DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 820 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 124.51 of 150.00 AH used of 24V (17.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.82 of 100.00 AH used of 10V (43.18% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 506
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 115 done -0.99 - - 330 - - - 2262 - -146.0 -93.28 - 3246 - - - - - - - - - - -
121 3.0 -0.9 17 135 roll -0.99 8.55 0.229 2451 248.1 2.20 0.062 3596 606.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
392 36.3 -11.7 64 399 done -0.51 0.38 0.151 2565 300.0 2.15 0.041 2208 -645.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
742 61.9 -7.8 125 748 roll -0.58 - - 2557 - 2.28 0.062 3587 604.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
769 63.9 -7.6 129 775 done -0.65 - - 2557 - 2.12 0.040 2218 -645.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1117 88.5 -7.7 190 1124 roll -0.74 0.15 0.068 2487 -466.7 2.22 0.051 826 -627.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1161 92.7 -10.2 197 1169 done -0.60 0.25 0.130 2547 240.0 2.30 0.053 2235 612.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1510 112.4 -5.3 225 1512 done -0.70 - - 2547 - - - 2234 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1815 132.3 -6.5 240 1817 done -0.82 0.17 0.061 2470 -452.9 - - 2234 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2125 155.9 -7.2 255 2127 done -0.69 0.22 0.139 2535 295.5 - - 2234 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2433 170.8 -5.2 270 2438 roll -0.80 0.12 0.078 2468 -558.3 2.25 0.064 3602 608.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2463 172.9 -7.2 271 2467 done -0.72 0.20 0.136 2523 275.0 2.15 0.040 2222 -641.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2792 192.1 -6.0 287 2796 roll -0.79 - - 2516 - 2.30 0.063 3603 600.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2823 194.0 -6.4 288 2827 done -0.87 0.10 0.080 2462 -540.0 2.15 0.040 2222 -642.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3153 215.2 -6.3 304 3158 roll -0.75 0.20 0.133 2526 320.0 2.25 0.051 831 -618.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3190 217.1 -4.5 305 3194 done -0.83 - - 2519 - 2.30 0.051 2237 611.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3514 234.3 -6.0 321 3519 roll -0.91 0.12 0.071 2454 -541.7 2.30 0.049 818 -617.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3572 238.8 -8.2 323 3577 done -0.72 0.28 0.124 2522 242.9 2.33 0.050 2242 611.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3892 257.3 -5.7 338 3896 roll -0.82 - - 2522 - 2.30 0.051 817 -619.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3905 258.1 -5.2 338 3910 done -0.92 0.12 0.067 2457 -541.7 2.33 0.049 2241 611.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4225 278.0 -5.9 353 4229 roll -0.80 0.17 0.130 2499 247.1 2.22 0.061 3595 609.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4262 279.9 -4.8 354 4266 done -0.87 - - 2499 - 2.12 0.038 2218 -649.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4585 293.2 -3.9 370 4586 done -0.87 - - 2499 - - - 2218 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4894 305.5 -4.1 385 4898 roll -0.87 - - 2499 - 2.20 0.049 832 -630.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4936 307.4 -4.8 386 4943 done -0.87 - - 2490 - 2.28 0.048 2234 614.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5254 322.2 -5.0 402 5258 roll -0.87 - - 2489 - 2.25 0.049 832 -623.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5267 322.9 -5.1 402 5271 done -0.87 - - 2480 - 2.28 0.048 2236 615.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5593 338.4 -4.5 418 5597 roll -0.87 - - 2480 - 2.28 0.048 826 -618.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5606 339.1 -4.3 418 5610 done -0.87 - - 2470 - 2.28 0.047 2232 616.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5929 356.6 -5.8 434 5934 roll -0.82 0.12 0.133 2498 233.3 2.22 0.059 3600 616.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5943 357.4 -5.9 434 5947 done -0.82 - - 2497 - 2.10 0.036 2221 -656.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6266 375.3 -5.7 450 6270 roll -0.88 - - 2497 - 2.20 0.049 829 -632.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6307 378.1 -6.7 451 6314 done -0.88 - - 2487 - 2.28 0.048 2234 616.