DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 794 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.52 of 150.00 AH used of 24V (20.32% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 54.25 of 100.00 AH used of 10V (45.75% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.00, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 349
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 104 VBD -0.99 - - 334 - - - 2252 - -146.0 -84.12 - 3101 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -1.4 15 129 roll -0.99 8.68 0.235 2453 244.1 2.15 0.077 3589 621.9 -146.0 -4.30 - 3248 -34.2 - - - - - - - - - -
387 34.9 -10.4 63 394 done -0.77 0.22 0.135 2517 290.9 2.12 0.041 2214 -648.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
736 59.5 -7.2 124 743 roll -0.77 - - 2509 - 2.28 0.064 3594 605.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
802 64.7 -8.1 135 808 done -0.77 - - 2509 - 2.12 0.041 2218 -649.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1150 86.4 -4.7 196 1156 roll -0.77 - - 2509 - 2.20 0.054 829 -631.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1193 88.6 -5.2 203 1200 done -0.77 - - 2499 - 2.28 0.054 2226 612.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1544 111.7 -6.9 243 1548 roll -0.77 - - 2489 - 2.22 0.066 3599 618.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1613 116.7 -7.2 246 1618 done -0.77 0.10 0.139 2514 250.0 2.15 0.041 2212 -645.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1949 136.3 -5.6 262 1953 roll -0.85 - - 2514 - 2.20 0.053 823 -631.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2042 142.0 -5.8 266 2046 done -0.90 0.10 0.075 2460 -540.0 2.30 0.054 2235 613.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2377 166.7 -7.2 282 2379 done -0.81 0.17 0.135 2511 300.0 - - 2235 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2687 183.4 -5.5 297 2691 roll -0.92 0.12 0.079 2455 -466.7 2.28 0.051 827 -617.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2699 184.2 -5.5 297 2704 done -0.97 0.10 0.135 2470 150.0 2.30 0.052 2239 613.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3023 205.4 -6.4 313 3027 roll -0.97 - - 2470 - 2.28 0.051 829 -618.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3048 207.0 -6.1 314 3053 done -0.89 0.10 0.130 2488 180.0 2.28 0.051 2243 620.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3382 225.1 -5.4 330 3386 roll -0.89 - - 2489 - 2.30 0.051 819 -619.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3397 225.9 -5.3 330 3401 done -0.89 - - 2481 - 2.30 0.051 2238 617.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3720 243.4 -5.3 346 3724 roll -0.89 - - 2481 - 2.28 0.051 817 -623.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3732 244.0 -5.1 346 3736 done -0.89 - - 2471 - 2.30 0.049 2239 618.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4058 262.5 -5.7 362 4062 roll -0.89 - - 2471 - 2.28 0.049 821 -621.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4077 263.7 -5.5 362 4084 done -0.84 0.15 0.120 2503 213.3 2.30 0.049 2243 618.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4395 277.8 -4.1 378 4399 roll -0.94 0.10 0.081 2454 -490.0 2.28 0.048 828 -620.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4431 279.7 -5.7 379 4436 done -0.77 0.25 0.120 2516 248.0 2.28 0.049 2236 617.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4749 291.2 -3.4 394 4754 roll -0.92 0.15 0.070 2447 -460.0 2.28 0.048 820 -621.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4763 291.7 -3.5 394 4767 done -1.00 0.10 0.133 2463 160.0 2.28 0.048 2237 621.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5087 307.9 -5.1 410 5088 done -0.95 - - 2463 - - - 2237 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5395 324.4 -5.3 425 5399 roll -0.95 - - 2463 - 2.25 0.048 827 -626.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5443 327.1 -5.9 427 5448 done -0.86 0.15 0.120 2498 233.3 2.28 0.048 2244 621.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5779 342.6 -4.5 443 5783 roll -0.94 - - 2498 - 2.28 0.047 815 -626.