DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.68 of 150.00 AH used of 24V (87.55% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 8.94 of 100.00 AH used of 10V (91.06% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.74, SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -1.07 - - 333 - - - 2205 - -146.0 -51.20 - 2732 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -2.2 9 111 roll -1.07 8.55 0.257 2412 243.2 2.42 0.084 3598 575.6 -146.0 -23.55 - 3494 -32.4 - - - - - - - - - -
302 42.7 -15.0 49 309 done -0.85 0.22 0.143 2476 290.9 2.20 0.050 2224 -624.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
646 75.2 -9.4 110 652 roll -0.85 - - 2476 - 2.28 0.061 825 -613.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
685 79.2 -10.2 117 692 done -0.85 - - 2468 - 2.30 0.059 2238 614.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1019 112.1 -9.8 160 1022 roll -0.85 - - 2458 - 2.17 0.073 3599 627.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1045 115.0 -10.6 161 1050 done -0.85 - - 2458 - 2.17 0.048 2231 -630.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1372 147.1 -10.2 177 1377 roll -0.80 0.10 0.157 2475 170.0 2.25 0.071 3598 607.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1411 150.9 -9.5 179 1415 done -0.85 - - 2475 - 2.15 0.050 2226 -638.1 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1742 182.4 -9.6 195 1743 done -0.85 - - 2475 - - - 2226 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2051 213.1 -9.9 210 2055 roll -0.85 - - 2475 - 2.28 0.064 815 -618.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2066 214.8 -10.1 210 2074 done -0.85 - - 2464 - 2.33 0.060 2239 611.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2382 246.4 -9.6 226 2383 done -0.85 - - 2464 - - - 2238 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2692 273.8 -8.2 241 2695 roll -0.85 - - 2454 - 2.17 0.075 3604 629.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2713 275.6 -8.4 242 2717 done -0.85 - - 2454 - 2.17 0.051 2214 -640.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3046 302.5 -7.9 258 3050 roll -0.85 - - 2444 - 2.28 0.074 3603 609.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3085 305.9 -8.5 259 3092 done -0.85 0.12 0.152 2477 275.0 2.12 0.046 2223 -650.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3400 327.8 -6.8 275 3405 roll -0.95 0.10 0.092 2424 -530.0 2.28 0.071 3608 607.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3426 330.2 -10.0 276 3431 done -0.89 0.10 0.147 2458 340.0 2.17 0.046 2221 -639.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3748 357.1 -8.9 292 3752 roll -0.89 - - 2458 - 2.22 0.062 820 -631.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3763 358.6 -8.3 292 3771 done -0.89 - - 2450 - 2.30 0.059 2240 617.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4080 386.2 -8.5 308 4082 done -0.89 - - 2450 - - - 2240 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4387 410.9 -7.7 320 4388 done -0.89 - - 2450 - - - 2240 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4713 435.2 -7.4 328 4716 roll -0.89 - - 2439 - 2.17 0.074 3609 630.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4728 436.6 -7.4 328 4733 done -0.89 0.08 0.147 2464 312.5 2.17 0.048 2225 -637.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5041 459.2 -7.3 336 5044 roll -0.96 - - 2464 - 2.25 0.064 817 -625.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5056 460.5 -7.6 336 5060 done -1.01 - - 2456 - 2.28 0.058 2240 624.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5369 486.1 -8.3 344 5370 done -1.01 - - 2456 - - - 2240 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5694 513.5 -8.5 352 5695 done -1.01 - - 2456 - - - 2240 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6019 541.2 -8.6 360 6023 roll -1.01 - - 2446 - 2.17 0.074 3605 629.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6045 543.7 -9.7 360 6050 done -1.01 - - 2446 - 2.17 0.049 2230 -633.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6388 574.7 -9.0 369 6389 done -1.01 - - 2446 - - - 2229 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6712 603.1 -8.6 377 6716 roll -1.01 - - 2435 - 2.25 0.073 3610 613.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6745 606.0 -9.2 377 6749 done -1.01 - - 2435 - 2.17 0.049 2226 -637.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7081 636.2 -8.9 386 7085 roll -1.01 - - 2424 - 2.22 0.072 3608 622.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7102 638.3 -9.7 386 7107 done -0.95 0.08 0.147 2450 325.0 2.17 0.049 2221 -639.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7450 667.1 -8.2 395 7454 roll -0.95 - - 2442 - 2.25 0.072 3602 613.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7470 668.9 -8.4 395 7475 done -0.95 - - 2442 - 2.15 0.049 2227 -639.