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6626 397.4 -5.7 467 6630 roll -0.88 - - 2487 - 2.28 0.048 819 -620.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6684 400.8 -6.2 469 6688 done -0.88 - - 2477 - 2.30 0.048 2240 617.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7005 416.7 -4.8 477 7006 done -0.88 - - 2477 - - - 2239 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7331 431.8 -4.6 485 7334 roll -0.88 - - 2477 - 2.28 0.048 829 -618.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7361 433.2 -5.0 485 7365 done -0.82 0.15 0.120 2508 206.7 2.28 0.047 2237 617.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7706 445.4 -3.4 494 7710 roll -0.93 0.12 0.075 2450 -483.3 2.28 0.045 827 -618.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7754 447.7 -5.4 495 7759 done -0.76 0.28 0.120 2519 246.4 2.28 0.047 2236 618.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8081 457.0 -2.4 503 8086 roll -0.92 0.15 0.067 2449 -466.7 2.28 0.045 827 -618.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8116 458.3 -4.1 503 8121 done -0.74 0.28 0.118 2518 246.4 2.28 0.046 2235 617.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8451 465.8 -2.0 511 8456 roll -0.90 0.12 0.073 2449 -575.0 2.20 0.058 3596 618.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8482 466.6 -3.7 511 8486 done -0.83 0.20 0.133 2503 270.0 2.10 0.035 2216 -657.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8830 473.1 -1.5 520 8835 roll -0.93 0.10 0.083 2452 -510.0 2.17 0.045 838 -635.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8879 474.8 -4.1 521 8883 done -0.79 0.25 0.118 2514 248.0 2.25 0.045 2239 622.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9206 483.5 -2.9 529 9211 roll -0.93 0.12 0.074 2454 -500.0 2.28 0.045 826 -619.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9238 484.9 -5.2 529 9243 done -0.81 0.22 0.118 2508 245.5 2.28 0.046 2238 619.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9577 501.2 -5.2 538 9579 done -0.93 0.12 0.074 2449 -491.7 - - 2238 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9903 524.1 -7.1 546 9905 done -0.84 0.17 0.131 2499 294.1 - - 2238 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10228 542.7 -5.7 554 10232 roll -0.93 0.10 0.082 2450 -490.0 2.28 0.045 826 -619.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10241 543.4 -5.5 554 10246 done -0.98 0.12 0.126 2473 191.7 2.28 0.045 2236 618.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10596 565.2 -6.2 563 10600 roll -0.98 - - 2473 - 2.25 0.046 835 -622.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10608 566.3 -5.9 563 10612 done -0.98 - - 2465 - 2.25 0.044 2234 621.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10929 584.9 -5.7 571 10933 roll -0.98 - - 2465 - 2.25 0.045 828 -624.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10943 585.8 -5.8 571 10947 done -0.98 - - 2455 - 2.28 0.044 2244 621.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11265 605.2 -6.0 579 11270 roll -0.92 0.10 0.137 2483 280.0 2.25 0.044 836 -625.8 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11283 606.5 -6.2 579 11287 done -0.92 - - 2475 - 2.25 0.044 2236 622.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11600 623.1 -5.3 587 11604 roll -0.92 - - 2476 - 2.25 0.045 826 -626.7 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11642 625.7 -5.8 587 11648 done -0.92 - - 2466 - 2.28 0.045 2241 620.6 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11976 645.8 -6.2 596 11979 roll -0.92 - - 2465 - 2.25 0.046 833 -625.8 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11990 646.7 -6.2 596 11994 done -0.87 0.15 0.121 2497 213.3 2.25 0.044 2234 622.7 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12311 663.5 -5.1 604 12316 roll -0.98 0.12 0.072 2441 -466.7 2.25 0.044 831 -623.6 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12331 664.8 -5.4 604 12336 done -0.98 0.15 0.123 2471 200.0 2.25 0.044 2238 625.3 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12646 682.2 -5.5 612 12650 roll -0.98 - - 2463 - 2.17 0.058 3598 626.7 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12665 683.3 -5.4 612 12669 done -0.98 - - 2463 - 2.08 0.035 2224 -660.6 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12980 701.1 -5.5 620 12981 done -0.98 - - 2463 - - - 2224 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13305 717.5 -4.6 628 13309 roll -0.98 - - 2463 - 2.17 0.046 837 -639.