DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.20 of 150.00 AH used of 24V (87.20% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.18 of 100.00 AH used of 10V (90.82% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.02, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 66 VBD -1.00 - - 335 - - - 2205 - -146.0 -46.60 - 2669 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.6 8 111 roll -1.00 8.65 0.258 2427 241.8 2.45 0.084 3604 571.0 -146.0 -28.42 - 3494 -29.0 - - - - - - - - - -
364 44.3 -12.6 60 371 done -0.76 0.22 0.146 2491 290.9 2.22 0.048 2215 -625.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
707 74.2 -7.9 121 714 roll -0.76 - - 2484 - 2.33 0.071 3600 594.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
876 89.9 -9.9 151 883 done -0.76 - - 2484 - 2.20 0.049 2214 -630.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1210 121.8 -9.4 181 1214 roll -0.76 - - 2484 - 2.25 0.062 823 -618.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1282 128.6 -9.2 184 1287 done -0.70 0.12 0.145 2507 191.7 2.30 0.060 2240 616.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1609 152.8 -7.4 200 1613 roll -0.79 - - 2499 - 2.17 0.074 3597 625.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1653 156.4 -8.3 202 1658 done -0.88 0.12 0.087 2447 -433.3 2.17 0.050 2213 -637.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1984 190.9 -10.3 218 1989 roll -0.74 0.17 0.147 2497 294.1 2.25 0.063 814 -621.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2078 198.2 -7.2 222 2082 done -0.74 - - 2489 - 2.33 0.060 2233 609.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2405 216.0 -5.2 238 2409 roll -0.74 - - 2479 - 2.17 0.074 3599 629.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2568 227.1 -8.1 245 2571 done -0.79 - - 2478 - 2.15 0.050 2224 -639.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2893 253.7 -8.7 261 2897 roll -0.79 - - 2478 - 2.25 0.064 821 -623.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2987 262.7 -9.5 265 2992 done -0.79 - - 2468 - 2.30 0.061 2231 613.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3315 290.9 -7.9 281 3319 roll -0.79 - - 2458 - 2.17 0.073 3602 631.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3382 296.4 -7.8 284 3387 done -0.79 0.12 0.150 2491 275.0 2.15 0.049 2212 -646.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3715 316.9 -6.1 300 3716 done -0.87 0.10 0.091 2449 -420.0 - - 2212 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4025 343.4 -8.9 315 4027 done -0.79 0.15 0.150 2490 273.3 - - 2212 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4335 365.0 -6.8 330 4337 done -0.88 0.10 0.091 2448 -420.0 - - 2211 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4642 391.2 -8.6 345 4646 roll -0.81 0.12 0.156 2473 208.3 2.30 0.073 3596 602.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4696 395.6 -7.6 347 4700 done -0.86 - - 2473 - 2.17 0.049 2227 -630.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5015 419.0 -7.5 357 5016 done -0.86 - - 2472 - - - 2227 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5338 442.8 -7.3 365 5339 done -0.86 - - 2473 - - - 2227 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5663 466.6 -7.4 373 5664 done -0.86 - - 2473 - - - 2227 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5988 490.4 -7.3 381 5989 done -0.86 - - 2473 - - - 2228 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6313 513.7 -7.1 389 6314 done -0.86 - - 2473 - - - 2227 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6638 536.1 -6.8 397 6642 roll -0.86 - - 2463 - 2.25 0.071 3596 608.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6693 540.1 -7.5 398 6698 done -0.86 - - 2463 - 2.15 0.044 2219 -640.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7011 562.6 -7.1 406 7015 roll -0.86 - - 2463 - 2.22 0.061 819 -630.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7066 566.8 -8.1 407 7071 done -0.86 - - 2453 - 2.30 0.059 2239 617.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7384 591.1 -7.8 415 7388 roll -0.86 - - 2442 - 2.12 0.071 3594 639.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7457 597.3 -8.7 416 7461 done -0.80 0.15 0.149 2484 280.0 2.10 0.044 2216 -656.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7799 619.9 -6.6 425 7803 roll -0.89 - - 2484 - 2.17 0.060 823 -641.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7839 622.8 -6.8 425 7845 done -0.94 0.10 0.085 2433 -510.0 2.25 0.059 2236 628.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8169 651.8 -8.9 434 8173 roll -0.84 0.15 0.150 2466 220.0 2.15 0.071 3599 634.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8263 659.4 -7.7 436 8267 done -0.89 - - 2466 - 2.15 0.050 2231 -636.