DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 839 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 128.12 of 150.00 AH used of 24V (14.59% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 58.72 of 100.00 AH used of 10V (41.28% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.61, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 505
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 91 VBD -0.99 - - 331 - - - 2264 - -146.0 -66.97 - 2949 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -1.2 12 123 roll -0.99 8.60 0.235 2464 248.0 2.40 0.064 814 -604.2 -146.0 -12.10 - 3248 -24.7 - - - - - - - - - -
381 31.4 -8.8 61 388 done -0.59 0.32 0.136 2549 265.6 2.33 0.053 2238 611.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
731 57.1 -6.4 122 737 roll -0.65 - - 2549 - 2.33 0.052 813 -611.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
790 61.8 -8.1 132 796 done -0.65 - - 2541 - 2.35 0.052 2244 608.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1139 91.0 -8.0 193 1145 roll -0.73 - - 2541 - 2.33 0.052 823 -609.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1194 95.4 -8.1 202 1200 done -0.73 - - 2531 - 2.33 0.053 2234 605.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1525 117.4 -5.7 225 1529 roll -0.82 0.12 0.072 2466 -541.7 2.33 0.052 824 -605.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1582 121.8 -7.9 227 1587 done -0.63 0.30 0.123 2541 250.0 2.35 0.053 2244 604.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1901 136.4 -4.3 242 1906 roll -0.78 0.12 0.071 2481 -500.0 2.35 0.051 818 -606.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1914 137.0 -4.3 242 1921 done -0.89 - - 2470 - 2.35 0.052 2242 606.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2233 159.2 -6.9 258 2238 roll -0.80 0.15 0.132 2513 286.7 2.35 0.051 825 -603.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2246 160.2 -6.9 258 2253 done -0.73 - - 2506 - 2.33 0.052 2232 603.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2565 178.2 -5.4 274 2570 roll -0.73 - - 2505 - 2.30 0.051 823 -612.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2578 179.0 -5.3 274 2583 done -0.73 0.10 0.130 2521 160.0 2.33 0.051 2234 605.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2903 194.8 -4.9 290 2907 roll -0.85 0.10 0.078 2470 -510.0 2.33 0.050 820 -606.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2916 195.4 -4.5 290 2919 done -0.91 - - 2461 - 2.33 0.051 2231 605.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3240 216.7 -6.6 306 3242 done -0.82 0.15 0.132 2504 286.7 - - 2231 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3549 234.1 -5.7 321 3553 roll -0.89 - - 2504 - 2.30 0.050 820 -613.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3574 235.5 -5.7 322 3578 done -0.89 - - 2496 - 2.33 0.049 2241 609.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3910 255.7 -6.2 338 3913 roll -0.89 - - 2496 - 2.33 0.050 818 -610.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3928 256.8 -5.7 338 3934 done -0.89 - - 2486 - 2.33 0.049 2237 609.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4246 275.2 -5.4 354 4250 roll -0.89 - - 2486 - 2.33 0.049 812 -611.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4260 275.9 -5.1 354 4264 done -0.89 - - 2476 - 2.33 0.048 2235 610.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4583 293.5 -5.5 370 4587 roll -0.89 - - 2476 - 2.30 0.048 815 -617.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4647 297.3 -5.7 372 4654 done -0.82 0.15 0.123 2507 206.7 2.33 0.048 2240 611.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4967 311.8 -4.3 388 4968 done -0.92 0.12 0.074 2448 -491.7 - - 2240 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5275 329.9 -6.0 403 5280 roll -0.82 0.20 0.131 2511 315.0 2.35 0.047 811 -608.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5294 330.9 -5.9 404 5298 done -0.82 - - 2503 - 2.33 0.047 2238 612.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5630 346.5 -4.8 420 5635 roll -0.90 - - 2503 - 2.30 0.047 814 -619.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5656 347.9 -5.2 421 5660 done -0.90 - - 2493 - 2.33 0.047 2241 612.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5992 364.4 -4.9 437 5996 roll -0.95 - - 2493 - 2.30 0.047 817 -619.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6027 366.3 -5.4 438 6031 done -0.95 - - 2483 - 2.30 0.047 2234 616.