DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 797 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.13 of 150.00 AH used of 24V (19.91% remains)
• Previous NAKs 39, Timeouts 0 • 54.55 of 100.00 AH used of 10V (45.45% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 303
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.99 - - 330 - - - 2213 - -146.0 -71.60 - 2986 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -1.8 13 122 roll -0.99 8.62 0.232 2459 247.0 2.25 0.066 831 -614.2 -146.0 -7.95 - 3250 -33.2 - - - - - - - - - -
131 8.3 -11.5 18 138 done 0.77 1.30 0.135 2848 299.2 2.25 0.051 2228 620.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
481 28.8 -5.6 79 488 roll -0.30 0.68 0.091 2614 -344.1 2.22 0.062 3601 618.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
514 30.6 -5.3 84 521 done -0.98 0.43 0.051 2441 -402.3 2.12 0.039 2216 -653.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
863 63.7 -10.3 145 870 roll -0.74 0.25 0.144 2509 272.0 2.30 0.064 3598 600.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1030 76.4 -7.8 173 1036 done -0.80 - - 2509 - 2.12 0.041 2226 -647.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1384 101.6 -6.6 232 1388 roll -0.85 - - 2501 - 2.28 0.065 3603 603.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1465 107.7 -7.3 235 1469 done -0.91 - - 2500 - 2.15 0.041 2217 -644.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1788 129.0 -6.3 251 1789 done -0.91 - - 2501 - - - 2218 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2099 145.8 -5.2 266 2103 roll -0.97 0.12 0.079 2434 -558.3 2.30 0.064 3601 601.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2112 146.6 -5.3 266 2116 done -0.97 0.15 0.147 2472 253.3 2.15 0.041 2214 -645.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2435 167.1 -6.5 282 2439 roll -0.97 - - 2473 - 2.20 0.052 828 -630.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2449 168.1 -6.4 282 2453 done -0.92 - - 2465 - 2.30 0.051 2242 614.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2767 186.7 -5.3 297 2772 roll -0.86 0.12 0.132 2493 233.3 2.20 0.062 3596 615.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2826 189.6 -4.7 299 2830 done -0.94 - - 2493 - 2.12 0.039 2220 -649.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3150 204.4 -5.3 315 3155 roll -1.00 0.12 0.077 2435 -483.3 2.22 0.050 817 -632.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3208 208.6 -7.6 317 3213 done -0.78 0.30 0.124 2512 256.7 2.30 0.050 2236 617.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3527 227.9 -6.1 332 3532 roll -0.91 0.12 0.076 2455 -475.0 2.28 0.048 817 -622.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3585 232.4 -8.1 334 3590 done -0.76 0.25 0.121 2517 248.0 2.30 0.049 2241 619.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3908 249.3 -4.7 349 3912 roll -0.92 0.12 0.077 2459 -483.3 2.28 0.048 827 -620.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3921 250.2 -4.8 349 3925 done -1.01 - - 2449 - 2.28 0.048 2236 618.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4245 269.7 -5.9 365 4246 done -0.90 0.12 0.132 2484 291.7 - - 2235 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4554 285.0 -5.0 380 4558 roll -0.90 - - 2484 - 2.28 0.048 816 -622.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4583 286.6 -5.4 381 4587 done -0.90 - - 2476 - 2.30 0.048 2245 621.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4912 302.5 -4.6 397 4916 roll -0.90 - - 2476 - 2.28 0.047 820 -625.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4944 303.9 -5.3 398 4948 done -0.85 0.12 0.123 2500 200.0 2.28 0.046 2243 624.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5273 316.3 -3.7 414 5277 roll -0.95 0.10 0.082 2451 -490.0 2.28 0.046 823 -622.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5292 317.3 -4.2 414 5299 done -0.95 0.12 0.126 2474 191.7 2.28 0.046 2241 621.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5611 332.8 -5.1 430 5615 roll -0.95 - - 2474 - 2.28 0.047 820 -623.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5623 333.7 -5.1 430 5627 done -0.95 - - 2466 - 2.28 0.046 2239 622.