DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 805 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 121.64 of 150.00 AH used of 24V (18.90% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 55.33 of 100.00 AH used of 10V (44.67% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.36, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 8.0 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 375
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 115 VBD -0.99 - - 326 - - - 2249 - -146.0 -89.68 - 3179 - - - - - - - - - - -
121 3.0 -1.5 16 140 roll -0.99 8.57 0.229 2472 250.4 2.33 0.066 825 -611.2 -146.0 -2.38 - 3249 -29.4 - - - - - - - - - -
398 34.7 -9.9 64 406 done -0.76 0.17 0.127 2513 241.2 2.28 0.051 2234 618.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
748 55.2 -6.1 125 754 roll -0.76 - - 2514 - 2.28 0.051 820 -620.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
940 69.0 -8.3 158 947 done -0.76 - - 2506 - 2.30 0.053 2233 614.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1289 91.9 -6.2 219 1295 roll -0.76 - - 2506 - 2.30 0.052 811 -618.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1427 103.6 -9.5 239 1431 done -0.76 - - 2496 - 2.33 0.052 2239 612.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1757 127.6 -5.3 255 1761 roll -0.76 - - 2486 - 2.20 0.065 3594 615.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1894 134.8 -5.3 261 1898 done -0.76 0.12 0.136 2519 275.0 2.12 0.040 2221 -647.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2233 147.8 -4.1 277 2237 roll -0.87 0.12 0.077 2460 -491.7 2.22 0.051 826 -628.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2246 148.8 -4.2 277 2251 done -0.92 0.12 0.127 2483 191.7 2.30 0.051 2238 613.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2565 162.7 -4.6 292 2569 roll -0.92 - - 2483 - 2.28 0.051 829 -618.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2578 163.5 -4.7 292 2582 done -0.92 - - 2475 - 2.28 0.050 2239 618.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2901 184.7 -7.1 308 2902 done -0.92 - - 2476 - - - 2239 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3211 205.8 -6.3 323 3215 roll -0.92 - - 2475 - 2.30 0.051 817 -618.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3225 206.6 -6.1 323 3230 done -0.87 0.10 0.133 2491 160.0 2.30 0.049 2236 617.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3543 221.4 -4.0 338 3547 roll -0.87 - - 2491 - 2.28 0.049 820 -621.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3562 222.2 -4.1 338 3568 done -0.87 - - 2484 - 2.30 0.049 2243 618.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3880 233.8 -3.7 354 3884 roll -0.87 - - 2484 - 2.30 0.049 818 -619.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3938 236.5 -4.3 356 3943 done -0.82 0.12 0.126 2507 191.7 2.30 0.048 2242 619.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4257 249.8 -5.0 371 4261 roll -0.91 0.10 0.083 2459 -480.0 2.28 0.048 826 -621.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4304 252.8 -6.9 373 4309 done -0.76 0.22 0.123 2513 245.5 2.28 0.048 2237 618.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4640 270.2 -5.3 389 4645 roll -0.89 0.10 0.081 2464 -490.0 2.28 0.048 817 -622.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4681 273.0 -6.9 390 4688 done -0.75 0.22 0.122 2517 240.9 2.30 0.048 2243 620.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4999 289.1 -4.7 406 5004 roll -0.89 0.12 0.074 2458 -491.7 2.30 0.048 815 -620.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5013 289.7 -4.5 406 5020 done -0.97 - - 2448 - 2.30 0.048 2242 620.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5332 309.0 -6.0 422 5336 roll -0.85 0.17 0.128 2500 305.9 2.28 0.048 828 -620.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5379 311.5 -4.9 424 5383 done -0.85 - - 2493 - 2.28 0.048 2242 620.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5714 327.7 -4.9 440 5719 roll -0.90 - - 2493 - 2.25 0.048 828 -628.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5785 331.3 -5.0 443 5789 done -0.90 - - 2483 - 2.28 0.048 2241 619.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6120 346.5 -4.4 459 6124 roll -0.90 - - 2483 - 2.28 0.048 824 -621.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6146 347.6 -4.4 460 6150 done -0.90 - - 2473 - 2.25 0.046 2234 626.