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6351 382.4 -5.1 454 6355 roll -0.95 - - 2483 - 2.30 0.046 813 -617.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6364 383.3 -5.2 454 6368 done -0.95 - - 2473 - 2.33 0.045 2244 614.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6688 401.0 -5.2 470 6692 roll -0.95 - - 2473 - 2.30 0.045 816 -620.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6719 402.5 -5.4 470 6724 done -0.87 0.12 0.126 2496 191.7 2.30 0.045 2236 617.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7064 418.5 -4.5 479 7068 roll -0.95 0.10 0.079 2446 -500.0 2.30 0.045 817 -617.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7077 419.1 -4.4 479 7082 done -0.95 0.15 0.124 2477 206.7 2.30 0.045 2242 619.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7398 435.6 -5.2 487 7402 roll -0.95 - - 2477 - 2.30 0.046 812 -621.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7411 436.4 -5.4 487 7414 done -0.95 - - 2469 - 2.33 0.045 2242 613.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7733 454.6 -5.8 495 7736 roll -0.95 - - 2469 - 2.30 0.046 814 -620.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7774 457.2 -6.0 495 7781 done -0.87 0.12 0.124 2492 191.7 2.30 0.045 2232 616.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8108 473.9 -4.9 504 8112 roll -0.94 - - 2493 - 2.28 0.045 817 -620.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8144 475.8 -5.3 504 8148 done -0.94 - - 2486 - 2.30 0.045 2237 617.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8483 493.2 -5.1 513 8486 roll -0.94 - - 2486 - 2.30 0.045 810 -620.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8501 494.3 -5.1 513 8505 done -0.94 - - 2476 - 2.33 0.044 2243 615.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8816 511.6 -5.5 521 8820 roll -0.94 - - 2475 - 2.30 0.045 814 -621.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8830 512.4 -5.3 521 8834 done -0.94 - - 2465 - 2.30 0.044 2240 620.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9151 530.4 -5.6 529 9152 done -0.94 - - 2465 - - - 2240 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9476 548.8 -5.7 537 9480 roll -0.94 - - 2465 - 2.30 0.045 814 -620.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9489 549.6 -5.6 537 9492 done -0.94 - - 2456 - 2.33 0.044 2236 610.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9811 567.5 -5.5 545 9812 done -0.88 0.12 0.128 2491 291.7 - - 2236 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10136 580.7 -3.8 553 10140 roll -0.96 - - 2484 - 2.20 0.058 3590 615.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10149 581.2 -3.7 553 10154 done -1.03 0.10 0.076 2433 -510.0 2.12 0.035 2204 -653.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10471 597.2 -5.0 561 10476 roll -0.89 0.20 0.125 2499 330.0 2.20 0.045 828 -625.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10546 600.1 -3.7 562 10551 done -0.95 - - 2491 - 2.28 0.045 2235 617.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10893 611.2 -3.2 571 10897 roll -1.02 0.12 0.067 2428 -525.0 2.25 0.044 833 -623.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10911 612.1 -3.2 571 10916 done -0.96 0.20 0.123 2475 235.0 2.28 0.045 2239 616.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11261 623.9 -3.2 580 11265 roll -0.96 - - 2475 - 2.28 0.045 829 -618.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11275 624.3 -3.3 580 11279 done -0.96 - - 2467 - 2.28 0.044 2232 615.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11596 636.1 -3.7 588 11597 done -0.96 - - 2467 - - - 2232 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11921 649.6 -4.3 596 11922 done -0.96 - - 2467 - - - 2232 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12246 664.1 -4.6 604 12250 roll -0.96 - - 2467 - 2.28 0.046 821 -618.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12260 664.7 -4.6 604 12264 done -0.96 - - 2458 - 2.28 0.044 2243 623.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12581 681.5 -5.4 612 12583 done -0.92 0.10 0.133 2485 270.0 - - 2243 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12906 696.1 -4.5 620 12910 roll -0.98 - - 2476 - 2.20 0.058 3602 617.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12920 696.9 -4.9 620 12924 done -1.03 - - 2476 - 2.12 0.035 2212 -655.