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8586 684.4 -7.7 444 8588 done -0.89 - - 2466 - - - 2230 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8911 709.2 -7.6 452 8912 done -0.89 - - 2466 - - - 2230 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9237 734.0 -7.6 460 9238 done -0.89 - - 2466 - - - 2230 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9561 758.6 -7.3 468 9565 roll -0.89 - - 2456 - 2.22 0.073 3593 614.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9633 764.4 -8.2 469 9637 done -0.89 - - 2456 - 2.15 0.049 2225 -636.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9975 789.5 -7.2 478 9977 done -0.89 - - 2457 - - - 2225 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10300 811.6 -6.6 486 10302 done -0.89 - - 2456 - - - 2225 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10625 832.9 -6.5 494 10629 roll -0.89 - - 2446 - 2.25 0.074 3597 609.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10742 841.5 -7.2 496 10746 done -0.89 - - 2446 - 2.17 0.051 2227 -631.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
11085 865.9 -6.6 505 11086 done -0.89 - - 2446 - - - 2227 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11409 890.5 -8.0 513 11410 done -0.89 - - 2446 - - - 2227 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
11570 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11570 begin apogee
11575 902.4 7.3 517 11703 done -0.31 0.45 0.133 2588 315.6 - - 1731 - - 125.93 1.422 2895 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
11704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11704 begin climb
11706 905.4 - 520 11844 roll 1.00 0.88 0.094 2886 338.6 2.67 0.068 338 -521.7 146.0 128.95 1.348 2299 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
11873 892.4 12.0 524 11879 done 0.69 0.30 0.133 2805 -270.0 2.53 0.053 1749 557.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12197 868.1 7.0 532 12198 done 0.62 - - 2806 - - - 1749 - 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12522 846.1 6.9 540 12532 roll 0.57 0.10 0.146 2778 -280.0 2.33 0.069 3158 604.7 150.7 4.62 0.932 2280 -2.8 0.276 - - - - - - - - -
12567 843.1 7.1 541 12571 done 0.52 - - 2785 - 2.35 0.054 1730 -607.7 150.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12896 824.3 5.6 549 12939 roll 0.57 - - 2785 - 2.58 0.067 3161 554.7 193.6 37.70 1.343 2104 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
12977 818.9 7.2 550 12985 done 0.52 0.10 0.144 2768 -170.0 2.40 0.054 1733 -595.0 193.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13309 797.4 7.0 559 13314 roll 0.87 0.22 0.064 2870 463.6 2.38 0.069 331 -589.1 193.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13386 789.8 10.9 560 13394 done 0.65 0.25 0.133 2796 -296.0 2.35 0.057 1748 603.0 193.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13717 765.1 7.3 569 13721 roll 0.65 - - 2796 - 2.28 0.069 3156 617.5 193.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13757 761.8 9.0 569 13764 done 0.56 0.12 0.141 2771 -208.3 2.30 0.055 1734 -618.3 193.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14087 740.4 6.9 578 14097 roll 0.87 0.20 0.069 2870 495.0 2.35 0.071 327 -598.7 197.7 4.22 0.887 2088 -2.4 0.214 - - - - - - - - -
14215 727.1 11.3 580 14222 done 0.64 0.25 0.133 2795 -300.0 2.33 0.058 1752 611.6 197.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14546 704.2 6.7 589 14561 roll 0.66 - - 2795 - 2.28 0.070 3155 615.4 208.4 10.68 1.197 2045 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
14599 700.1 7.5 590 14604 done 0.58 - - 2803 - 2.30 0.055 1730 -619.6 208.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14912 677.6 7.2 598 14916 roll 0.58 - - 2803 - 2.33 0.070 3150 609.4 208.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14945 674.7 8.4 598 14949 done 0.49 0.12 0.114 2759 -366.7 2.30 0.054 1741 -612.6 208.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15281 652.6 7.1 607 15286 roll 1.07 0.38 0.093 2892 350.0 2.33 0.069 330 -605.6 208.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15314 650.0 8.2 607 15321 done 1.18 0.08 0.107 2925 412.5 2.30 0.057 1747 616.1 208.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15645 602.1 14.9 616 15650 roll 0.74 0.35 0.145 2816 -311.4 2.28 0.070 3161 620.2 208.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15688 597.0 9.4 617 15693 done 0.59 0.15 0.139 2782 -226.7 2.30 0.055 1728 -623.0 208.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16012 576.0 6.6 625 16028 done 0.74 0.12 0.079 2837 458.3 - - 1728 - 222.7 13.07 1.165 1987 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
