DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.35 of 150.00 AH used of 24V (87.77% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.79 of 100.00 AH used of 10V (91.21% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 66 VBD -1.07 - - 337 - - - 2237 - -146.0 -46.83 - 2708 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -2.0 8 111 roll -1.07 8.62 0.265 2410 240.5 2.22 0.088 3594 611.3 -146.0 -26.20 - 3494 -30.0 - - - - - - - - - -
364 49.8 -14.5 60 371 done -0.82 0.25 0.146 2483 292.0 2.20 0.051 2206 -630.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
708 83.0 -8.7 121 714 roll -0.82 - - 2475 - 2.28 0.072 3594 608.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
965 106.0 -8.8 158 970 done -0.82 - - 2475 - 2.20 0.051 2225 -622.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1287 133.3 -9.2 174 1291 roll -0.82 - - 2475 - 2.28 0.065 815 -618.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1341 138.6 -9.2 176 1346 done -0.82 - - 2465 - 2.33 0.061 2232 608.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1663 169.0 -9.7 192 1666 roll -0.82 - - 2454 - 2.17 0.074 3598 629.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1757 179.0 -10.3 196 1762 done -0.82 0.08 0.150 2479 312.5 2.17 0.051 2230 -630.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2084 208.3 -8.6 212 2088 roll -0.88 - - 2479 - 2.25 0.065 822 -625.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2152 214.4 -8.8 215 2156 done -0.88 - - 2470 - 2.28 0.063 2233 618.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2483 243.7 -8.5 231 2487 roll -0.93 - - 2460 - 2.17 0.075 3601 630.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2655 259.3 -9.5 238 2662 done -0.93 - - 2460 - 2.17 0.052 2231 -631.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2970 286.4 -8.5 254 2974 roll -0.93 - - 2460 - 2.25 0.064 815 -629.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3031 291.9 -8.5 256 3038 done -0.93 - - 2450 - 2.30 0.061 2229 614.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3348 318.8 -8.3 272 3352 roll -0.93 - - 2439 - 2.17 0.074 3603 633.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3447 328.1 -9.4 276 3452 done -0.93 - - 2439 - 2.17 0.051 2227 -634.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3768 354.8 -7.8 292 3772 roll -0.93 - - 2439 - 2.22 0.064 825 -631.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3851 361.7 -8.3 295 3859 done -0.85 0.12 0.132 2471 266.7 2.28 0.061 2226 614.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4167 381.9 -6.3 311 4169 done -0.94 - - 2471 - - - 2226 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4477 401.0 -6.3 326 4479 done -1.03 0.15 0.081 2412 -393.3 - - 2225 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4801 431.2 -9.6 334 4803 done -0.89 0.17 0.150 2462 294.1 - - 2226 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5126 455.1 -7.4 342 5130 roll -0.96 - - 2454 - 2.17 0.073 3601 633.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5226 463.3 -8.4 344 5230 done -1.00 - - 2454 - 2.15 0.050 2211 -646.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5543 487.1 -7.4 352 5544 done -1.00 - - 2454 - - - 2211 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5868 511.5 -7.5 360 5869 done -1.00 - - 2454 - - - 2211 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6193 535.6 -7.5 368 6194 done -1.00 - - 2454 - - - 2211 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6518 558.6 -7.0 376 6522 roll -1.00 - - 2444 - 2.25 0.071 3602 618.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6601 565.2 -8.3 377 6608 done -1.00 - - 2444 - 2.15 0.049 2231 -637.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6932 591.3 -7.9 386 6936 roll -1.00 - - 2444 - 2.22 0.062 825 -633.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7003 597.4 -8.4 387 7008 done -0.96 - - 2433 - 2.28 0.060 2231 616.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7345 626.4 -8.6 396 7349 roll -0.96 - - 2423 - 2.12 0.072 3596 643.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7468 638.0 -9.7 398 7472 done -0.89 0.15 0.148 2465 280.0 2.12 0.050 2222 -648.