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13240 713.9 -5.0 628 13242 done -1.03 - - 2476 - - - 2212 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13565 729.6 -4.5 636 13567 done -1.03 - - 2477 - - - 2212 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13891 742.2 -4.0 644 13897 roll -1.03 - - 2477 - 2.17 0.046 839 -632.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13905 742.9 -4.0 644 13908 done -1.03 - - 2467 - 2.28 0.045 2239 614.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14226 756.4 -4.3 652 14229 roll -1.03 - - 2467 - 2.28 0.045 829 -618.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14291 759.5 -4.9 653 14294 done -0.98 - - 2457 - 2.28 0.045 2234 616.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14606 774.2 -4.6 661 14610 roll -0.98 - - 2457 - 2.25 0.045 834 -622.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14643 776.0 -4.8 661 14648 done -0.87 0.17 0.118 2496 229.4 2.28 0.044 2242 617.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14978 789.6 -4.1 669 14983 roll -0.99 0.12 0.070 2436 -500.0 2.28 0.044 839 -615.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15009 791.3 -6.4 669 15014 done -0.85 0.25 0.119 2498 248.0 2.25 0.045 2232 619.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15353 805.4 -4.0 678 15358 roll -0.98 0.12 0.072 2439 -491.7 2.25 0.044 836 -620.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15368 806.0 -4.2 678 15372 done -1.05 0.10 0.130 2454 150.0 2.28 0.045 2240 615.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15688 821.7 -4.7 686 15692 roll -1.05 - - 2454 - 2.28 0.045 829 -618.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15713 823.0 -5.0 686 15716 done -0.98 - - 2447 - 2.28 0.044 2236 617.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16064 840.9 -5.4 695 16069 roll -0.91 0.15 0.126 2490 286.7 2.28 0.044 839 -612.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16123 843.9 -4.7 696 16127 done -0.96 - - 2483 - 2.28 0.045 2240 614.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16444 859.5 -4.9 704 16448 roll -1.03 0.10 0.074 2428 -550.0 2.28 0.044 835 -616.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16457 860.1 -5.0 704 16462 done -1.03 0.15 0.126 2459 206.7 2.28 0.045 2238 615.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16523 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16523 begin apogee
16534 864.2 5.6 706 16677 done -0.31 0.47 0.108 2613 327.7 - - 1743 - - 135.30 1.279 2650 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
16678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16678 begin climb
16683 866.2 - 709 16830 roll 0.99 0.85 0.077 2895 331.8 2.62 0.050 3142 534.0 146.0 138.38 1.228 2053 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
16868 849.2 11.5 713 16874 done 0.71 0.28 0.126 2834 -217.9 2.42 0.036 1739 -579.8 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17218 822.8 7.5 722 17222 roll 0.71 - - 2843 - 2.25 0.052 333 -624.9 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17267 818.9 8.3 723 17271 done 0.71 - - 2843 - 2.22 0.040 1753 639.6 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17598 790.5 8.7 731 17602 roll 0.71 - - 2843 - 2.20 0.054 3157 638.2 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17707 779.6 11.8 733 17711 done 0.58 0.17 0.123 2802 -241.2 2.20 0.038 1728 -649.5 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18023 758.6 6.5 741 18043 roll 0.74 0.15 0.058 2893 606.7 2.28 0.052 337 -610.1 161.4 13.10 1.124 1991 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
18074 753.4 11.8 742 18079 done 0.59 0.30 0.117 2802 -303.3 2.22 0.040 1742 632.9 161.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18396 733.0 5.9 750 18439 roll 0.80 0.17 0.053 2892 529.4 2.33 0.053 3153 605.6 197.2 32.45 1.193 1845 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
18524 718.8 12.3 752 18528 done 0.58 0.32 0.123 2804 -275.0 2.20 0.038 1731 -646.4 197.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18859 696.6 6.3 760 18883 roll 0.80 0.17 0.054 2907 605.9 2.25 0.051 342 -617.3 218.4 19.17 1.134 1759 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
18914 690.3 12.3 761 18919 done 0.66 0.30 0.119 2816 -303.3 2.22 0.040 1749 633.8 218.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19229 668.3 6.5 769 19249 roll 0.85 0.17 0.053 2905 523.5 2.22 0.053 3157 634.2 233.5 14.40 1.085 1698 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
19346 654.1 13.0 771 19351 done 0.62 0.35 0.122 2809 -274.3 2.20 0.039 1730 -648.6 233.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