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13392 721.7 -4.7 629 13399 done -0.91 0.12 0.121 2487 200.0 2.25 0.045 2235 621.3 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13727 732.5 -3.1 638 13731 roll -0.99 0.10 0.081 2439 -480.0 2.25 0.044 825 -626.7 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13739 732.9 -2.9 638 13744 done -0.99 0.15 0.126 2470 206.7 2.25 0.044 2234 626.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14061 743.2 -3.2 646 14064 roll -0.99 - - 2470 - 2.25 0.045 825 -626.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14074 743.7 -3.1 646 14077 done -0.99 - - 2462 - 2.28 0.044 2242 621.5 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14395 753.6 -3.2 654 14396 done -0.99 - - 2462 - - - 2242 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14720 764.1 -3.2 662 14723 roll -0.99 - - 2462 - 2.25 0.045 834 -625.8 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14734 764.5 -3.2 662 14738 done -0.99 - - 2453 - 2.25 0.044 2236 623.1 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15055 777.8 -4.3 670 15060 roll -0.93 0.10 0.134 2483 300.0 2.25 0.044 836 -622.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15085 779.1 -3.9 670 15089 done -0.93 - - 2475 - 2.25 0.044 2241 624.4 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15431 794.8 -4.8 679 15435 roll -0.93 - - 2475 - 2.25 0.045 830 -627.1 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15483 797.8 -5.9 680 15487 done -0.93 - - 2465 - 2.25 0.044 2238 625.8 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15809 815.1 -5.2 688 15813 roll -0.93 - - 2465 - 2.25 0.045 829 -626.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15822 815.8 -5.1 688 15827 done -0.93 0.10 0.127 2481 160.0 2.25 0.044 2233 624.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
16144 830.4 -4.5 696 16148 roll -0.99 - - 2473 - 2.17 0.058 3591 625.8 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
16157 831.0 -4.4 696 16161 done -1.05 - - 2473 - 2.08 0.034 2224 -657.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
16478 845.8 -4.6 704 16482 roll -1.05 - - 2473 - 2.17 0.046 836 -639.6 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
16504 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16504 begin apogee
16517 847.5 5.4 704 16661 done -0.31 0.45 0.115 2613 311.1 - - 1749 - - 135.30 1.263 2650 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
16661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16661 begin climb
16666 847.8 - 708 16815 roll 0.99 0.85 0.077 2898 335.3 2.50 0.051 3140 556.4 146.0 136.12 1.213 2053 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
16862 827.4 12.5 712 16867 done 0.70 0.28 0.125 2834 -228.6 2.35 0.036 1747 -592.8 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17201 797.5 8.6 721 17205 roll 0.70 - - 2843 - 2.25 0.051 326 -631.6 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17230 794.9 8.9 721 17234 done 0.70 - - 2843 - 2.22 0.040 1740 636.9 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17575 764.1 9.0 730 17579 roll 0.70 - - 2843 - 2.22 0.054 3160 639.6 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17701 751.7 9.8 732 17706 done 0.59 0.17 0.124 2802 -241.2 2.20 0.038 1728 -650.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18041 732.3 5.3 741 18090 done 0.80 0.17 0.055 2889 511.8 - - 1727 - 199.4 46.15 1.191 1836 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
18410 695.9 9.9 750 18414 roll 0.66 0.20 0.117 2831 -290.0 2.20 0.051 342 -629.5 199.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18451 692.9 6.1 750 18482 done 0.84 0.10 0.071 2888 570.0 2.20 0.039 1744 637.3 226.9 24.58 1.135 1723 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
18828 655.8 10.4 760 18833 roll 0.74 0.17 0.123 2835 -311.8 2.20 0.052 3145 636.8 226.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18930 646.0 8.4 762 18935 done 0.74 - - 2842 - 2.17 0.038 1733 -650.7 226.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19252 618.7 8.6 770 19253 done 0.74 - - 2842 - - - 1733 - 226.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19576 592.3 8.3 778 19580 roll 0.74 - - 2842 - 2.28 0.051 3154 623.2 226.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19623 587.8 8.7 779 19627 done 0.74 - - 2851 - 2.17 0.038 1733 -654.8 226.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19955 559.7 8.4 787 19959 roll 0.74 - - 2861 - 2.22 0.051 335 -629.7 226.