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7804 662.9 -7.4 407 7809 roll -0.99 0.10 0.091 2423 -420.0 2.22 0.063 819 -632.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7865 668.7 -9.6 408 7870 done -0.89 0.15 0.134 2463 266.7 2.28 0.060 2230 618.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8178 691.5 -7.1 416 8182 roll -0.98 - - 2455 - 2.15 0.073 3597 635.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8267 698.5 -8.0 418 8272 done -1.06 0.10 0.095 2414 -410.0 2.12 0.049 2221 -649.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8596 728.4 -9.0 426 8600 roll -0.96 0.12 0.151 2448 283.3 2.22 0.064 816 -632.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8667 734.4 -8.6 427 8671 done -0.96 - - 2440 - 2.28 0.059 2226 618.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9003 760.4 -7.7 436 9007 roll -0.96 - - 2429 - 2.17 0.073 3603 634.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9126 770.5 -8.3 438 9130 done -0.96 - - 2429 - 2.17 0.050 2219 -637.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9462 796.1 -7.5 447 9463 done -0.96 - - 2429 - - - 2219 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9787 819.7 -7.2 455 9788 done -0.96 - - 2429 - - - 2219 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10112 843.6 -7.5 463 10113 done -0.96 - - 2428 - - - 2219 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10437 868.2 -7.6 471 10441 roll -0.96 - - 2419 - 2.25 0.074 3600 613.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10509 874.2 -8.3 472 10514 done -0.91 0.15 0.150 2460 273.3 2.15 0.051 2219 -642.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10851 895.9 -6.3 481 10853 done -1.01 0.10 0.093 2420 -400.0 - - 2219 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11052 begin apogee
11057 912.1 8.1 486 11186 done -0.31 0.55 0.137 2594 316.4 - - 1740 - - 126.38 1.430 2895 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
11187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11187 begin climb
11189 914.9 - 489 11322 done 1.07 0.90 0.094 2891 330.0 - - 1740 - 146.0 129.48 1.357 2299 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
11635 869.3 11.5 500 11637 done 0.78 0.25 0.131 2820 -284.0 - - 1740 - 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11960 842.5 8.1 508 11963 roll 0.73 - - 2829 - 2.42 0.070 331 -582.2 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11975 841.1 8.3 508 11980 done 0.68 0.10 0.143 2804 -250.0 2.38 0.054 1734 589.5 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12287 817.1 7.9 516 12291 roll 0.68 - - 2804 - 2.35 0.067 3157 605.5 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12303 815.8 7.9 516 12307 done 0.68 - - 2812 - 2.38 0.055 1735 -597.5 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
12615 791.0 7.8 524 12617 done 0.68 - - 2812 - - - 1735 - 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
12940 766.5 7.5 532 12941 done 0.68 - - 2812 - - - 1735 - 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
13266 742.8 7.1 540 13267 done 0.68 - - 2812 - - - 1735 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13590 719.1 7.3 548 13592 done 0.68 - - 2812 - - - 1735 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13915 694.6 7.5 556 13919 roll 0.68 - - 2812 - 2.38 0.069 3157 597.5 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13925 693.8 7.7 556 13930 done 0.68 - - 2822 - 2.33 0.054 1733 -611.2 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14244 668.9 7.8 564 14246 done 0.62 0.12 0.140 2788 -283.3 - - 1734 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14569 649.1 6.0 572 14597 done 0.74 0.12 0.084 2840 433.3 - - 1733 - 176.5 24.95 1.263 2175 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
14894 620.9 8.8 580 14896 done 0.66 0.15 0.132 2797 -286.7 - - 1733 - 176.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15219 598.9 6.5 588 15239 roll 0.76 0.10 0.091 2839 420.0 2.45 0.070 3146 576.7 191.1 12.95 1.171 2116 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
