DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.41 of 150.00 AH used of 24V (87.06% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 0 • 9.26 of 100.00 AH used of 10V (90.74% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.10, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 65 VBD -1.00 - - 338 - - - 2241 - -146.0 -45.78 - 2776 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -1.9 8 105 roll -1.00 8.62 0.256 2429 242.6 2.35 0.085 3597 577.0 -146.0 -23.35 - 3494 -30.7 - - - - - - - - - -
219 25.7 -17.9 34 226 done -0.68 0.28 0.139 2509 285.7 2.25 0.050 2205 -618.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
563 53.0 -7.6 95 569 roll -0.68 - - 2509 - 2.28 0.061 810 -611.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
630 58.5 -8.3 107 637 done -0.68 - - 2501 - 2.33 0.058 2237 612.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
974 90.3 -8.7 168 980 roll -0.68 - - 2491 - 2.20 0.074 3600 619.5 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1064 98.4 -9.2 184 1070 done -0.68 - - 2491 - 2.17 0.051 2226 -633.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1396 123.3 -7.8 203 1398 done -0.68 - - 2491 - - - 2226 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1705 146.7 -7.1 218 1707 done -0.68 - - 2491 - - - 2226 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2015 170.0 -7.6 233 2018 roll -0.68 - - 2481 - 2.30 0.076 3602 598.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2109 178.1 -9.1 237 2114 done -0.68 0.08 0.143 2506 312.5 2.22 0.052 2220 -622.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2436 202.3 -7.6 253 2437 done -0.79 - - 2506 - - - 2220 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2745 225.1 -7.3 268 2747 done -0.91 0.17 0.081 2437 -405.9 - - 2220 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3054 256.0 -10.1 283 3059 roll -0.77 0.20 0.150 2500 315.0 2.28 0.067 817 -615.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3109 260.4 -7.0 285 3115 done -0.83 - - 2492 - 2.30 0.064 2236 617.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3425 283.2 -7.0 301 3429 roll -0.90 0.12 0.084 2429 -525.0 2.17 0.076 3595 626.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3507 291.2 -9.9 304 3514 done -0.75 0.17 0.140 2497 400.0 2.17 0.053 2232 -628.1 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3823 309.1 -5.4 320 3825 done -0.86 0.12 0.088 2446 -425.0 - - 2232 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4132 332.9 -7.8 335 4134 done -0.77 0.17 0.151 2495 288.2 - - 2232 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4442 350.7 -6.0 350 4443 done -0.88 0.12 0.086 2446 -408.3 - - 2232 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4752 375.8 -8.2 365 4754 done -0.79 0.15 0.153 2487 273.3 - - 2232 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5060 395.1 -5.9 380 5062 done -0.89 0.10 0.092 2446 -410.0 - - 2232 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5386 418.2 -7.1 390 5388 done -0.82 0.12 0.158 2479 275.0 - - 2232 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5711 437.2 -5.8 398 5712 done -0.89 - - 2479 - - - 2232 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6036 455.7 -5.6 406 6038 done -0.96 0.12 0.086 2428 -425.0 - - 2232 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6361 481.4 -8.1 414 6363 done -0.83 0.17 0.150 2478 294.1 - - 2232 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6686 501.9 -6.3 422 6690 roll -0.91 - - 2470 - 2.28 0.072 3600 600.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6764 507.3 -6.9 423 6769 done -0.99 0.10 0.094 2427 -430.0 2.15 0.049 2225 -639.5 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7100 535.7 -8.6 432 7105 roll -0.85 0.17 0.147 2483 329.4 2.25 0.062 825 -622.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7160 540.2 -7.3 433 7164 done -0.85 - - 2475 - 2.30 0.060 2235 613.0 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7512 563.2 -6.5 442 7515 roll -0.91 - - 2464 - 2.17 0.072 3605 631.