DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 806 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 121.83 of 150.00 AH used of 24V (18.78% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 55.43 of 100.00 AH used of 10V (44.57% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 349
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 79 VBD -0.99 - - 337 - - - 2260 - -146.0 -55.53 - 2866 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -1.4 10 115 roll -0.99 8.57 0.232 2451 246.7 2.20 0.075 3589 604.1 -146.0 -13.70 - 3248 -27.9 - - - - - - - - - -
147 8.7 -10.3 20 154 done -0.80 0.20 0.133 2508 285.0 2.12 0.040 2209 -650.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
496 29.0 -6.4 81 502 roll -0.80 - - 2508 - 2.17 0.052 831 -635.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
720 42.7 -6.5 120 727 done -0.80 - - 2500 - 2.28 0.051 2232 614.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1069 65.4 -6.3 181 1074 done -0.80 - - 2500 - - - 2232 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1417 87.0 -6.3 242 1423 roll -0.80 - - 2490 - 2.22 0.065 3601 616.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1589 99.7 -7.7 272 1596 done -0.80 - - 2490 - 2.15 0.041 2216 -644.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1908 124.8 -8.1 288 1909 done -0.80 - - 2490 - - - 2215 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2217 144.3 -5.4 303 2220 roll -0.80 - - 2490 - 2.20 0.051 825 -631.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2230 145.0 -5.4 303 2235 done -0.80 0.10 0.131 2506 160.0 2.30 0.051 2240 615.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2549 159.4 -4.4 318 2553 roll -0.88 - - 2506 - 2.30 0.051 818 -618.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2590 161.5 -5.0 319 2596 done -0.88 - - 2499 - 2.30 0.051 2234 615.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2908 177.1 -4.6 335 2912 roll -0.94 - - 2499 - 2.28 0.050 818 -621.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2963 179.6 -5.2 337 2968 done -0.94 - - 2489 - 2.30 0.050 2238 617.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3292 192.4 -3.8 353 3296 roll -0.94 - - 2488 - 2.28 0.050 826 -619.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3317 193.5 -4.5 354 3321 done -0.94 - - 2479 - 2.30 0.050 2241 615.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3653 210.2 -5.7 370 3656 roll -0.94 - - 2479 - 2.30 0.050 817 -619.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3689 212.5 -6.3 371 3693 done -0.87 0.10 0.133 2495 160.0 2.30 0.049 2234 616.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4008 232.3 -6.4 386 4012 roll -0.93 - - 2495 - 2.28 0.048 817 -621.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4043 234.9 -7.2 387 4047 done -0.93 - - 2487 - 2.30 0.048 2240 618.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4367 254.4 -5.6 403 4370 roll -0.93 - - 2487 - 2.28 0.048 824 -621.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4380 255.2 -5.6 403 4384 done -0.93 - - 2477 - 2.28 0.048 2238 620.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4704 271.8 -5.1 419 4705 done -0.93 - - 2477 - - - 2238 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5012 287.6 -5.3 434 5013 done -0.93 - - 2477 - - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5324 303.0 -4.8 449 5328 roll -0.93 - - 2477 - 2.28 0.048 820 -621.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5336 303.8 -4.7 449 5340 done -0.93 - - 2467 - 2.30 0.048 2243 618.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5660 320.3 -5.1 465 5661 done -0.93 - - 2467 - - - 2243 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5970 337.1 -5.8 480 5974 roll -0.93 - - 2467 - 2.28 0.048 814 -626.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5983 338.0 -5.8 480 5988 done -0.88 0.12 0.127 2490 191.7 2.30 0.047 2242 620.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6303 354.8 -5.1 495 6307 roll -0.94 - - 2491 - 2.28 0.047 824 -621.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6374 358.6 -5.3 498 6378 done -0.94 - - 2483 - 2.28 0.046 2244 622.