15244 596.7 9.0 588 15249 done 0.69 0.17 0.140 2801 -223.5 2.33 0.054 1726 -609.4 191.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15586 572.2 7.1 597 15588 done 0.77 0.10 0.090 2843 420.0 - - 1726 - 191.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15911 541.1 9.8 605 15913 done 0.68 0.15 0.131 2801 -280.0 - - 1726 - 191.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16236 515.9 7.6 613 16238 done 0.77 0.10 0.087 2842 410.0 - - 1726 - 191.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16561 483.4 10.0 621 16563 done 0.68 0.15 0.131 2799 -286.7 - - 1726 - 191.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16886 458.6 7.4 629 16891 roll 0.77 0.10 0.089 2842 430.0 2.38 0.070 3151 598.7 191.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16925 454.7 9.7 630 16930 done 0.57 0.25 0.137 2778 -256.0 2.28 0.055 1736 -620.6 191.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17248 433.5 6.2 638 17277 roll 0.79 0.17 0.074 2850 423.5 2.45 0.068 3151 577.6 215.8 21.42 1.120 2014 -4.6 0.191 - - - - - - - - -
17310 427.3 11.4 639 17315 done 0.58 0.28 0.137 2780 -250.0 2.30 0.055 1739 -613.9 215.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17658 405.8 5.9 648 17690 done 0.84 0.20 0.069 2860 400.0 - - 1739 - 249.7 29.48 1.098 1877 -4.5 0.181 - - - - - - - - -
17967 373.8 10.6 661 17969 done 0.73 0.17 0.129 2809 -300.0 - - 1739 - 249.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18275 351.6 7.2 676 18277 done 0.84 0.12 0.081 2859 416.7 - - 1739 - 249.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18584 318.6 10.9 691 18589 roll 0.74 0.15 0.133 2824 -233.3 2.35 0.068 325 -601.7 249.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18600 317.0 10.8 692 18604 done 0.74 - - 2824 - 2.30 0.054 1745 617.4 249.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18933 288.6 8.5 708 18937 roll 0.80 - - 2824 - 2.28 0.068 3151 616.7 249.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18948 287.0 8.2 708 18955 done 0.80 - - 2834 - 2.30 0.053 1735 -615.7 249.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19264 258.0 9.1 724 19265 done 0.80 - - 2834 - - - 1735 - 249.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19573 229.7 8.9 739 19574 done 0.80 - - 2834 - - - 1735 - 249.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19882 203.9 8.1 754 19886 roll 0.80 - - 2844 - 2.33 0.069 322 -606.4 249.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19909 201.8 7.6 755 19913 done 0.88 - - 2844 - 2.28 0.053 1743 623.2 249.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20235 175.1 8.4 771 20236 done 0.88 - - 2844 - - - 1743 - 249.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20545 150.8 7.6 786 20548 roll 0.94 - - 2844 - 2.25 0.070 3157 628.4 249.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20577 148.0 8.2 787 20582 done 0.89 - - 2854 - 2.25 0.054 1737 -631.1 249.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20900 123.3 7.2 803 20904 roll 0.94 - - 2864 - 2.30 0.071 328 -612.6 249.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20927 121.2 6.4 804 20947 done 1.03 - - 2864 - 2.28 0.055 1751 624.1 268.6 15.57 0.917 1799 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
21264 94.2 7.9 830 21270 roll 1.03 - - 2864 - 2.25 0.071 3162 627.1 268.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21287 92.2 8.2 834 21293 done 1.03 - - 2873 - 2.28 0.055 1735 -625.9 268.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
21630 61.6 9.1 895 21636 roll 1.03 - - 2884 - 2.30 0.071 324 -613.5 268.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
21658 59.0 8.9 900 21665 done 1.03 - - 2884 - 2.28 0.054 1742 621.9 268.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22002 28.0 8.2 961 22008 roll 1.03 - - 2891 - 2.35 0.071 320 -605.1 268.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22024 26.2 7.9 965 22031 done 1.03 - - 2891 - 2.30 0.055 1753 623.0 268.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22366 begin surface coast
22418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22419 begin surface
SM 3.51 - - - - -10.66 - - 339 - - - 2242 - 275.23 3.70 0.610 1773 -5.7 0.003 - - - - - -