16337 545.8 9.3 633 16341 roll 0.63 0.17 0.128 2785 -305.9 2.38 0.069 3153 598.7 222.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16375 542.7 7.5 634 16379 done 0.63 - - 2792 - 2.30 0.055 1723 -621.7 222.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16704 522.1 6.3 642 16727 done 0.74 0.10 0.091 2837 450.0 - - 1723 - 244.8 20.48 1.166 1896 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
17029 492.8 9.1 650 17033 roll 0.65 0.15 0.130 2794 -286.7 2.38 0.068 3151 600.0 244.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17060 490.2 7.7 650 17067 done 0.65 - - 2801 - 2.33 0.054 1737 -606.9 244.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17392 467.1 7.0 659 17396 roll 0.71 - - 2802 - 2.35 0.068 3162 606.4 244.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17418 464.9 8.0 659 17423 done 0.71 - - 2811 - 2.33 0.054 1735 -612.4 244.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17761 436.5 8.6 668 17765 roll 0.71 - - 2811 - 2.35 0.069 3161 606.8 244.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17788 433.9 9.3 668 17792 done 0.67 - - 2821 - 2.30 0.054 1726 -623.9 244.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18130 402.5 9.3 677 18133 roll 0.67 - - 2821 - 2.35 0.069 3154 607.7 244.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18163 399.1 10.8 677 18167 done 0.56 0.20 0.135 2774 -235.0 2.28 0.054 1727 -625.9 244.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18483 376.8 8.0 693 18485 done 1.21 0.45 0.100 2926 337.8 - - 1727 - 244.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18793 332.3 16.5 708 18795 done 0.82 0.32 0.140 2827 -309.4 - - 1727 - 244.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19101 302.0 9.3 723 19105 roll 0.82 - - 2827 - 2.35 0.068 3156 608.1 244.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19127 299.4 11.1 724 19131 done 0.76 - - 2835 - 2.28 0.053 1726 -627.2 244.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19449 270.9 8.5 740 19453 roll 0.76 - - 2835 - 2.33 0.068 3151 611.6 244.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19498 266.0 10.3 742 19503 done 0.62 0.20 0.133 2787 -240.0 2.28 0.054 1741 -618.4 244.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19826 244.5 7.3 758 19830 roll 1.28 0.43 0.099 2937 348.8 2.30 0.067 327 -614.8 244.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19864 241.3 9.7 760 19869 done 1.16 0.12 0.156 2904 -275.0 2.30 0.056 1748 617.8 244.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20191 207.0 10.9 776 20196 roll 0.90 0.20 0.140 2837 -335.0 2.28 0.069 3153 616.2 244.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20218 204.1 9.4 777 20222 done 0.77 - - 2844 - 2.25 0.054 1740 -628.0 244.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20538 175.4 8.7 793 20542 roll 0.77 - - 2845 - 2.33 0.067 3166 612.0 244.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20576 172.0 8.9 794 20584 done 0.65 0.20 0.129 2795 -250.0 2.28 0.054 1728 -630.7 244.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20892 152.2 6.3 810 20915 roll 1.24 0.38 0.080 2947 400.0 2.40 0.069 322 -585.8 265.9 17.45 0.946 1811 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
20954 145.8 11.1 812 20961 done 0.91 0.32 0.140 2847 -312.5 2.35 0.058 1742 604.3 265.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21269 121.3 7.9 828 21274 roll 1.00 0.10 0.091 2888 410.0 2.30 0.070 3153 613.5 265.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21308 117.3 10.8 830 21313 done 0.76 0.28 0.137 2816 -257.1 2.28 0.055 1741 -619.3 265.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21631 94.0 7.0 856 21638 roll 1.30 0.35 0.085 2945 368.6 2.35 0.070 3160 603.8 266.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21728 83.0 12.8 873 21735 done 0.87 0.38 0.146 2841 -273.7 2.30 0.058 1733 -620.4 266.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22073 62.7 6.5 934 22092 roll 1.02 0.12 0.084 2892 425.0 2.45 0.071 3160 582.4 282.0 14.35 0.907 1745 -4.3 0.032 - - - - - - - - -
22109 59.6 8.3 940 22116 done 1.02 0.10 0.154 2877 -150.0 2.33 0.057 1726 -615.5 282.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22454 32.4 6.7 1001 22472 roll 1.03 - - 2885 - 2.38 0.073 327 -587.8 292.0 9.50 0.861 1704 -4.1 0.017 - - - - - - - - -
22500 28.7 8.1 1009 22506 done 1.10 - - 2885 - 2.35 0.059 1745 603.4 292.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
22844 5.0 6.8 1070 22856 done 1.16 0.10 0.090 2928 430.0 - - 1745 - 297.9 5.97 0.776 1680 -3.9 0.003 - - - - - - - - -
22871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22871 begin surface coast
22912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22912 begin surface
SM 2.54 - - - - -10.57 7.00 0.054 339 -369.9 - - 2237 - 299.02 - - 1675 - - - - - - - -