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5948 351.4 -5.4 446 5952 roll -0.95 - - 2466 - 2.28 0.047 814 -625.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5974 352.8 -5.4 447 5978 done -0.88 0.12 0.123 2490 200.0 2.28 0.046 2235 623.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6310 367.5 -4.3 463 6314 roll -0.96 - - 2491 - 2.25 0.046 822 -628.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6348 369.1 -4.6 464 6352 done -0.96 - - 2483 - 2.28 0.045 2242 622.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6672 383.1 -4.3 480 6676 roll -0.96 - - 2483 - 2.28 0.047 817 -625.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6752 386.8 -4.6 483 6756 done -0.96 - - 2473 - 2.28 0.046 2237 622.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7075 402.9 -5.2 498 7079 roll -0.96 - - 2473 - 2.25 0.046 823 -628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7128 406.0 -5.6 499 7133 done -0.90 0.10 0.127 2490 170.0 2.28 0.046 2244 623.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7455 421.7 -4.7 507 7458 roll -0.96 - - 2490 - 2.28 0.045 813 -627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7491 423.6 -5.6 507 7495 done -0.96 - - 2482 - 2.28 0.045 2235 623.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7830 441.0 -5.2 516 7833 roll -0.96 - - 2482 - 2.25 0.045 821 -628.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7848 442.0 -5.0 516 7852 done -0.96 - - 2472 - 2.28 0.044 2242 623.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8164 458.4 -5.0 524 8168 roll -0.96 - - 2472 - 2.28 0.045 816 -625.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8205 460.7 -5.7 524 8212 done -0.90 - - 2462 - 2.28 0.044 2238 623.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8539 479.2 -5.6 533 8543 roll -0.90 - - 2462 - 2.28 0.045 812 -625.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8614 483.8 -6.1 534 8619 done -0.81 0.20 0.117 2510 240.0 2.28 0.044 2236 624.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8960 499.6 -4.4 543 8964 roll -0.96 0.15 0.069 2442 -453.3 2.28 0.044 813 -624.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8979 500.8 -4.5 543 8984 done -0.96 0.15 0.123 2473 206.7 2.28 0.044 2236 624.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9295 516.9 -5.0 551 9299 roll -0.96 - - 2474 - 2.25 0.045 823 -628.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9309 517.6 -5.0 551 9313 done -0.96 - - 2466 - 2.25 0.044 2235 627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9630 533.8 -5.0 559 9631 done -0.96 - - 2466 - - - 2235 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9955 550.8 -5.2 567 9959 roll -0.96 - - 2456 - 2.15 0.058 3591 630.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9980 552.2 -5.3 567 9984 done -0.96 - - 2456 - 2.10 0.035 2207 -659.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10331 572.6 -5.8 576 10335 roll -0.91 0.10 0.141 2482 260.0 2.15 0.045 830 -640.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10343 573.4 -5.8 576 10347 done -0.91 - - 2474 - 2.25 0.044 2239 626.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10665 589.8 -5.1 584 10668 roll -0.91 - - 2475 - 2.25 0.046 828 -627.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10694 591.5 -5.5 584 10698 done -0.91 - - 2465 - 2.25 0.044 2239 627.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11039 609.0 -5.0 593 11043 roll -0.91 - - 2465 - 2.25 0.045 827 -627.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11053 609.8 -5.0 593 11057 done -0.91 0.12 0.123 2489 200.0 2.25 0.044 2234 625.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11374 624.3 -4.5 601 11379 roll -0.99 0.10 0.081 2441 -480.0 2.25 0.044 825 -626.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11387 625.1 -4.4 601 11392 done -0.99 0.12 0.128 2463 183.3 2.25 0.044 2240 628.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11708 641.1 -5.0 609 11711 roll -0.99 - - 2463 - 2.25 0.046 828 -627.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11721 641.9 -5.0 609 11725 done -0.99 - - 2456 - 2.25 0.044 2236 625.