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6480 363.5 -5.0 476 6484 roll -0.90 - - 2463 - 2.17 0.059 3593 626.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6510 365.1 -5.7 477 6515 done -0.90 0.10 0.140 2488 250.0 2.10 0.035 2212 -657.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6840 381.6 -5.3 493 6841 done -0.90 - - 2488 - - - 2211 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7148 397.9 -5.5 508 7149 done -0.90 - - 2488 - - - 2211 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7474 416.5 -5.9 517 7478 roll -0.90 - - 2480 - 2.28 0.058 3602 610.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7488 417.2 -5.6 517 7492 done -0.95 - - 2480 - 2.10 0.035 2221 -657.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7809 434.1 -5.0 525 7813 roll -0.95 - - 2480 - 2.17 0.047 831 -640.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7821 434.7 -5.0 525 7826 done -0.95 - - 2470 - 2.25 0.044 2242 627.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8143 450.2 -4.8 533 8147 roll -0.95 - - 2470 - 2.25 0.047 828 -628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8202 453.1 -5.2 534 8206 done -0.88 0.12 0.125 2494 200.0 2.28 0.046 2245 621.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8523 464.7 -3.4 542 8527 roll -0.96 0.10 0.079 2444 -500.0 2.25 0.045 831 -628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8548 465.9 -5.2 542 8552 done -0.87 0.20 0.122 2490 230.0 2.25 0.044 2242 627.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8892 477.2 -3.1 551 8896 roll -0.93 - - 2482 - 2.15 0.058 3594 628.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8917 478.0 -3.5 551 8921 done -0.99 - - 2482 - 2.08 0.035 2225 -658.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9268 490.6 -3.8 560 9270 done -0.99 - - 2482 - - - 2225 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9592 504.7 -4.4 568 9593 done -0.99 - - 2482 - - - 2225 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9917 520.1 -4.8 576 9921 roll -0.99 - - 2482 - 2.17 0.047 831 -642.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9954 521.9 -5.1 576 9959 done -0.99 - - 2472 - 2.25 0.044 2241 626.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10295 538.3 -4.8 585 10298 roll -0.99 - - 2472 - 2.25 0.046 826 -628.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10325 539.8 -5.4 585 10329 done -0.94 - - 2462 - 2.25 0.045 2232 624.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10669 557.3 -5.1 594 10674 roll -0.94 - - 2462 - 2.22 0.045 823 -634.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10712 559.5 -5.0 594 10719 done -0.84 0.17 0.120 2502 235.3 2.25 0.045 2232 626.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11046 572.7 -3.9 603 11051 roll -0.95 0.12 0.073 2442 -500.0 2.22 0.045 832 -630.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11076 574.2 -5.8 603 11081 done -0.82 0.25 0.121 2504 248.0 2.25 0.045 2243 627.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11416 586.9 -3.6 612 11420 roll -0.95 0.12 0.073 2445 -491.7 2.25 0.044 835 -625.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11446 588.5 -5.6 612 11451 done -0.84 0.22 0.122 2499 245.5 2.25 0.045 2243 625.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11786 600.6 -3.5 621 11790 roll -0.95 0.10 0.079 2448 -510.0 2.25 0.045 829 -628.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11799 601.1 -3.5 621 11804 done -1.00 0.10 0.131 2464 160.0 2.25 0.044 2240 627.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12120 615.5 -4.5 629 12123 roll -1.00 - - 2464 - 2.25 0.045 828 -627.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12133 616.1 -4.5 629 12137 done -1.00 - - 2456 - 2.25 0.044 2239 627.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12455 631.0 -4.6 637 12459 roll -0.95 - - 2457 - 2.25 0.045 828 -627.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12468 631.7 -4.7 637 12472 done -0.89 0.15 0.123 2488 206.7 2.25 0.044 2235 625.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12789 643.8 -3.7 645 12793 roll -0.96 - - 2488 - 2.22 0.045 823 -636.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12802 644.2 -3.6 645 12806 done -1.03 0.10 0.070 2430 -580.0 2.25 0.044 2233 626.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13122 660.3 -5.0 653 13127 roll -0.89 0.20 0.132 2494 320.0 2.25 0.044 833 -622.