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7818 698.5 -8.4 404 7819 done -0.95 - - 2441 - - - 2227 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8143 725.3 -8.3 412 8147 roll -0.95 - - 2431 - 2.25 0.072 3606 612.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8170 727.9 -10.0 412 8174 done -0.95 - - 2431 - 2.17 0.048 2222 -637.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8512 756.9 -8.4 421 8516 roll -0.95 - - 2431 - 2.22 0.064 820 -631.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8539 759.3 -9.0 421 8544 done -0.88 0.12 0.131 2463 266.7 2.28 0.060 2229 618.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8881 784.1 -7.2 430 8882 done -0.97 - - 2463 - - - 2228 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9207 806.3 -6.6 438 9208 done -1.07 0.15 0.081 2405 -386.7 - - 2228 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9531 835.9 -9.0 446 9533 done -0.94 0.17 0.153 2455 294.1 - - 2228 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9856 857.8 -6.7 454 9860 roll -1.01 - - 2447 - 2.17 0.075 3594 629.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9889 860.3 -7.4 454 9893 done -1.06 - - 2447 - 2.15 0.051 2232 -633.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10225 884.4 -7.2 463 10226 done -1.06 - - 2447 - - - 2232 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10550 906.9 -6.9 471 10551 done -1.06 - - 2447 - - - 2232 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10875 931.0 -7.5 479 10879 roll -1.06 - - 2436 - 2.25 0.074 3594 605.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10923 935.0 -8.5 480 10928 done -1.06 - - 2436 - 2.15 0.051 2232 -633.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11043 begin apogee
11048 945.7 9.0 483 11177 done -0.31 0.50 0.134 2594 316.0 - - 1731 - - 126.60 1.450 2895 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
11178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11178 begin climb
11180 948.1 - 486 11319 roll 1.07 0.90 0.092 2901 341.1 2.67 0.069 341 -520.6 146.0 129.60 1.374 2299 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
11340 935.0 11.7 489 11348 done 0.77 0.30 0.136 2821 -266.7 2.53 0.053 1747 555.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11671 908.0 7.9 498 11676 roll 0.70 - - 2821 - 2.38 0.067 3159 593.3 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11732 902.1 8.9 499 11737 done 0.50 0.22 0.137 2767 -245.5 2.38 0.054 1739 -596.6 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12080 881.9 5.5 508 12125 roll 0.70 0.15 0.078 2826 393.3 2.53 0.068 3157 560.5 192.3 39.53 1.360 2111 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
12158 875.3 10.1 509 12166 done 0.53 0.25 0.135 2768 -232.0 2.40 0.054 1739 -590.8 192.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12490 855.3 6.2 518 12516 done 0.75 0.17 0.072 2838 411.8 - - 1739 - 218.9 24.20 1.326 2002 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
12814 823.2 10.0 526 12819 roll 0.70 0.12 0.130 2804 -283.3 2.40 0.067 3153 589.2 218.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12858 818.9 9.5 527 12862 done 0.63 - - 2812 - 2.33 0.054 1737 -607.7 218.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13181 793.7 7.6 535 13185 roll 0.63 - - 2822 - 2.35 0.071 332 -597.9 218.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13208 791.5 8.2 535 13213 done 0.68 - - 2822 - 2.33 0.055 1753 609.9 218.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13551 763.5 8.1 544 13554 roll 0.68 - - 2823 - 2.28 0.070 3163 618.4 218.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13622 756.4 10.5 545 13627 done 0.54 0.17 0.130 2776 -276.5 2.33 0.056 1741 -610.3 218.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13965 736.4 5.6 554 14007 done 0.79 0.17 0.074 2846 411.8 - - 1741 - 262.6 38.05 1.311 1824 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
14331 700.2 10.0 563 14336 roll 0.70 0.15 0.129 2804 -280.0 2.40 0.069 3151 587.5 262.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14357 697.6 9.0 563 14362 done 0.70 - - 2811 - 2.35 0.054 1737 -601.7 262.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14694 671.9 7.5 572 14698 roll 0.78 - - 2821 - 2.38 0.071 323 -594.1 262.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14722 669.8 7.7 572 14727 done 0.88 0.10 0.089 2863 420.0 2.33 0.054 1746 610.7 262.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15058 633.0 11.1 581 15062 roll 0.74 0.17 0.140 2812 -300.0 2.28 0.068 3156 618.4 262.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15128 626.1 9.4 582 15133 done 0.74 - - 2820 - 2.30 0.054 1741 -615.2 262.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15466 598.5 8.2 591 15469 roll 0.74 - - 2830 - 2.33 0.070 332 -604.7 262.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15492 596.1 7.7 591 15497 done 0.81 - - 2830 - 2.30 0.055 1736 610.4 262.