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5794 343.4 -4.8 443 5799 done -1.00 0.10 0.074 2441 -570.0 2.28 0.047 2235 622.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6119 363.6 -6.3 459 6124 roll -0.88 0.17 0.135 2494 311.8 2.28 0.046 814 -623.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6132 364.5 -6.3 459 6136 done -0.79 0.10 0.123 2514 200.0 2.28 0.046 2235 623.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6455 377.9 -4.2 475 6457 done -0.94 0.15 0.068 2445 -460.0 - - 2235 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6765 394.4 -5.3 490 6770 roll -0.84 0.20 0.130 2500 275.0 2.20 0.058 3601 620.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6778 395.1 -5.2 490 6784 done -0.79 - - 2500 - 2.10 0.035 2215 -660.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7116 409.1 -4.3 502 7120 roll -0.89 - - 2500 - 2.17 0.048 824 -641.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7129 409.7 -4.3 502 7133 done -0.97 - - 2490 - 2.25 0.046 2231 625.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7451 424.2 -4.5 510 7453 done -1.03 0.12 0.071 2429 -508.3 - - 2230 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7777 443.5 -6.0 518 7781 roll -0.87 0.20 0.131 2495 330.0 2.25 0.045 824 -624.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7845 446.9 -4.8 519 7849 done -0.87 - - 2487 - 2.28 0.046 2244 622.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8196 462.4 -4.3 528 8200 roll -0.92 - - 2487 - 2.25 0.046 831 -628.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8225 463.8 -4.8 528 8229 done -0.92 - - 2477 - 2.25 0.045 2243 627.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8574 479.1 -4.5 537 8578 roll -0.92 - - 2477 - 2.25 0.046 829 -628.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8611 481.0 -5.1 537 8615 done -0.92 - - 2467 - 2.25 0.046 2235 624.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8951 497.7 -5.0 546 8955 roll -0.92 - - 2467 - 2.25 0.046 822 -628.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8964 498.5 -5.0 546 8968 done -0.92 - - 2458 - 2.25 0.045 2230 625.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9286 515.3 -5.1 554 9290 roll -0.87 0.12 0.127 2485 225.0 2.20 0.058 3603 624.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9298 516.0 -5.1 554 9302 done -0.87 - - 2485 - 2.10 0.034 2214 -661.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9615 528.4 -3.9 562 9619 roll -0.92 - - 2485 - 2.15 0.047 836 -640.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9628 528.9 -3.8 562 9632 done -0.97 - - 2476 - 2.25 0.045 2243 625.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9949 542.5 -4.3 570 9950 done -0.97 - - 2476 - - - 2243 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10275 557.4 -4.8 578 10276 done -0.97 - - 2476 - - - 2243 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10599 573.8 -5.0 586 10602 roll -0.97 - - 2476 - 2.25 0.046 829 -628.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10640 575.9 -4.8 586 10646 done -0.97 - - 2466 - 2.25 0.046 2236 625.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10974 592.6 -4.8 595 10978 roll -0.97 - - 2466 - 2.25 0.046 824 -627.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10988 593.3 -4.8 595 10991 done -0.97 - - 2456 - 2.25 0.045 2231 625.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11309 609.1 -4.9 603 11313 roll -0.92 0.10 0.134 2483 270.0 2.22 0.044 835 -628.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11322 609.7 -4.9 603 11326 done -0.92 - - 2476 - 2.25 0.044 2245 626.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11644 623.8 -4.3 611 11645 done -0.92 - - 2476 - - - 2245 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11968 637.8 -4.4 619 11972 roll -0.92 - - 2476 - 2.25 0.045 827 -630.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11981 638.5 -4.4 619 11985 done -0.92 - - 2466 - 2.25 0.045 2232 624.