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13137 660.9 -4.9 653 13142 done -0.78 0.10 0.123 2514 200.0 2.25 0.044 2243 626.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13452 670.1 -2.8 661 13454 done -0.96 0.15 0.067 2443 -473.3 - - 2242 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13777 685.1 -4.6 669 13782 roll -0.86 0.17 0.133 2494 300.0 2.28 0.044 832 -618.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13808 686.3 -4.2 669 13812 done -0.86 - - 2487 - 2.25 0.044 2244 627.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14147 698.0 -3.5 678 14151 roll -0.93 - - 2487 - 2.25 0.045 824 -631.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14166 698.9 -3.8 678 14170 done -0.93 - - 2477 - 2.25 0.045 2231 625.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14482 711.4 -3.9 686 14486 roll -0.93 - - 2477 - 2.22 0.045 832 -630.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14500 712.3 -4.0 686 14504 done -0.93 - - 2467 - 2.25 0.044 2241 626.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14815 726.3 -4.5 694 14816 done -0.93 - - 2467 - - - 2241 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15140 740.2 -4.3 702 15144 roll -0.93 - - 2467 - 2.25 0.046 831 -626.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15154 740.9 -4.1 702 15158 done -0.93 - - 2457 - 2.25 0.044 2239 625.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15475 755.1 -4.4 710 15476 done -0.93 - - 2457 - - - 2239 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15800 769.1 -4.3 718 15804 roll -0.93 - - 2457 - 2.25 0.045 829 -626.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15814 769.7 -4.3 718 15819 done -0.88 0.15 0.122 2489 213.3 2.25 0.044 2240 627.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16133 780.7 -3.5 726 16134 done -0.97 - - 2489 - - - 2240 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16455 791.2 -3.2 734 16459 roll -1.05 0.15 0.068 2423 -440.0 2.25 0.044 833 -625.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16468 791.6 -3.1 734 16473 done -1.05 0.15 0.133 2453 200.0 2.25 0.044 2241 625.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16534 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16534 begin apogee
16545 794.6 3.8 736 16687 done -0.31 0.50 0.109 2615 324.0 - - 1744 - - 133.55 1.233 2650 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
16687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16687 begin climb
16692 794.6 - 739 16840 roll 0.99 0.85 0.082 2899 334.1 2.58 0.050 3147 543.8 146.0 134.15 1.184 2053 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
16881 773.4 11.7 743 16886 done 0.70 0.30 0.123 2827 -240.0 2.38 0.037 1728 -596.2 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17231 745.7 7.4 752 17235 roll 0.70 - - 2836 - 2.22 0.052 326 -631.5 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17273 742.4 8.0 752 17279 done 0.76 - - 2836 - 2.22 0.039 1748 640.5 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17606 716.7 7.8 761 17610 roll 0.76 - - 2836 - 2.17 0.053 3145 643.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17719 706.7 8.4 763 17724 done 0.64 0.12 0.129 2811 -208.3 2.17 0.039 1723 -655.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18071 685.6 5.9 772 18107 done 0.79 0.15 0.059 2886 500.0 - - 1723 - 179.8 29.38 1.151 1916 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
18434 647.7 10.6 781 18438 roll 0.64 0.22 0.116 2821 -295.5 2.20 0.051 334 -631.4 179.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18475 644.3 7.3 781 18482 done 0.80 0.12 0.063 2890 575.0 2.20 0.039 1745 641.4 179.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18809 607.9 11.1 790 18813 roll 0.64 0.22 0.121 2817 -331.8 2.20 0.052 3144 635.9 179.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18900 599.9 9.2 792 18903 done 0.64 - - 2825 - 2.17 0.038 1729 -652.1 179.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19227 575.1 7.7 800 19231 roll 0.71 - - 2825 - 2.28 0.051 3157 626.3 179.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19274 571.0 8.8 801 19278 done 0.71 - - 2835 - 2.20 0.038 1724 -651.4 179.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19606 543.8 8.3 809 19607 done 0.71 - - 2835 - - - 1724 - 179.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19931 516.9 8.2 817 19935 roll 0.71 - - 2835 - 2.28 0.052 3144 622.8 179.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20007 510.1 8.7 818 20011 done 0.63 0.12 0.125 2810 -208.3 2.17 0.038 1731 -651.2 179.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20351 489.0 6.0 827 20385 roll 0.83 0.17 0.055 2908 576.5 2.30 0.051 337 -606.1 211.2 26.83 1.037 1789 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