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12043 658.1 -5.0 617 12047 roll -0.94 - - 2456 - 2.25 0.046 825 -627.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12062 659.1 -5.0 617 12066 done -0.88 0.17 0.118 2496 235.3 2.25 0.044 2230 624.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12378 671.8 -4.1 625 12382 roll -0.99 0.12 0.073 2437 -491.7 2.25 0.044 820 -626.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12391 672.4 -4.1 625 12396 done -1.05 0.10 0.133 2454 170.0 2.25 0.045 2236 629.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12711 688.5 -5.0 633 12715 roll -1.05 - - 2454 - 2.22 0.045 831 -632.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12750 690.6 -5.3 633 12754 done -0.94 0.12 0.121 2480 216.7 2.25 0.044 2244 628.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13089 705.0 -4.1 642 13093 roll -0.99 - - 2481 - 2.25 0.045 828 -629.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13115 706.2 -4.6 642 13119 done -0.99 - - 2472 - 2.25 0.045 2234 624.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13466 721.7 -4.5 651 13470 roll -0.99 - - 2472 - 2.25 0.046 822 -627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13479 722.3 -4.5 651 13483 done -0.99 - - 2462 - 2.28 0.045 2243 623.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13800 737.5 -4.8 659 13804 roll -0.99 - - 2462 - 2.25 0.045 830 -628.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13813 738.3 -4.8 659 13817 done -0.99 - - 2453 - 2.25 0.044 2242 627.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14135 754.1 -4.9 667 14137 done -0.95 0.10 0.134 2480 270.0 - - 2243 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14459 767.6 -4.1 675 14460 done -1.01 - - 2480 - - - 2242 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14784 780.9 -4.0 683 14789 roll -1.07 0.12 0.071 2424 -466.7 2.25 0.046 832 -626.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14798 781.5 -4.1 683 14802 done -1.07 0.12 0.133 2447 191.7 2.22 0.044 2237 632.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15119 796.9 -4.7 691 15120 done -1.01 - - 2447 - - - 2237 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15235 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15235 begin apogee
15246 802.7 4.8 694 15388 done -0.31 0.52 0.110 2616 325.0 - - 1742 - - 134.15 1.243 2650 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
15389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15389 begin climb
15395 803.5 - 697 15538 roll 0.99 0.82 0.078 2894 339.0 2.55 0.050 3154 553.7 146.0 135.43 1.192 2053 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
15586 783.5 14.2 701 15590 done 0.69 0.30 0.127 2823 -236.7 2.35 0.038 1744 -600.0 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15931 756.2 7.7 710 15935 roll 0.69 - - 2833 - 2.22 0.052 327 -638.3 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15972 752.9 7.6 710 15978 done 0.76 - - 2833 - 2.22 0.040 1744 638.3 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16305 726.8 7.7 719 16309 roll 0.76 - - 2832 - 2.20 0.053 3152 640.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16403 718.3 8.1 721 16407 done 0.66 - - 2843 - 2.20 0.039 1722 -650.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16731 692.5 7.7 729 16732 done 0.66 - - 2843 - - - 1722 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17056 668.4 7.2 737 17061 roll 0.62 0.12 0.130 2807 -300.0 2.28 0.051 3152 627.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17105 665.2 5.7 738 17147 done 0.67 - - 2814 - 2.17 0.038 1725 -657.6 187.9 36.10 1.159 1883 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
17474 645.0 5.4 747 17525 roll 0.84 0.15 0.061 2890 506.7 2.38 0.052 3149 598.3 236.9 43.62 1.142 1683 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
17563 636.3 12.4 749 17568 done 0.63 0.30 0.123 2811 -263.3 2.20 0.039 1736 -642.3 236.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17889 616.0 6.0 757 17924 roll 0.85 0.17 0.057 2909 576.5 2.30 0.053 338 -607.8 268.5 28.42 1.099 1555 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
