DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 831 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 126.65 of 150.00 AH used of 24V (15.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.94 of 100.00 AH used of 10V (42.06% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.79, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 412
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.99 - - 334 - - - 2245 - -146.0 -55.30 - 2788 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -1.0 10 117 roll -0.99 8.57 0.232 2469 249.1 2.40 0.065 815 -595.8 -146.0 -22.15 - 3248 -20.8 - - - - - - - - - -
375 35.6 -13.7 61 382 done -0.66 0.28 0.135 2539 250.0 2.33 0.054 2229 606.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
725 59.9 -6.3 122 731 roll -0.72 - - 2539 - 2.30 0.053 818 -613.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
882 68.4 -4.6 149 888 done -0.77 - - 2531 - 2.35 0.054 2243 606.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1231 86.3 -5.6 210 1237 done -0.83 0.12 0.073 2469 -516.7 - - 2243 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1568 113.8 -8.0 248 1572 roll -0.71 0.20 0.137 2536 335.0 2.38 0.052 812 -601.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1586 115.4 -7.4 248 1593 done -0.71 - - 2528 - 2.35 0.053 2236 606.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1905 133.7 -5.4 264 1910 roll -0.80 0.08 0.089 2472 -700.0 2.25 0.064 3600 606.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1927 134.9 -5.3 265 1932 done -0.80 0.12 0.142 2506 283.3 2.17 0.041 2208 -641.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2262 152.8 -4.7 281 2266 roll -0.80 - - 2507 - 2.22 0.054 823 -623.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2315 155.5 -5.5 283 2319 done -0.80 - - 2499 - 2.33 0.053 2233 605.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2644 171.3 -4.8 299 2647 roll -0.80 - - 2488 - 2.25 0.065 3601 608.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2725 176.0 -6.1 302 2729 done -0.80 - - 2488 - 2.15 0.041 2224 -640.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3048 193.9 -5.4 318 3052 roll -0.80 - - 2488 - 2.25 0.053 821 -623.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3073 195.3 -5.9 319 3078 done -0.80 0.12 0.126 2512 200.0 2.33 0.051 2235 606.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3403 210.8 -4.7 335 3405 done -0.88 0.10 0.083 2464 -480.0 - - 2235 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3712 231.3 -7.0 350 3714 done -0.79 0.17 0.131 2514 294.1 - - 2235 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4023 247.2 -5.3 365 4028 roll -0.88 0.10 0.084 2466 -480.0 2.33 0.050 818 -608.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4047 249.0 -6.4 366 4052 done -0.88 0.12 0.128 2488 183.3 2.33 0.051 2237 609.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4376 267.3 -5.5 382 4377 done -0.88 - - 2488 - - - 2237 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4686 283.4 -5.3 397 4690 roll -0.88 - - 2488 - 2.28 0.051 829 -617.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4727 285.8 -5.5 398 4733 done -0.88 - - 2481 - 2.30 0.050 2232 610.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5045 304.5 -6.5 414 5048 roll -0.88 - - 2481 - 2.30 0.050 818 -614.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5075 306.6 -7.4 415 5080 done -0.83 0.12 0.125 2504 191.7 2.33 0.050 2237 609.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5399 324.1 -5.3 431 5401 done -0.91 0.10 0.083 2456 -480.0 - - 2237 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5709 345.3 -6.9 446 5714 roll -0.82 0.17 0.133 2510 317.6 2.33 0.049 825 -606.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5756 348.2 -5.4 448 5760 done -0.91 - - 2502 - 2.33 0.050 2244 609.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6085 365.2 -5.0 464 6090 roll -0.99 0.12 0.071 2440 -516.7 2.33 0.048 818 -612.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6128 367.8 -6.9 466 6133 done -0.77 0.30 0.121 2515 250.0 2.33 0.049 2240 610.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6458 381.7 -3.7 482 6462 roll -0.91 0.12 0.075 2456 -491.7 2.33 0.048 818 -610.