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12302 652.9 -4.4 627 12306 roll -0.92 - - 2466 - 2.22 0.045 832 -630.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12333 654.3 -4.7 627 12337 done -0.86 0.15 0.120 2499 220.0 2.25 0.045 2242 626.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12678 666.2 -3.3 636 12682 roll -0.98 0.12 0.073 2441 -483.3 2.25 0.044 830 -627.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12691 666.7 -3.3 636 12695 done -1.04 0.10 0.133 2456 150.0 2.25 0.044 2244 628.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13012 681.0 -4.5 644 13016 roll -1.04 - - 2456 - 2.25 0.044 824 -631.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13031 681.9 -4.3 644 13036 done -0.98 - - 2449 - 2.25 0.045 2232 625.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13347 696.5 -4.6 652 13352 roll -0.91 0.12 0.130 2484 291.7 2.22 0.044 833 -630.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13361 697.2 -4.5 652 13365 done -0.86 - - 2477 - 2.25 0.044 2244 627.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13682 710.0 -4.1 660 13683 done -0.86 - - 2477 - - - 2243 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14007 724.9 -4.7 668 14010 roll -0.86 - - 2477 - 2.25 0.045 829 -628.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14021 725.6 -4.7 668 14025 done -0.86 0.10 0.127 2494 170.0 2.25 0.045 2236 625.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14342 739.5 -4.3 676 14346 roll -0.97 0.10 0.079 2443 -510.0 2.25 0.044 824 -627.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14360 740.5 -4.2 676 14365 done -0.97 0.15 0.123 2474 206.7 2.28 0.045 2243 622.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14676 754.5 -4.3 684 14680 roll -0.97 - - 2474 - 2.22 0.045 836 -633.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14711 755.9 -4.6 684 14715 done -0.97 - - 2466 - 2.22 0.044 2234 629.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14882 begin apogee
14894 763.7 4.4 689 15034 done -0.31 0.47 0.110 2618 323.4 - - 1736 - - 132.85 1.218 2650 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
15035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15035 begin climb
15041 764.1 - 692 15183 roll 0.99 0.82 0.084 2893 335.4 2.58 0.051 3144 545.7 146.0 133.98 1.167 2053 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
15232 743.4 13.1 696 15236 done 0.70 0.28 0.126 2828 -232.1 2.35 0.037 1726 -603.4 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15582 715.6 7.2 705 15586 roll 0.70 - - 2837 - 2.20 0.052 330 -634.5 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15612 713.2 7.5 705 15616 done 0.76 - - 2837 - 2.20 0.040 1744 642.7 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15956 685.5 8.4 714 15960 roll 0.76 - - 2837 - 2.20 0.054 3162 644.5 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16082 673.3 10.1 716 16087 done 0.64 0.12 0.131 2813 -200.0 2.20 0.038 1726 -652.7 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16421 650.4 6.6 725 16434 done 0.74 0.10 0.071 2869 560.0 - - 1725 - 158.2 10.55 1.032 2005 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
16746 617.7 10.2 733 16750 roll 0.62 0.20 0.117 2804 -325.0 2.28 0.051 3152 625.9 158.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16798 613.2 8.1 734 16802 done 0.62 - - 2810 - 2.17 0.038 1729 -655.8 158.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17120 591.5 6.7 742 17134 done 0.74 0.10 0.073 2868 580.0 - - 1729 - 167.5 9.30 0.985 1967 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