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7589 569.1 -7.3 443 7593 done -0.91 - - 2464 - 2.17 0.049 2230 -633.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7926 592.8 -7.0 452 7927 done -0.91 - - 2464 - - - 2230 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8251 615.6 -7.0 460 8252 done -0.91 - - 2464 - - - 2230 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8576 637.8 -6.6 468 8577 done -0.91 - - 2464 - - - 2230 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8901 659.4 -6.8 476 8902 done -0.91 - - 2464 - - - 2230 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9225 680.8 -6.7 484 9227 done -0.91 - - 2464 - - - 2230 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9550 703.2 -7.0 492 9552 done -0.91 - - 2464 - - - 2230 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9876 724.3 -6.6 500 9877 done -0.91 - - 2464 - - - 2230 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10200 745.7 -6.6 508 10202 done -0.91 - - 2464 - - - 2230 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10525 767.6 -6.8 516 10526 done -0.91 - - 2464 - - - 2230 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10850 790.1 -7.0 524 10854 roll -0.91 - - 2454 - 2.25 0.074 3595 606.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10899 793.8 -7.4 525 10904 done -0.91 - - 2454 - 2.15 0.049 2233 -633.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11224 816.4 -6.6 533 11228 roll -0.91 - - 2454 - 2.25 0.064 817 -629.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11329 823.7 -6.7 535 11333 done -0.91 - - 2444 - 2.30 0.062 2231 614.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11640 begin apogee
11645 846.0 7.2 543 11773 done -0.31 0.47 0.133 2594 319.1 - - 1743 - - 125.72 1.384 2895 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
11774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11774 begin climb
11776 849.3 - 546 11913 roll 1.00 0.85 0.091 2885 342.4 2.70 0.068 338 -520.4 146.0 128.05 1.312 2298 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
11964 834.7 11.4 550 11969 done 0.70 0.28 0.133 2811 -264.3 2.53 0.054 1745 556.1 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
12312 808.3 7.5 559 12316 roll 0.62 - - 2811 - 2.40 0.069 3161 590.0 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12356 804.6 8.6 560 12361 done 0.41 0.28 0.135 2741 -250.0 2.38 0.054 1741 -596.6 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12686 787.3 5.6 568 12729 roll 0.84 0.28 0.065 2863 435.7 2.55 0.070 332 -552.5 189.8 37.12 1.301 2121 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
12785 779.2 10.1 570 12790 done 0.65 0.25 0.130 2792 -284.0 2.40 0.055 1745 588.8 189.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13102 757.4 6.8 578 13116 roll 0.65 - - 2792 - 2.40 0.069 3156 587.9 197.1 7.43 1.098 2091 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
13185 750.8 8.3 579 13191 done 0.59 - - 2801 - 2.35 0.055 1729 -607.2 197.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13515 727.5 6.9 588 13525 roll 0.59 - - 2801 - 2.40 0.069 3151 592.5 200.1 4.03 0.838 2079 -2.5 0.232 - - - - - - - - -
13560 723.9 8.4 589 13564 done 0.48 0.20 0.133 2753 -240.0 2.30 0.055 1733 -616.5 200.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13883 703.3 7.0 597 13893 roll 0.98 0.32 0.077 2874 378.1 2.42 0.069 3157 588.4 202.3 3.60 0.765 2070 -2.5 0.247 - - - - - - - - -
14023 687.3 13.3 600 14028 done 0.61 0.32 0.139 2787 -271.9 2.30 0.056 1741 -615.7 202.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14341 667.0 6.1 608 14372 roll 0.73 0.10 0.089 2831 440.0 2.42 0.068 3160 586.4 231.0 25.92 1.259 1952 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
