DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 793 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 119.36 of 150.00 AH used of 24V (20.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.16 of 100.00 AH used of 10V (45.84% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 400
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 102 done -0.99 - - 328 - - - 2231 - -146.0 -79.43 - 3247 - - - - - - - - - - -
107 2.8 -0.8 15 121 roll -0.99 8.82 0.240 2454 241.0 2.22 0.061 3603 618.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
379 38.1 -12.1 62 386 done -0.53 0.38 0.152 2565 292.1 2.15 0.041 2209 -648.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
729 63.0 -6.9 123 735 roll -0.59 - - 2565 - 2.17 0.053 830 -635.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
744 64.1 -6.6 125 750 done -0.65 - - 2558 - 2.28 0.052 2235 616.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1093 85.4 -5.9 186 1100 roll -0.75 0.15 0.065 2477 -540.0 2.22 0.064 3604 616.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1248 98.9 -8.9 212 1255 done -0.64 0.22 0.137 2541 290.9 2.15 0.042 2216 -645.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1566 117.1 -5.1 228 1570 roll -0.74 0.10 0.083 2493 -480.0 2.22 0.052 819 -629.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1580 117.8 -4.8 228 1584 done -0.80 - - 2484 - 2.30 0.052 2235 615.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1904 138.0 -6.1 244 1909 roll -0.73 0.15 0.133 2519 233.3 2.20 0.064 3592 616.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1917 138.9 -6.0 244 1920 done -0.73 - - 2519 - 2.12 0.040 2215 -649.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2241 154.8 -5.3 260 2244 roll -0.79 - - 2519 - 2.20 0.052 821 -633.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2255 155.7 -5.4 260 2258 done -0.84 - - 2509 - 2.30 0.051 2241 617.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2578 176.6 -6.6 276 2582 roll -0.84 - - 2509 - 2.28 0.051 823 -621.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2590 177.5 -6.5 276 2594 done -0.84 - - 2499 - 2.30 0.051 2243 617.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2909 198.9 -6.9 291 2913 roll -0.84 - - 2499 - 2.30 0.051 816 -620.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2944 201.6 -7.0 292 2948 done -0.84 - - 2489 - 2.30 0.051 2238 618.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3267 224.2 -7.0 308 3271 roll -0.84 - - 2479 - 2.20 0.063 3602 620.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3297 226.4 -7.2 309 3301 done -0.84 - - 2479 - 2.12 0.038 2216 -653.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3627 247.2 -5.7 325 3631 roll -0.84 - - 2479 - 2.17 0.050 829 -639.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3646 248.4 -5.8 325 3653 done -0.78 0.15 0.126 2510 206.7 2.28 0.048 2243 620.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3965 262.0 -4.1 341 3969 roll -0.87 - - 2511 - 2.25 0.049 826 -629.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3983 262.9 -4.1 341 3991 done -0.93 0.10 0.074 2454 -570.0 2.28 0.048 2238 619.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4303 282.9 -6.6 357 4307 roll -0.82 0.17 0.136 2504 294.1 2.28 0.048 829 -618.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4316 283.8 -6.5 357 4323 done -0.73 0.10 0.128 2523 190.0 2.28 0.048 2245 621.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4634 299.5 -4.9 373 4639 roll -0.87 0.12 0.069 2462 -508.3 2.25 0.047 831 -628.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4648 300.4 -5.2 373 4652 done -0.95 - - 2453 - 2.25 0.047 2237 624.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4971 322.8 -7.1 389 4976 roll -0.83 0.17 0.127 2504 300.0 2.28 0.047 823 -620.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5013 325.3 -5.6 391 5017 done -0.83 - - 2496 - 2.28 0.048 2243 622.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5342 343.0 -5.3 407 5346 roll -0.83 - - 2496 - 2.28 0.048 816 -625.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5383 345.2 -5.7 408 5390 done -0.83 - - 2486 - 2.28 0.047 2236 622.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5701 361.5 -5.0 424 5705 roll -0.83 - - 2486 - 2.25 0.047 822 -628.