.0 665 16755 done 0.82 0.25 0.145 2834 -292.0 2.35 0.058 1753 606.8 211.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17063 614.5 9.2 673 17066 roll 0.73 - - 2834 - 2.28 0.072 3150 612.7 211.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17078 613.0 9.0 673 17083 done 0.61 0.20 0.133 2784 -250.0 2.28 0.056 1733 -621.5 211.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17391 592.8 6.3 681 17413 done 0.77 0.15 0.077 2845 406.7 - - 1733 - 234.0 19.10 1.207 1940 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
17715 561.3 10.0 689 17717 done 0.63 0.20 0.128 2786 -295.0 - - 1733 - 234.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18041 539.7 6.5 697 18058 done 0.80 0.15 0.077 2846 400.0 - - 1733 - 249.9 14.57 1.147 1876 -4.1 0.209 - - - - - - - - -
18366 506.4 10.7 705 18370 roll 0.67 0.17 0.130 2794 -305.9 2.40 0.071 3162 595.4 249.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18381 504.6 11.0 705 18386 done 0.57 0.10 0.143 2775 -190.0 2.33 0.054 1733 -613.3 249.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18729 477.0 9.2 714 18734 roll 1.24 0.45 0.111 2927 337.8 2.35 0.070 326 -598.7 249.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18761 473.5 9.6 714 18768 done 1.24 - - 2927 - 2.38 0.056 1743 595.4 249.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19092 420.8 16.4 723 19094 done 0.82 0.32 0.144 2829 -306.2 - - 1743 - 249.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19398 393.2 8.5 732 19402 roll 0.76 - - 2837 - 2.38 0.070 327 -595.0 249.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19414 391.9 8.2 733 19418 done 0.76 - - 2836 - 2.30 0.056 1747 617.4 249.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19740 364.0 8.7 749 19744 roll 0.68 0.12 0.140 2802 -283.3 2.25 0.069 3154 625.3 249.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19771 361.3 7.5 750 19776 done 0.68 - - 2809 - 2.30 0.055 1737 -616.1 249.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20094 338.8 7.2 766 20095 done 0.74 - - 2809 - - - 1737 - 249.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20402 314.9 8.1 781 20404 done 0.81 0.08 0.102 2847 475.0 - - 1737 - 249.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20712 283.4 10.2 796 20716 roll 0.73 0.12 0.131 2819 -233.3 2.30 0.069 327 -613.0 249.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20733 281.5 9.2 797 20737 done 0.73 - - 2819 - 2.28 0.055 1747 622.8 249.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21066 256.2 7.6 813 21070 roll 0.80 - - 2820 - 2.22 0.070 3152 632.9 249.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21092 253.8 7.9 814 21097 done 0.80 - - 2829 - 2.28 0.054 1740 -619.3 249.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21419 230.3 7.0 830 21420 done 0.80 - - 2829 - - - 1740 - 251.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21729 209.3 6.6 845 21748 done 0.88 - - 2829 - - - 1740 - 265.5 13.70 0.954 1811 -4.4 0.104 - - - - - - - - -
22058 187.0 6.9 861 22064 done 0.98 0.15 0.078 2890 406.7 - - 1740 - 268.8 4.20 0.699 1799 -2.9 0.083 - - - - - - - - -
22366 153.1 11.0 876 22368 done 0.87 0.17 0.127 2838 -305.9 - - 1739 - 268.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22676 129.4 7.1 891 22678 done 0.98 0.12 0.083 2887 408.3 - - 1739 - 268.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22985 101.3 8.7 906 22990 roll 0.88 0.15 0.134 2852 -233.3 2.35 0.071 320 -603.8 268.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23006 99.6 7.9 908 23013 done 0.88 - - 2852 - 2.30 0.055 1742 618.3 268.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23349 79.7 5.8 969 23385 done 1.00 - - 2852 - - - 1742 - 305.3 31.65 0.941 1650 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
23722 54.0 7.2 1035 23728 done 1.14 0.17 0.075 2922 411.8 - - 1742 - 305.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
24065 20.7 7.1 1096 24072 roll 1.06 0.15 0.137 2878 -293.3 2.30 0.074 3153 613.5 305.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
24123 17.4 5.2 1106 24177 done 1.25 0.17 0.079 2949 417.6 2.33 0.061 1726 -612.4 362.5 47.67 0.902 1417 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
24316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24316 begin surface coast
24356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24356 begin surface
SM 2.50 - - - - -10.59 7.28 0.061 336 -358.9 - - 2236 - 365.99 - - 1403 - - - - - - - -