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19990 556.5 7.9 787 19994 done 0.79 - - 2861 - 2.22 0.038 1753 638.7 226.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20329 527.0 8.9 796 20333 roll 0.79 - - 2861 - 2.20 0.051 3156 637.7 226.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20445 515.1 12.4 798 20449 done 0.70 0.15 0.119 2827 -226.7 2.20 0.038 1733 -646.8 226.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20794 487.4 7.9 807 20799 roll 0.82 0.12 0.064 2899 600.0 2.25 0.050 327 -624.9 226.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20847 481.7 10.6 808 20852 done 0.76 0.20 0.112 2839 -300.0 2.25 0.040 1749 632.0 226.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21169 454.7 8.0 816 21173 roll 0.83 - - 2839 - 2.22 0.052 3160 635.6 226.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21271 445.7 8.6 818 21275 done 0.83 - - 2846 - 2.20 0.038 1731 -649.5 226.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21592 420.9 7.6 826 21593 done 0.83 - - 2846 - - - 1731 - 226.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21897 396.1 8.3 834 21901 roll 0.83 - - 2846 - 2.28 0.051 3154 624.1 226.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21937 392.2 9.1 835 21944 done 0.83 - - 2856 - 2.20 0.038 1729 -647.7 226.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
22255 362.8 9.4 851 22256 done 0.83 - - 2856 - - - 1729 - 226.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
22566 335.8 8.5 866 22570 roll 0.83 - - 2856 - 2.28 0.050 3146 621.5 226.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
22608 331.8 10.8 867 22614 done 0.78 - - 2865 - 2.20 0.038 1724 -646.4 226.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
22925 303.4 9.0 883 22929 roll 0.78 - - 2876 - 2.20 0.050 337 -630.5 226.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
22973 299.1 9.4 885 22978 done 0.84 - - 2875 - 2.20 0.038 1748 641.4 226.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
23308 267.7 8.5 901 23311 roll 0.84 - - 2875 - 2.20 0.051 3144 634.5 226.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
23405 257.8 9.0 905 23410 done 0.73 0.17 0.117 2833 -247.1 2.20 0.038 1726 -644.5 226.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
23733 235.0 7.0 921 23738 roll 0.92 0.15 0.059 2920 580.0 2.22 0.051 337 -625.7 227.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
23769 231.0 12.1 922 23774 done 0.84 0.22 0.117 2854 -300.0 2.22 0.038 1752 637.4 227.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24088 206.3 6.7 937 24103 roll 0.93 0.12 0.065 2922 566.7 2.22 0.051 3141 625.7 236.4 7.90 0.765 1686 -3.5 0.109 - - - - - - - - -
24193 194.4 11.0 941 24198 done 0.74 0.32 0.119 2833 -278.1 2.17 0.038 1728 -651.2 236.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
24513 173.9 6.2 956 24543 roll 1.00 0.20 0.054 2952 595.0 2.30 0.051 330 -607.8 260.9 22.85 0.848 1586 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
24596 164.2 11.0 959 24603 done 0.86 0.30 0.119 2861 -303.3 2.22 0.040 1745 637.4 260.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24915 139.6 7.6 975 24919 roll 1.00 0.12 0.064 2931 583.3 2.20 0.052 3147 637.3 260.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
24995 129.6 13.4 978 25000 done 0.80 0.30 0.120 2851 -266.7 2.17 0.038 1737 -649.8 260.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
25314 107.5 6.4 993 25337 roll 1.04 0.17 0.059 2954 605.9 2.30 0.052 335 -609.6 279.6 17.02 0.804 1509 -4.1 0.063 - - - - - - - - -
25398 98.1 12.3 998 25405 done 0.94 0.25 0.116 2878 -304.0 2.22 0.041 1750 637.4 279.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
25748 71.1 7.7 1059 25755 roll 1.06 0.12 0.064 2946 566.7 2.22 0.054 3159 634.7 279.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
25826 62.0 12.6 1072 25833 done 0.89 0.30 0.121 2867 -263.3 2.20 0.040 1739 -645.5 279.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26176 37.0 7.5 1133 26183 roll 1.13 0.20 0.054 2976 545.0 2.25 0.052 337 -623.1 279.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26238 30.3 11.4 1143 26245 done 0.97 0.30 0.120 2886 -300.0 2.22 0.043 1735 629.7 279.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26554 begin surface coast
26592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26593 begin surface
SM 2.42 - - - - -10.70 6.93 0.044 331 -368.7 - - 2239 - 281.85 - - 1500 - - - - - - - -