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6505 384.0 -5.0 484 6510 done -0.76 0.25 0.121 2516 240.0 2.33 0.049 2235 608.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6829 395.8 -3.5 500 6833 roll -0.90 0.12 0.073 2457 -491.7 2.30 0.047 826 -612.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6848 396.7 -3.8 501 6852 done -0.90 0.15 0.123 2487 200.0 2.30 0.048 2235 612.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7179 410.0 -3.7 511 7180 done -0.90 - - 2487 - - - 2234 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7503 422.1 -3.7 519 7508 roll -0.95 - - 2487 - 2.28 0.048 828 -616.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7533 423.4 -4.1 519 7537 done -0.95 - - 2480 - 2.33 0.048 2239 605.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7879 439.0 -4.7 528 7883 roll -0.95 - - 2479 - 2.30 0.048 818 -617.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7892 439.7 -4.8 528 7896 done -0.95 - - 2469 - 2.33 0.047 2240 610.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8213 456.4 -5.3 536 8216 roll -0.95 - - 2469 - 2.30 0.048 819 -617.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8255 458.6 -5.3 536 8262 done -0.87 0.12 0.123 2493 200.0 2.30 0.047 2230 613.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8590 473.6 -4.4 545 8594 roll -0.94 - - 2494 - 2.28 0.048 822 -617.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8619 475.1 -4.8 545 8623 done -0.94 - - 2486 - 2.30 0.047 2236 614.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8964 490.2 -4.4 554 8968 roll -0.94 - - 2486 - 2.30 0.047 817 -617.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8995 491.5 -4.9 554 8998 done -0.94 - - 2476 - 2.33 0.046 2240 610.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9339 507.2 -4.6 563 9340 done -0.94 - - 2476 - - - 2240 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9664 522.4 -4.7 571 9665 done -0.94 - - 2476 - - - 2240 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9990 537.6 -4.6 579 9991 done -0.94 - - 2476 - - - 2240 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10314 551.7 -4.3 587 10318 roll -0.94 - - 2476 - 2.30 0.048 826 -614.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10355 553.4 -4.5 587 10361 done -0.94 - - 2466 - 2.33 0.047 2241 607.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10688 567.6 -4.1 596 10692 roll -0.94 - - 2466 - 2.30 0.047 823 -616.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10719 569.0 -5.1 596 10724 done -0.88 0.12 0.123 2490 200.0 2.33 0.046 2246 610.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11059 580.6 -3.3 605 11063 roll -0.95 - - 2490 - 2.30 0.046 822 -619.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11073 581.2 -3.4 605 11078 done -1.01 0.10 0.071 2436 -540.0 2.30 0.045 2235 614.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11389 596.7 -5.2 613 11394 roll -0.89 0.17 0.133 2487 300.0 2.30 0.045 822 -614.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11402 597.5 -5.1 613 11407 done -0.79 0.12 0.120 2513 216.7 2.28 0.045 2233 618.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11719 608.7 -3.6 621 11721 done -0.96 0.15 0.067 2445 -453.3 - - 2233 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12043 625.5 -5.3 629 12045 done -0.88 0.17 0.130 2496 300.0 - - 2233 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12368 637.5 -3.7 637 12369 done -0.98 0.12 0.074 2439 -475.0 - - 2233 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12694 654.9 -5.6 645 12695 done -0.87 0.17 0.133 2490 300.0 - - 2233 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13017 668.5 -4.1 653 13019 done -0.96 - - 2489 - - - 2233 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13342 682.9 -4.6 661 13347 roll -1.04 0.15 0.069 2426 -420.0 2.30 0.045 818 -615.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13355 683.5 -4.5 661 13360 done -1.04 0.15 0.130 2456 200.0 2.33 0.045 2240 610.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13706 703.2 -5.7 670 13710 roll -1.04 - - 2456 - 2.30 0.047 814 -620.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13737 705.1 -6.7 670 13741 done -0.96 - - 2449 - 2.33 0.045 2240 612.