14379 664.1 7.8 609 14384 done 0.63 0.20 0.130 2785 -230.0 2.35 0.054 1738 -605.1 231.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14702 644.7 5.8 617 14745 roll 0.81 0.17 0.070 2855 411.8 2.47 0.069 3159 575.3 270.3 34.60 1.241 1793 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
14755 639.9 10.2 618 14760 done 0.61 0.28 0.134 2787 -242.9 2.40 0.054 1726 -597.1 270.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15068 620.7 6.0 626 15098 done 0.83 0.17 0.071 2856 405.9 - - 1726 - 300.7 27.38 1.206 1669 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
15393 585.1 11.4 634 15395 done 0.69 0.20 0.124 2797 -295.0 - - 1726 - 300.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15718 560.6 7.3 642 15720 done 0.84 0.15 0.074 2857 400.0 - - 1726 - 300.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16042 520.7 12.7 650 16044 done 0.69 0.20 0.127 2797 -300.0 - - 1726 - 300.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16367 495.6 7.3 658 16369 done 0.84 0.15 0.074 2858 406.7 - - 1726 - 300.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16693 456.6 12.3 666 16695 done 0.69 0.20 0.127 2797 -305.0 - - 1726 - 300.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17017 430.1 7.9 674 17019 done 0.84 0.15 0.074 2858 406.7 - - 1726 - 300.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17322 392.6 12.7 682 17324 done 0.69 0.20 0.125 2798 -300.0 - - 1726 - 300.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17632 368.4 7.2 697 17634 done 0.85 0.15 0.074 2859 406.7 - - 1726 - 300.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17941 333.2 11.6 712 17946 roll 0.71 0.17 0.126 2806 -311.8 2.38 0.067 3154 600.0 300.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17961 330.9 10.4 713 17966 done 0.65 - - 2813 - 2.30 0.053 1721 -623.0 300.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18289 306.1 7.3 729 18290 done 0.74 - - 2813 - - - 1721 - 300.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18598 282.4 8.0 744 18599 done 0.85 0.10 0.086 2859 460.0 - - 1721 - 300.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18909 249.2 10.3 759 18914 roll 0.77 0.15 0.127 2814 -300.0 2.30 0.066 3151 621.7 300.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18929 246.9 9.9 760 18934 done 0.77 - - 2820 - 2.30 0.053 1728 -618.7 300.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19257 224.6 6.8 776 19263 done 0.92 0.12 0.080 2873 441.7 - - 1727 - 306.7 4.30 0.710 1645 -2.3 0.079 - - - - - - - - -
19566 193.0 10.0 791 19568 done 0.83 0.15 0.127 2828 -300.0 - - 1727 - 306.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19875 172.7 6.5 806 19896 done 1.02 0.17 0.073 2898 411.8 - - 1728 - 323.9 16.62 0.946 1574 -4.2 0.083 - - - - - - - - -
20204 135.0 11.6 822 20206 done 0.87 0.20 0.127 2837 -305.0 - - 1728 - 323.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
20514 115.4 5.7 837 20556 roll 1.09 0.20 0.071 2926 445.0 2.47 0.071 327 -567.2 366.4 37.08 0.940 1401 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
20561 111.0 8.0 839 20566 done 1.09 0.12 0.140 2892 -283.3 2.38 0.054 1752 598.7 366.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
20894 79.7 9.3 883 20900 roll 1.09 - - 2900 - 2.42 0.071 324 -590.1 366.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
20917 77.6 9.2 887 20923 done 1.09 - - 2900 - 2.33 0.055 1742 608.6 366.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21260 41.7 9.4 948 21265 done 1.09 - - 2900 - - - 1741 - 366.4 - - 1390 - - - - - - - - - - -
21602 15.1 6.1 1009 21632 roll 1.20 - - 2900 - 2.40 0.071 3156 589.6 396.3 24.30 0.895 1279 -4.6 0.008 - - - - - - - - -
21683 8.5 8.6 1023 21689 done 1.20 - - 2907 - 2.35 0.059 1735 -604.7 396.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
21755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21755 begin surface coast
21795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21796 begin surface
SM 2.47 - - - - -10.57 7.10 0.063 340 -361.5 - - 2237 - 399.10 - - 1267 - - - - - - - -