17450 559.5 9.7 750 17455 roll 0.63 0.17 0.117 2815 -311.8 2.28 0.051 3156 625.9 167.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17509 554.4 7.3 751 17513 done 0.63 - - 2822 - 2.17 0.038 1727 -658.5 167.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17830 531.4 7.1 759 17834 roll 0.71 - - 2822 - 2.28 0.051 3160 628.5 167.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17871 527.9 7.9 759 17877 done 0.71 - - 2831 - 2.17 0.038 1738 -655.3 167.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18205 503.6 7.2 768 18209 roll 0.71 - - 2831 - 2.22 0.051 3149 635.6 167.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18241 500.7 8.1 768 18244 done 0.66 - - 2841 - 2.17 0.038 1730 -653.9 167.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18579 474.2 7.7 777 18580 done 0.66 - - 2841 - - - 1730 - 167.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18904 449.6 7.5 785 18908 roll 0.66 - - 2841 - 2.28 0.052 3159 626.8 167.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18963 444.5 8.1 786 18967 done 0.56 0.20 0.120 2793 -240.0 2.20 0.038 1728 -650.5 167.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19284 425.5 6.6 794 19303 roll 1.08 0.32 0.064 2922 403.1 2.35 0.052 3160 609.4 179.6 11.98 0.944 1917 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
19400 411.9 13.1 796 19405 done 0.75 0.30 0.128 2843 -263.3 2.20 0.039 1728 -650.9 179.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19727 383.7 8.2 809 19731 roll 0.75 - - 2852 - 2.20 0.052 336 -632.7 179.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19768 380.2 8.1 810 19774 done 0.80 - - 2852 - 2.20 0.039 1741 638.6 179.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20087 352.4 8.9 826 20091 roll 0.80 - - 2852 - 2.20 0.052 3161 645.5 179.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20179 342.9 10.4 830 20184 done 0.68 0.12 0.130 2826 -216.7 2.20 0.038 1729 -650.9 179.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20515 319.5 6.6 846 20531 done 0.79 0.10 0.074 2882 560.0 - - 1729 - 193.9 13.38 0.892 1859 -4.1 0.166 - - - - - - - - -
20844 286.3 10.5 861 20848 roll 0.67 0.20 0.115 2825 -285.0 2.22 0.051 327 -631.5 193.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20879 283.2 6.7 862 20895 done 0.84 0.12 0.062 2894 575.0 2.22 0.040 1747 639.6 202.8 8.82 0.815 1823 -3.9 0.151 - - - - - - - - -
21230 246.6 10.3 879 21234 roll 0.70 0.20 0.119 2828 -330.0 2.20 0.053 3145 635.5 202.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21326 238.7 6.8 883 21343 done 0.71 - - 2834 - 2.17 0.038 1730 -652.1 210.6 7.93 0.774 1790 -3.8 0.131 - - - - - - - - -
21660 219.6 6.0 899 21695 roll 0.85 0.10 0.075 2903 690.0 2.28 0.051 337 -611.0 243.6 29.62 0.868 1657 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
21727 213.1 9.5 902 21733 done 0.80 0.20 0.115 2843 -300.0 2.22 0.040 1752 637.4 243.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22064 188.7 7.0 918 22068 roll 0.91 0.12 0.064 2909 550.0 2.20 0.052 3159 639.5 244.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
22166 176.1 11.9 922 22173 done 0.72 0.30 0.118 2828 -270.0 2.20 0.039 1728 -650.5 244.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22485 155.5 6.3 938 22515 roll 0.98 0.20 0.054 2946 590.0 2.28 0.051 337 -610.1 268.7 22.40 0.816 1554 -4.2 0.091 - - - - - - - - -
22552 147.4 13.6 941 22557 done 0.82 0.30 0.118 2855 -303.3 2.20 0.040 1742 638.6 268.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
22887 122.4 6.9 957 22897 roll 0.97 0.12 0.064 2925 583.3 2.22 0.052 3145 632.0 272.6 4.20 0.559 1538 -3.3 0.082 - - - - - - - - -
23016 106.1 12.0 962 23020 done 0.75 0.32 0.120 2837 -275.0 2.17 0.039 1731 -651.6 272.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
23356 76.5 9.7 1010 23363 roll 1.41 0.43 0.081 2989 353.5 2.22 0.051 332 -630.2 272.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
23402 72.3 9.6 1017 23409 done 1.64 0.15 0.073 3052 420.0 2.22 0.040 1754 640.5 272.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
23751 13.3 16.7 1078 23758 roll 1.22 0.35 0.146 2954 -280.0 2.30 0.049 338 -615.7 272.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
23800 7.1 10.9 1086 23807 done 1.10 0.15 0.114 2910 -293.3 2.22 0.041 1752 636.9 272.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
23846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23846 begin surface coast
23872 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
23872 begin surface
SM 2.16 - - - - -10.70 7.05 0.051 328 -366.2 - - 2251 - 274.00 - - 1533 - - - - - - - -