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14083 725.8 -6.1 679 14085 done -0.90 0.15 0.125 2493 293.3 - - 2240 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14407 742.2 -5.0 687 14411 roll -1.00 0.12 0.072 2435 -483.3 2.30 0.045 820 -617.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14431 743.8 -7.0 687 14436 done -0.91 0.20 0.120 2481 230.0 2.30 0.045 2231 613.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14777 762.0 -5.2 696 14778 done -0.97 - - 2481 - - - 2231 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15101 779.5 -5.5 704 15102 done -1.03 0.10 0.077 2434 -470.0 - - 2231 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15426 800.9 -6.7 712 15430 roll -0.92 0.17 0.133 2484 294.1 2.30 0.045 821 -613.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15451 802.4 -6.3 712 15455 done -0.92 - - 2476 - 2.30 0.045 2233 613.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15796 821.6 -5.6 721 15797 done -0.92 - - 2476 - - - 2233 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16121 838.7 -5.3 729 16125 roll -0.92 - - 2466 - 2.22 0.058 3596 614.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16139 839.8 -5.4 729 16144 done -0.92 - - 2466 - 2.12 0.035 2205 -656.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16456 856.4 -5.3 737 16457 done -0.92 - - 2466 - - - 2205 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16531 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16531 begin apogee
16542 860.3 5.1 739 16685 done -0.31 0.47 0.107 2617 321.3 - - 1731 - - 135.32 1.275 2650 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
16686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16686 begin climb
16691 861.9 - 742 16833 done 0.99 0.85 0.079 2898 330.6 - - 1731 - 146.0 138.12 1.223 2054 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
17141 815.4 11.0 753 17145 roll 0.80 0.17 0.123 2847 -300.0 2.30 0.052 3153 618.3 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17183 811.2 9.1 754 17187 done 0.70 0.10 0.136 2828 -190.0 2.20 0.038 1730 -646.8 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17515 784.8 7.9 762 17520 roll 0.70 - - 2836 - 2.22 0.053 330 -630.6 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17545 782.2 7.7 762 17549 done 0.75 - - 2837 - 2.25 0.040 1750 631.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17890 753.3 8.3 771 17894 roll 0.75 - - 2836 - 2.22 0.053 3159 634.7 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17961 747.1 8.9 772 17965 done 0.65 0.12 0.130 2812 -200.0 2.20 0.038 1732 -648.6 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18311 722.9 6.9 781 18320 roll 0.75 0.12 0.064 2888 633.3 2.25 0.052 332 -622.2 151.0 4.45 0.795 2034 -2.5 0.256 - - - - - - - - -
18358 718.3 12.1 782 18362 done 0.62 0.25 0.117 2813 -300.0 2.25 0.040 1743 627.1 151.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18685 695.7 6.6 790 18704 roll 0.74 0.10 0.071 2870 570.0 2.30 0.052 3150 611.7 162.9 12.02 1.085 1984 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
18801 684.3 11.0 792 18805 done 0.57 0.28 0.121 2798 -257.1 2.17 0.038 1736 -651.6 162.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19152 663.5 5.7 801 19195 roll 0.81 0.17 0.053 2898 588.2 2.35 0.051 332 -597.4 204.1 36.58 1.155 1818 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
19226 655.9 12.6 802 19230 done 0.73 0.22 0.118 2831 -304.5 2.28 0.040 1747 620.6 204.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19565 629.9 7.6 811 19570 roll 0.80 0.08 0.084 2880 612.5 2.22 0.051 3160 636.5 204.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19673 617.6 12.2 813 19678 done 0.63 0.25 0.120 2816 -256.0 2.20 0.038 1733 -648.6 204.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19990 595.5 6.9 821 19999 roll 0.76 0.10 0.071 2886 700.0 2.28 0.051 333 -614.0 208.2 4.00 0.698 1801 -2.2 0.219 - - - - - - - - -
20030 591.7 9.4 821 20037 done 0.70 0.20 0.112 2826 -300.0 2.22 0.040 1742 634.7 208.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20364 567.5 7.0 830 20368 roll 0.79 0.10 0.071 2883 570.0 2.25 0.051 3160 630.2 209.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20478 554.8 10.9 832 20483 done 0.63 0.28 0.118 2812 -253.6 2.20 0.038 1727 -651.4 209.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20829 533.0 5.8 841 20872 roll 0.85 0.17 0.054 2910 576.5 2.33 0.051 338 -596.1 247.6 36.88 1.074 1640 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