17962 607.8 11.6 758 17967 done 0.76 0.22 0.119 2841 -309.1 2.22 0.041 1741 632.0 268.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18301 577.6 8.8 767 18305 roll 0.84 - - 2842 - 2.22 0.054 3162 640.1 268.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18398 567.4 11.6 769 18402 done 0.84 - - 2849 - 2.20 0.039 1732 -650.0 268.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18725 534.9 10.1 777 18729 roll 0.84 - - 2859 - 2.22 0.052 327 -632.9 268.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18754 531.6 10.3 777 18758 done 0.91 - - 2859 - 2.22 0.040 1748 640.1 268.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
19099 495.2 10.5 786 19103 roll 0.91 - - 2859 - 2.20 0.054 3153 638.6 268.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19186 485.2 10.8 787 19192 done 0.83 - - 2869 - 2.17 0.039 1736 -653.0 268.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
19520 449.9 10.4 796 19523 roll 0.78 - - 2879 - 2.22 0.052 337 -630.2 268.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
19588 442.6 10.2 797 19593 done 0.78 0.12 0.109 2842 -308.3 2.22 0.040 1751 636.9 268.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
19939 413.1 8.5 806 19944 roll 0.87 0.10 0.074 2896 540.0 2.20 0.052 3155 638.2 268.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20042 399.4 13.0 808 20047 done 0.68 0.28 0.120 2824 -257.1 2.20 0.039 1728 -648.6 268.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
20364 374.9 7.2 823 20368 roll 0.87 0.15 0.060 2912 586.7 2.22 0.051 333 -628.4 268.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
20411 369.3 14.2 825 20416 done 0.77 0.22 0.117 2845 -304.5 2.22 0.040 1750 638.3 268.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
20746 340.0 8.5 841 20750 roll 0.86 0.10 0.072 2900 550.0 2.20 0.051 3156 639.1 268.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
20844 327.3 15.3 845 20849 done 0.66 0.30 0.119 2820 -266.7 2.20 0.039 1728 -649.1 268.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
21167 304.0 6.8 861 21177 roll 0.89 0.17 0.058 2924 611.8 2.22 0.052 335 -627.5 274.7 4.47 0.652 1531 -2.5 0.130 - - - - - - - - -
21220 297.8 13.5 863 21225 done 0.75 0.28 0.118 2840 -300.0 2.20 0.040 1740 638.6 274.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
21543 271.9 7.2 879 21547 roll 0.88 0.12 0.064 2908 566.7 2.22 0.051 3160 639.6 274.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
21646 259.1 12.9 883 21651 done 0.68 0.32 0.120 2819 -278.1 2.20 0.039 1732 -649.1 274.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
21966 242.0 4.9 898 22034 roll 1.01 0.20 0.056 2935 580.0 2.30 0.051 323 -612.6 341.3 61.08 0.893 1258 -4.5 0.136 - - - - - - - - -
22081 228.8 13.0 903 22086 done 0.93 0.20 0.120 2875 -300.0 2.25 0.041 1748 633.3 341.3 - - 1254 - - - - - - - - - - -
22416 193.8 10.3 919 22420 roll 0.98 - - 2875 - 2.20 0.053 3156 640.0 341.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
22497 185.0 11.5 922 22501 done 0.98 - - 2883 - 2.20 0.039 1726 -650.0 341.3 - - 1245 - - - - - - - - - - -
22822 157.5 7.9 938 22825 roll 0.98 - - 2893 - 2.20 0.051 336 -631.8 341.3 - - 1245 - - - - - - - - - - -
22902 150.5 8.8 941 22907 done 1.09 0.10 0.071 2951 580.0 2.20 0.039 1745 640.5 341.3 - - 1245 - - - - - - - - - - -
23226 103.8 15.5 957 23230 roll 0.94 0.20 0.124 2885 -330.0 2.22 0.052 3158 636.5 341.3 - - 1245 - - - - - - - - - - -
23266 98.4 11.0 958 23273 done 0.94 - - 2891 - 2.20 0.039 1731 -648.6 341.3 - - 1244 - - - - - - - - - - -
23616 68.1 8.3 1019 23622 roll 1.05 - - 2901 - 2.22 0.052 334 -629.3 341.3 - - 1244 - - - - - - - - - - -
23665 63.8 8.8 1027 23672 done 1.22 0.15 0.058 2976 500.0 2.22 0.040 1751 638.3 341.3 - - 1243 - - - - - - - - - - -
24016 19.2 12.6 1088 24023 roll 1.06 0.20 0.122 2911 -325.0 2.22 0.054 3154 632.0 341.3 - - 1244 - - - - - - - - - - -
24043 15.4 14.0 1092 24050 done 0.96 0.12 0.117 2878 -275.0 2.20 0.041 1736 -644.5 341.3 - - 1244 - - - - - - - - - - -
24221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24222 begin surface coast
24267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24267 begin surface
SM 2.24 - - - - -10.71 6.90 0.045 327 -369.7 - - 2231 - 345.87 - - 1239 - - - - - - - -