19691 630.7 6.4 780 19716 roll 0.85 0.17 0.056 2912 605.9 2.25 0.052 336 -619.6 254.2 19.62 1.097 1613 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
19759 623.1 11.9 781 19764 done 0.75 0.25 0.116 2835 -308.0 2.22 0.040 1744 634.2 254.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20103 595.2 7.4 790 20108 roll 0.85 0.12 0.064 2901 550.0 2.20 0.051 3152 640.0 254.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
20236 578.9 14.6 792 20242 done 0.65 0.30 0.120 2821 -266.7 2.20 0.039 1728 -647.3 254.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
20569 557.0 6.1 801 20615 roll 0.87 0.15 0.058 2912 606.7 2.25 0.052 337 -618.2 282.2 29.95 0.961 1499 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
20659 547.2 12.6 803 20664 done 0.80 0.20 0.118 2852 -300.0 2.22 0.039 1748 635.6 282.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
20985 518.7 8.3 811 20989 roll 0.85 - - 2853 - 2.20 0.053 3154 639.1 282.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
21082 509.1 11.0 813 21086 done 0.85 - - 2859 - 2.20 0.038 1727 -648.6 282.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
21410 479.6 9.0 821 21414 roll 0.85 - - 2870 - 2.20 0.051 338 -631.4 282.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
21451 475.5 10.8 821 21457 done 0.93 - - 2870 - 2.20 0.039 1740 637.3 282.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
21784 440.5 10.6 830 21788 roll 0.93 - - 2870 - 2.22 0.053 3145 632.9 282.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
21888 428.2 12.2 832 21892 done 0.86 - - 2878 - 2.20 0.038 1730 -643.2 282.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
22209 391.0 11.6 841 22214 roll 0.81 - - 2889 - 2.25 0.051 326 -624.0 282.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
22273 383.6 10.5 843 22280 done 0.81 0.12 0.110 2853 -300.0 2.25 0.040 1741 628.9 282.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
22592 352.7 9.6 859 22596 roll 0.89 - - 2853 - 2.22 0.052 3154 636.5 282.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
22684 342.0 11.4 863 22688 done 0.89 - - 2860 - 2.22 0.039 1723 -644.6 282.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
23019 307.6 9.8 879 23023 roll 0.89 - - 2870 - 2.22 0.051 336 -624.8 282.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
23060 303.2 9.7 880 23067 done 0.98 0.08 0.084 2921 637.5 2.22 0.038 1748 636.0 282.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
23378 259.3 14.2 896 23383 roll 0.82 0.20 0.123 2857 -320.0 2.25 0.051 3156 625.8 282.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
23437 252.6 10.3 898 23441 done 0.82 - - 2863 - 2.22 0.038 1723 -645.5 282.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
23760 219.4 10.1 914 23763 roll 0.82 - - 2873 - 2.22 0.051 341 -622.5 282.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
23818 213.5 12.2 916 23822 done 0.93 - - 2873 - 2.22 0.039 1742 631.1 282.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
24142 180.3 10.5 932 24146 roll 0.93 - - 2873 - 2.25 0.052 3158 629.3 282.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
24223 170.9 10.8 935 24226 done 0.87 - - 2883 - 2.22 0.038 1726 -645.0 282.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
24546 137.6 10.6 951 24550 roll 0.87 - - 2892 - 2.25 0.051 330 -620.4 282.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
24616 129.6 11.8 954 24620 done 0.93 - - 2892 - 2.25 0.040 1742 627.6 282.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
24941 92.4 10.3 979 24947 roll 0.93 - - 2892 - 2.25 0.053 3149 625.3 282.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
25041 81.4 11.7 996 25048 done 0.84 0.15 0.120 2859 -220.0 2.20 0.039 1737 -641.8 282.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
25391 57.8 5.4 1057 25444 roll 1.12 0.20 0.055 2969 550.0 2.30 0.052 328 -612.6 332.6 44.50 0.792 1293 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
25502 47.2 10.6 1075 25509 done 1.04 0.22 0.120 2903 -300.0 2.28 0.042 1747 622.4 332.6 - - 1290 - - - - - - - - - - -
25851 18.2 6.6 1136 25870 roll 1.18 0.12 0.064 2973 583.3 2.25 0.056 3156 626.2 344.7 11.00 0.719 1244 -4.2 0.012 - - - - - - - - -
25968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25968 begin surface coast
25980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25980 begin surface
SM 2.26 - - - - -10.68 7.12 0.048 334 -370.6 - - 2209 - 346.61 - - 1235 - - - - - - - -