20909 524.7 10.8 842 20914 done 0.79 0.22 0.116 2843 -304.5 2.22 0.039 1738 630.6 247.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21248 496.1 8.3 851 21252 roll 0.86 0.10 0.074 2897 540.0 2.22 0.051 3157 639.2 247.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
21368 481.4 11.6 853 21373 done 0.70 0.28 0.117 2824 -260.7 2.20 0.039 1734 -646.8 247.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21713 457.8 6.3 862 21738 roll 0.88 0.15 0.058 2917 620.0 2.28 0.052 331 -615.4 269.2 19.25 0.996 1552 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
21779 450.8 11.1 863 21784 done 0.82 0.20 0.117 2857 -300.0 2.25 0.040 1754 632.4 269.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
22130 421.6 8.4 872 22135 roll 0.82 - - 2856 - 2.20 0.053 3161 639.5 269.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
22223 411.9 9.9 874 22227 done 0.82 - - 2863 - 2.20 0.038 1732 -649.5 269.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22558 379.5 9.6 887 22562 roll 0.82 - - 2874 - 2.22 0.051 332 -630.6 269.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22616 374.1 8.5 889 22621 done 0.90 - - 2874 - 2.22 0.038 1757 641.9 269.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22940 339.8 11.4 905 22943 roll 0.90 - - 2874 - 2.17 0.051 3143 638.7 269.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
23015 330.4 11.7 908 23019 done 0.82 0.12 0.123 2848 -216.7 2.17 0.038 1737 -647.9 269.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
23344 300.2 8.3 924 23349 roll 0.92 0.12 0.066 2925 641.7 2.22 0.051 336 -631.1 269.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
23424 290.5 13.0 927 23429 done 0.86 0.22 0.117 2858 -304.5 2.22 0.040 1739 632.0 269.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
23748 261.6 8.7 943 23753 roll 0.93 0.10 0.072 2915 570.0 2.25 0.051 3162 632.4 269.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
23843 249.8 12.3 947 23848 done 0.78 0.28 0.116 2842 -260.7 2.22 0.039 1729 -645.5 269.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
24174 222.9 9.4 963 24179 roll 1.46 0.45 0.082 3005 362.2 2.28 0.050 325 -615.8 269.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
24221 216.7 12.9 965 24226 done 1.25 0.20 0.153 2953 -260.0 2.25 0.040 1741 629.3 269.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
24551 172.9 12.8 981 24555 roll 1.07 0.15 0.129 2906 -313.3 2.25 0.051 3155 628.4 269.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
24602 166.7 11.0 983 24607 done 0.96 0.12 0.127 2879 -225.0 2.22 0.039 1722 -645.5 269.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
24931 140.6 7.7 999 24934 roll 0.96 - - 2887 - 2.25 0.053 327 -620.0 269.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
25002 134.8 7.4 1002 25007 done 1.06 0.08 0.083 2941 675.0 2.25 0.041 1750 632.4 269.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
25321 98.1 11.6 1018 25328 roll 0.94 0.20 0.121 2876 -325.0 2.25 0.053 3153 623.6 269.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
25400 90.6 8.8 1031 25406 done 0.94 - - 2883 - 2.20 0.039 1736 -644.1 269.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
25748 63.0 7.2 1092 25754 roll 1.02 - - 2892 - 2.28 0.053 330 -616.7 269.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
25798 59.1 8.2 1100 25805 done 1.15 0.12 0.063 2961 575.0 2.25 0.041 1747 629.8 269.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
26148 19.6 11.2 1161 26155 roll 1.02 0.20 0.119 2894 -335.0 2.28 0.054 3157 618.4 269.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
26231 11.5 9.9 1175 26237 done 1.02 - - 2901 - 2.22 0.041 1732 -641.9 269.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
26332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26332 begin surface coast
26370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26370 begin surface
SM 2.64 - - - - -10.70 7.05 0.044 330 -364.7 - - 2237 - 271.79 - - 1542 - - - - - - - -