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15834 564.4 9.3 600 15838 roll 0.81 - - 2830 - 2.28 0.071 3157 623.2 262.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15918 555.7 10.3 601 15925 done 0.70 0.12 0.145 2807 -191.7 2.28 0.056 1738 -622.4 262.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16248 530.4 7.7 610 16253 roll 0.81 0.10 0.093 2858 510.0 2.33 0.071 327 -605.6 262.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16280 527.4 9.4 610 16288 done 0.81 0.08 0.130 2831 -337.5 2.33 0.058 1741 606.9 262.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16611 497.6 8.8 619 16615 roll 0.81 - - 2831 - 2.28 0.071 3167 625.4 262.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16683 490.1 10.0 620 16688 done 0.70 0.12 0.143 2806 -208.3 2.30 0.056 1723 -627.8 262.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17025 466.2 6.9 629 17030 roll 0.83 0.12 0.084 2866 500.0 2.28 0.071 335 -608.8 267.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17051 463.7 8.2 629 17056 done 0.83 0.08 0.131 2840 -325.0 2.30 0.056 1745 613.0 267.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17387 429.8 10.3 638 17391 roll 0.83 - - 2840 - 2.25 0.071 3161 629.3 267.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17453 422.0 12.7 639 17458 done 0.69 0.15 0.143 2806 -226.7 2.30 0.056 1714 -629.1 267.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17781 395.7 7.7 648 17786 roll 0.84 0.12 0.083 2868 516.7 2.25 0.069 332 -614.2 267.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17801 393.6 9.6 649 17807 done 0.84 0.08 0.131 2841 -337.5 2.30 0.055 1747 615.2 267.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18130 362.0 9.2 665 18133 roll 0.84 - - 2840 - 2.25 0.071 3162 628.9 267.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18170 357.9 10.6 666 18177 done 0.73 0.12 0.143 2814 -216.7 2.28 0.055 1730 -628.1 267.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18488 334.3 7.1 682 18492 roll 0.86 0.12 0.082 2874 500.0 2.30 0.070 323 -611.7 267.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18519 330.9 11.9 683 18527 done 0.86 0.10 0.130 2839 -350.0 2.33 0.056 1749 612.0 267.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18835 303.1 8.5 699 18838 roll 0.86 - - 2839 - 2.25 0.071 3161 627.6 267.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18890 297.6 10.3 701 18895 done 0.75 0.05 0.143 2817 -440.0 2.30 0.056 1742 -617.0 267.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19211 274.7 7.2 717 19216 roll 0.88 0.12 0.083 2876 491.7 2.33 0.070 327 -607.3 267.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19260 269.9 10.7 719 19265 done 0.81 0.17 0.131 2823 -311.8 2.33 0.058 1750 610.7 267.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19581 243.6 8.2 735 19586 roll 0.92 0.12 0.082 2874 425.0 2.22 0.071 3154 632.4 267.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19652 234.5 13.3 738 19657 done 0.71 0.20 0.124 2805 -345.0 2.30 0.057 1732 -618.3 267.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19973 210.3 7.0 754 19977 roll 0.93 0.17 0.071 2884 464.7 2.30 0.071 329 -610.0 267.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19999 207.8 9.2 755 20004 done 0.93 0.08 0.130 2858 -325.0 2.30 0.056 1743 614.8 267.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20319 178.1 8.8 771 20323 roll 0.93 - - 2858 - 2.25 0.070 3157 628.4 267.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20364 173.5 10.7 773 20369 done 0.82 0.12 0.140 2829 -241.7 2.28 0.056 1724 -628.5 267.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20693 150.6 6.8 789 20704 done 0.99 0.15 0.079 2890 406.7 - - 1724 - 273.8 8.82 0.888 1778 -3.7 0.069 - - - - - - - - -
20999 118.7 10.4 804 21001 done 0.90 0.15 0.131 2845 -300.0 - - 1724 - 273.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21313 95.5 6.7 825 21331 done 1.03 0.12 0.084 2895 416.7 - - 1724 - 285.1 11.00 0.894 1732 -4.0 0.046 - - - - - - - - -
21668 62.6 7.8 888 21675 roll 1.03 - - 2905 - 2.30 0.072 335 -603.9 285.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21697 60.4 7.8 893 21704 done 1.03 0.10 0.150 2878 -270.0 2.28 0.058 1740 616.2 285.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22040 34.4 7.6 954 22046 roll 1.10 - - 2878 - 2.28 0.073 3162 623.7 285.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22159 25.2 7.4 975 22165 done 1.10 - - 2884 - 2.28 0.059 1740 -623.7 285.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22502 4.4 7.1 1036 22509 roll 1.23 0.12 0.087 2941 475.0 2.33 0.074 322 -608.6 285.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
22524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22524 begin surface coast
22531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22531 begin surface
SM 2.70 - - - - -10.56 7.25 0.081 345 -358.1 - - 2239 - 287.74 - - 1722 - - - - - - - -