20417 482.3 12.0 828 20422 done 0.71 0.28 0.120 2825 -296.4 2.22 0.041 1745 634.2 211.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20761 457.7 6.9 837 20766 roll 0.83 0.12 0.062 2891 550.0 2.20 0.052 3149 638.2 213.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20882 443.3 11.1 839 20887 done 0.63 0.30 0.119 2811 -266.7 2.17 0.038 1724 -656.7 213.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21227 421.7 5.8 848 21270 roll 0.87 0.17 0.055 2912 594.1 2.30 0.051 332 -605.2 251.8 36.38 1.000 1622 -4.4 0.210 - - - - - - - - -
21295 414.5 12.2 849 21300 done 0.76 0.25 0.116 2836 -304.0 2.25 0.040 1752 631.1 251.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
21621 389.7 7.4 860 21626 roll 0.87 0.12 0.064 2902 550.0 2.20 0.052 3159 639.5 251.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
21707 378.6 12.7 863 21714 done 0.67 0.30 0.117 2821 -270.0 2.20 0.038 1729 -650.0 251.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22028 353.7 7.8 879 22032 roll 0.87 0.17 0.055 2918 570.6 2.22 0.051 329 -630.6 251.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
22063 349.4 11.8 880 22068 done 0.78 0.25 0.117 2842 -304.0 2.22 0.040 1746 638.3 251.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
22381 317.2 9.9 895 22385 roll 0.88 0.10 0.071 2899 570.0 2.20 0.051 3147 636.8 251.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
22484 302.4 14.4 899 22489 done 0.71 0.28 0.117 2826 -260.7 2.17 0.038 1735 -650.7 251.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22802 277.4 6.9 914 22807 roll 0.90 0.17 0.055 2923 570.6 2.22 0.051 341 -627.9 255.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22851 272.3 12.2 916 22856 done 0.78 0.28 0.118 2840 -296.4 2.22 0.041 1752 635.6 255.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
23180 247.5 7.7 932 23184 roll 0.91 0.12 0.061 2908 566.7 2.20 0.051 3146 633.6 255.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
23289 232.5 11.5 936 23296 done 0.72 0.28 0.118 2833 -267.9 2.17 0.038 1740 -647.9 255.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23608 203.9 8.0 952 23613 roll 0.90 0.15 0.058 2918 566.7 2.25 0.050 331 -626.2 255.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23673 196.5 12.0 955 23677 done 0.82 0.22 0.117 2851 -304.5 2.22 0.040 1748 638.3 255.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
24002 170.5 7.2 971 24006 roll 0.92 0.10 0.071 2909 580.0 2.20 0.051 3146 635.5 255.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
24105 158.9 12.5 975 24110 done 0.74 0.28 0.117 2835 -264.3 2.17 0.039 1736 -649.8 255.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
24424 140.5 7.2 990 24428 roll 0.95 0.17 0.058 2934 582.4 2.25 0.051 330 -624.9 255.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
24498 130.7 11.7 993 24503 done 0.84 0.25 0.117 2860 -296.0 2.22 0.041 1742 636.0 255.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
24828 100.3 8.5 1009 24833 roll 0.97 0.12 0.063 2929 575.0 2.22 0.052 3147 632.9 255.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
24948 84.6 13.3 1027 24955 done 0.77 0.32 0.118 2841 -275.0 2.20 0.040 1725 -646.4 255.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
25298 58.6 9.7 1088 25304 roll 1.43 0.43 0.089 2990 346.5 2.25 0.052 332 -619.1 255.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
25348 53.5 10.3 1096 25354 done 1.48 - - 2990 - 2.22 0.041 1740 634.2 255.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
25697 6.4 12.2 1157 25704 roll 1.13 0.20 0.126 2925 -325.0 2.25 0.053 3155 628.9 255.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
25720 3.5 13.9 1160 25727 done 0.91 0.20 0.104 2871 -270.0 2.20 0.040 1735 -645.5 255.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
25732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25732 begin surface coast
25761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25761 begin surface
SM 2.32 - - - - -10.67 6.90 0.046 338 -367.1 - - 2248 - 255.36 - - 1609 - - - - - - - -