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6709 375.3 -4.9 514 6712 roll -0.94 - - 2483 - 2.28 0.046 817 -625.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6801 379.9 -4.9 518 6805 done -0.94 - - 2473 - 2.28 0.047 2234 621.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7137 394.3 -4.2 534 7141 roll -0.94 - - 2473 - 2.25 0.046 823 -627.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7156 395.1 -3.8 534 7162 done -0.94 - - 2463 - 2.28 0.046 2242 622.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7491 408.9 -4.1 546 7495 roll -0.94 - - 2463 - 2.28 0.046 819 -624.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7505 409.3 -4.0 546 7510 done -0.89 0.12 0.127 2486 191.7 2.28 0.045 2238 622.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7820 420.1 -3.4 554 7824 roll -0.89 - - 2487 - 2.28 0.046 814 -624.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7833 420.5 -3.3 554 7837 done -0.89 - - 2479 - 2.28 0.045 2234 622.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8155 431.7 -3.3 562 8157 done -0.89 - - 2479 - - - 2234 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8479 441.2 -2.9 570 8483 roll -0.89 - - 2468 - 2.17 0.058 3593 626.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8521 442.7 -3.7 570 8527 done -0.89 - - 2469 - 2.10 0.035 2211 -658.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8854 454.1 -3.7 579 8858 roll -0.89 - - 2468 - 2.15 0.046 835 -640.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8886 455.3 -4.2 579 8890 done -0.82 0.17 0.120 2508 235.3 2.25 0.045 2241 624.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9230 465.5 -2.8 588 9235 roll -0.95 0.12 0.071 2448 -500.0 2.25 0.044 831 -626.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9243 465.9 -2.7 588 9247 done -1.02 - - 2437 - 2.25 0.044 2239 625.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9565 481.0 -4.7 596 9570 roll -0.88 0.17 0.128 2488 300.0 2.28 0.045 824 -620.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9600 482.6 -4.1 596 9606 done -0.88 - - 2481 - 2.25 0.045 2232 625.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9934 495.7 -4.2 605 9937 roll -0.88 - - 2481 - 2.22 0.045 835 -629.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9948 496.3 -4.3 605 9952 done -0.88 - - 2471 - 2.25 0.044 2242 625.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10269 512.9 -5.4 613 10273 roll -0.88 - - 2461 - 2.15 0.057 3592 627.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10321 516.2 -6.1 614 10325 done -0.88 0.12 0.132 2494 275.0 2.08 0.035 2219 -660.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10648 534.5 -5.7 622 10653 roll -0.98 0.10 0.080 2443 -510.0 2.15 0.044 834 -644.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10660 535.4 -5.8 622 10665 done -0.98 0.12 0.129 2467 200.0 2.25 0.044 2241 625.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10975 556.7 -6.7 630 10979 roll -0.98 - - 2468 - 2.25 0.045 832 -626.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10989 557.6 -6.7 630 10992 done -0.98 - - 2459 - 2.25 0.044 2241 626.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11311 577.9 -6.1 638 11312 done -0.98 - - 2459 - - - 2241 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11634 595.8 -5.4 646 11638 roll -0.98 - - 2459 - 2.25 0.045 830 -627.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11647 596.4 -5.1 646 11651 done -0.98 - - 2450 - 2.25 0.044 2233 623.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11969 612.9 -5.1 654 11974 roll -0.90 0.12 0.131 2485 291.7 2.25 0.044 827 -624.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11982 613.6 -5.0 654 11986 done -0.84 - - 2477 - 2.25 0.044 2233 624.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12303 626.4 -3.9 662 12304 done -0.84 - - 2477 - - - 2233 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12629 637.6 -3.4 670 12633 roll -0.84 - - 2477 - 2.22 0.045 836 -629.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12642 638.1 -3.4 670 12646 done -0.84 0.12 0.125 2501 200.0 2.25 0.044 2241 624.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12963 647.0 -2.7 678 12964 done -0.97 0.12 0.072 2441 -500.0 - - 2241 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13288 661.8 -4.7 686 13293 roll -0.87 0.17 0.133 2484 252.9 2.17 0.057 3591 622.