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5750 363.8 -4.7 426 5755 done -0.78 0.12 0.125 2511 208.3 2.28 0.048 2242 622.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6079 375.2 -2.8 442 6084 roll -0.90 0.10 0.076 2459 -520.0 2.28 0.046 817 -625.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6127 377.1 -4.7 444 6132 done -0.76 0.22 0.120 2514 250.0 2.28 0.047 2239 623.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6450 385.2 -2.4 460 6455 roll -0.89 0.12 0.073 2454 -500.0 2.28 0.047 817 -623.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6469 385.8 -2.8 461 6474 done -0.89 0.15 0.125 2485 206.7 2.25 0.047 2233 629.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6804 397.5 -3.6 477 6809 roll -0.89 - - 2485 - 2.25 0.046 822 -627.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6817 398.1 -3.7 477 6821 done -0.89 - - 2477 - 2.28 0.046 2243 623.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7157 412.4 -4.4 487 7161 roll -0.89 - - 2477 - 2.28 0.046 816 -625.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7176 413.3 -4.8 487 7180 done -0.89 - - 2467 - 2.28 0.046 2238 623.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7491 429.9 -5.3 495 7495 roll -0.89 - - 2467 - 2.25 0.047 828 -626.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7540 432.6 -5.6 496 7544 done -0.79 0.17 0.118 2507 235.3 2.25 0.047 2233 624.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7867 446.5 -4.1 504 7871 roll -0.90 0.10 0.081 2456 -510.0 2.25 0.046 819 -628.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7908 448.9 -5.8 504 7915 done -0.74 0.25 0.121 2519 252.0 2.28 0.046 2240 623.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8242 461.9 -3.8 513 8247 roll -0.91 0.15 0.067 2450 -460.0 2.28 0.045 816 -624.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8256 462.5 -3.7 513 8261 done -1.00 0.10 0.134 2465 150.0 2.28 0.046 2239 624.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8606 480.4 -5.1 522 8610 roll -1.00 - - 2465 - 2.25 0.046 826 -628.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8636 482.1 -5.8 522 8641 done -0.91 0.10 0.127 2484 190.0 2.25 0.046 2233 625.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8982 498.1 -4.6 531 8986 roll -0.91 - - 2484 - 2.25 0.046 821 -627.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9030 500.6 -4.8 532 9033 done -0.91 - - 2476 - 2.28 0.046 2246 625.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9362 517.2 -5.1 540 9366 roll -0.91 - - 2476 - 2.25 0.045 829 -629.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9375 517.9 -5.0 540 9379 done -0.91 - - 2467 - 2.25 0.045 2240 627.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9696 534.3 -4.9 548 9699 roll -0.91 - - 2466 - 2.25 0.046 824 -629.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9709 534.9 -4.7 548 9714 done -0.91 0.10 0.129 2483 170.0 2.25 0.045 2232 625.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10030 548.1 -4.1 556 10034 roll -0.91 - - 2483 - 2.25 0.045 819 -628.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10043 548.7 -4.1 556 10047 done -0.91 - - 2475 - 2.25 0.045 2239 631.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10364 562.1 -4.3 564 10368 roll -0.91 - - 2475 - 2.25 0.045 823 -629.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10406 564.1 -4.9 564 10413 done -0.85 0.12 0.124 2500 208.3 2.25 0.045 2231 625.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10741 578.2 -4.3 573 10746 roll -0.96 0.12 0.074 2441 -491.7 2.25 0.044 820 -627.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10754 578.9 -4.4 573 10759 done -0.96 0.15 0.126 2471 200.0 2.28 0.044 2242 623.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11069 596.1 -5.5 581 11073 roll -0.96 - - 2472 - 2.25 0.046 828 -628.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11106 598.2 -6.2 581 11110 done -0.90 - - 2464 - 2.25 0.046 2234 624.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11445 617.1 -5.6 590 11448 roll -0.90 - - 2453 - 2.17 0.058 3596 627.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11458 617.6 -5.4 590 11463 done -0.90 0.12 0.137 2486 275.0 2.10 0.035 2208 -661.