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13301 662.5 -4.7 686 13305 done -0.81 - - 2484 - 2.08 0.035 2225 -656.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13623 674.9 -3.9 694 13624 done -0.87 - - 2483 - - - 2224 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13949 688.2 -4.2 702 13950 done -0.93 - - 2484 - - - 2224 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14273 701.7 -4.1 710 14276 roll -1.00 - - 2484 - 2.17 0.047 832 -641.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14303 703.1 -4.3 710 14307 done -1.00 - - 2474 - 2.25 0.044 2243 627.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14648 717.6 -4.1 719 14651 roll -1.00 - - 2474 - 2.25 0.045 834 -626.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14662 718.3 -4.0 719 14666 done -1.00 - - 2464 - 2.22 0.044 2240 633.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14983 732.0 -4.3 727 14984 done -1.00 - - 2464 - - - 2239 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15308 746.2 -4.5 735 15312 roll -1.00 - - 2464 - 2.22 0.046 834 -632.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15320 746.9 -4.7 735 15324 done -1.00 - - 2454 - 2.25 0.044 2243 626.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15642 762.5 -5.0 743 15644 done -1.00 - - 2454 - - - 2242 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15967 778.1 -4.8 751 15971 roll -0.95 - - 2454 - 2.25 0.045 835 -625.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15980 778.9 -4.8 751 15985 done -0.90 0.15 0.123 2485 206.7 2.25 0.044 2244 626.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16302 791.8 -4.0 759 16306 roll -0.97 - - 2485 - 2.25 0.044 830 -628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16315 792.4 -4.1 759 16319 done -1.04 0.10 0.071 2429 -560.0 2.25 0.044 2237 625.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16508 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16509 begin apogee
16520 802.9 5.3 764 16662 done -0.31 0.60 0.117 2616 311.7 - - 1740 - - 133.25 1.238 2650 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
16663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16663 begin climb
16667 803.9 - 767 16809 roll 0.99 0.82 0.080 2893 337.8 2.58 0.051 3156 548.8 146.0 134.80 1.189 2054 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
16846 786.7 11.4 771 16851 done 0.70 0.28 0.123 2829 -228.6 2.40 0.037 1734 -592.5 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17163 761.1 7.9 779 17166 roll 0.70 - - 2838 - 2.25 0.052 323 -627.1 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17198 757.8 9.4 779 17202 done 0.75 - - 2838 - 2.25 0.039 1747 632.9 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17536 729.2 8.5 788 17540 roll 0.75 - - 2838 - 2.20 0.053 3149 637.3 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17646 718.9 8.8 790 17651 done 0.63 0.12 0.131 2814 -200.0 2.20 0.038 1719 -650.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17999 695.5 6.4 799 18020 roll 0.74 0.10 0.071 2870 560.0 2.33 0.051 3153 615.5 164.5 15.88 1.112 1978 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
18052 690.5 10.3 800 18057 done 0.53 0.30 0.123 2791 -263.3 2.20 0.038 1728 -647.7 164.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18368 672.7 5.3 808 18423 roll 0.81 0.20 0.051 2908 585.0 2.33 0.051 337 -597.0 217.5 47.20 1.156 1763 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
18449 664.3 12.3 809 18456 done 0.67 0.30 0.117 2817 -303.3 2.25 0.041 1745 625.8 217.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18783 642.5 6.2 818 18813 roll 0.85 0.15 0.058 2894 513.3 2.30 0.053 3159 614.8 242.3 22.27 1.100 1662 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
18923 626.9 12.5 821 18928 done 0.65 0.28 0.120 2821 -260.7 2.20 0.039 1733 -648.2 242.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19255 605.0 6.0 829 19291 roll 0.84 0.15 0.057 2911 600.0 2.25 0.051 334 -621.8 274.7 29.95 1.096 1530 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
19333 596.5 11.8 829 19340 done 0.76 0.22 0.117 2843 -309.1 2.22 0.040 1743 634.7 274.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
19667 569.2 7.9 838 19671 roll 0.84 - - 2843 - 2.20 0.053 3154 641.4 274.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19775 558.8 9.4 840 19779 done 0.84 - - 2851 - 2.17 0.038 1735 -653.9 274.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
20091 529.8 9.4 848 20094 roll 0.84 - - 2861 - 2.22 0.051 329 -633.3 274.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
20132 525.8 8.6 848 20139 done 0.94 0.08 0.087 2912 637.5 2.22 0.040 1750 640.1 274.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
20465 481.9 13.5 857 20470 roll 0.78 0.22 0.122 2837 -340.9 2.20 0.053 3142 632.7 274.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
20546 473.4 9.8 858 20550 done 0.78 - - 2844 - 2.17 0.038 1730 -650.7 274.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
20885 445.4 8.1 867 20889 roll 0.86 0.08 0.089 2903 737.5 2.22 0.051 330 -630.6 274.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
20914 442.4 9.8 867 20919 done 0.86 0.15 0.120 2860 -286.7 2.22 0.040 1746 637.8 274.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
21259 411.4 8.8 876 21263 roll 0.86 - - 2860 - 2.20 0.053 3147 636.8 274.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
21351 402.0 9.9 878 21355 done 0.79 - - 2867 - 2.17 0.038 1735 -650.7 274.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
21687 370.5 9.3 893 21691 roll 0.79 - - 2878 - 2.22 0.051 335 -630.6 274.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
21740 365.6 10.0 895 21744 done 0.85 - - 2878 - 2.22 0.039 1752 638.3 274.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
22069 332.8 10.2 911 22073 roll 0.85 - - 2878 - 2.20 0.053 3148 634.5 274.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
22178 320.4 11.9 915 22186 done 0.74 0.17 0.118 2836 -247.1 2.17 0.038 1738 -649.8 274.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
22496 297.1 7.1 931 22500 roll 0.89 0.12 0.064 2913 641.7 2.25 0.051 330 -625.8 274.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
22553 290.8 13.1 933 22558 done 0.82 0.20 0.117 2854 -295.0 2.22 0.040 1742 636.0 274.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
22877 261.0 9.3 949 22882 roll 0.90 0.10 0.073 2910 560.0 2.22 0.052 3153 635.6 274.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
22975 247.4 15.0 953 22980 done 0.71 0.30 0.119 2830 -266.7 2.20 0.038 1729 -647.3 274.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
23299 222.3 7.0 969 23304 roll 0.92 0.17 0.057 2926 564.7 2.20 0.051 337 -632.7 275.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
23357 215.3 12.0 971 23362 done 0.82 0.25 0.114 2852 -296.0 2.22 0.040 1750 636.5 275.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
23681 187.1 8.4 987 23686 roll 0.93 0.12 0.064 2917 541.7 2.22 0.052 3161 635.6 275.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
23789 172.7 13.5 991 23796 done 0.72 0.32 0.118 2829 -275.0 2.20 0.039 1736 -647.7 275.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
24107 151.6 6.9 1007 24112 roll 1.09 0.25 0.075 2924 380.0 2.25 0.051 332 -624.0 277.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
24183 144.5 9.2 1010 24188 done 1.50 0.25 0.051 3034 440.0 2.22 0.040 1749 638.3 277.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
24511 79.1 19.5 1039 24518 roll 1.07 0.40 0.138 2914 -300.0 2.25 0.052 3156 625.3 277.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
24601 66.3 13.0 1054 24608 done 0.95 0.15 0.123 2878 -240.0 2.20 0.040 1735 -645.9 277.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
24952 42.5 6.4 1115 24983 roll 1.08 0.12 0.064 2961 691.7 2.30 0.052 334 -609.1 296.4 20.52 0.710 1441 -3.7 0.025 - - - - - - - - -
25092 26.3 13.0 1138 25099 done 0.99 0.22 0.118 2893 -309.1 2.22 0.042 1748 636.9 296.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
25348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25348 begin surface coast
25396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25396 begin surface
SM 2.28 - - - - -10.69 6.97 0.051 331 -367.6 - - 2238 - 298.04 - - 1434 - - - - - - - -