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11780 633.2 -4.8 598 11784 roll -0.96 - - 2486 - 2.15 0.047 832 -640.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11793 633.9 -4.8 598 11798 done -1.00 - - 2479 - 2.22 0.044 2242 635.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12114 649.4 -4.8 606 12118 roll -1.00 - - 2479 - 2.25 0.046 827 -628.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12128 650.2 -4.9 606 12132 done -1.00 - - 2469 - 2.25 0.045 2238 627.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12449 666.3 -5.0 614 12453 roll -1.00 - - 2469 - 2.25 0.046 826 -627.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12463 666.9 -4.7 614 12466 done -1.00 - - 2459 - 2.25 0.045 2236 626.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12784 683.6 -5.3 622 12787 roll -1.00 - - 2459 - 2.22 0.046 836 -630.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12798 684.4 -5.3 622 12803 done -0.95 0.10 0.132 2475 160.0 2.22 0.044 2240 632.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13119 698.1 -4.2 630 13122 roll -0.95 - - 2475 - 2.22 0.046 838 -631.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13131 698.7 -4.3 630 13135 done -0.95 - - 2468 - 2.22 0.044 2231 627.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13453 713.1 -4.4 638 13457 roll -0.95 - - 2468 - 2.22 0.045 831 -630.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13467 713.7 -4.3 638 13470 done -0.95 - - 2458 - 2.25 0.044 2243 627.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13788 728.7 -4.7 646 13792 roll -0.90 0.10 0.133 2485 270.0 2.25 0.046 833 -626.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13836 730.7 -4.1 647 13840 done -0.90 - - 2478 - 2.25 0.045 2243 626.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14168 743.8 -3.8 655 14173 roll -0.90 - - 2478 - 2.22 0.046 833 -635.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14181 744.5 -3.8 655 14185 done -0.90 - - 2468 - 2.25 0.044 2243 626.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14416 begin apogee
14428 754.5 4.2 661 14570 done -0.31 0.47 0.110 2619 321.3 - - 1746 - - 133.68 1.210 2650 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
14570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14571 begin climb
14575 755.3 - 664 14713 done 0.99 0.82 0.076 2900 342.7 - - 1747 - 146.0 134.02 1.161 2054 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
15030 704.3 12.0 675 15032 done 0.77 0.20 0.123 2840 -300.0 - - 1746 - 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15351 677.9 7.8 683 15355 roll 0.77 - - 2840 - 2.25 0.053 3165 630.7 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15409 672.7 8.9 684 15414 done 0.64 0.12 0.130 2813 -225.0 2.20 0.039 1730 -652.3 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15730 653.8 5.7 692 15768 done 0.78 0.12 0.065 2878 541.7 - - 1730 - 186.2 34.92 1.138 1890 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
16095 618.8 9.8 701 16100 roll 0.66 0.20 0.116 2816 -310.0 2.28 0.052 3156 625.4 186.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16137 615.3 7.3 702 16141 done 0.66 - - 2823 - 2.17 0.039 1734 -655.3 186.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16470 593.3 6.7 710 16485 roll 0.75 - - 2823 - 2.30 0.052 3153 617.0 196.1 8.77 0.966 1850 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
16517 589.9 8.1 711 16520 done 0.75 - - 2832 - 2.17 0.038 1730 -655.8 196.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16852 565.4 7.4 719 16856 roll 0.80 - - 2832 - 2.28 0.052 3162 628.1 196.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16893 561.7 8.1 719 16899 done 0.80 - - 2842 - 2.20 0.038 1727 -652.3 196.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17228 535.6 7.9 728 17232 roll 0.80 - - 2842 - 2.28 0.052 3154 625.9 196.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17269 531.8 10.7 728 17276 done 0.73 - - 2852 - 2.17 0.038 1735 -653.9 196.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17602 502.1 8.9 737 17604 done 0.73 - - 2852 - - - 1735 - 196.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17928 473.0 8.9 745 17932 roll 0.73 - - 2852 - 2.28 0.052 3158 624.1 196.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17976 468.3 10.1 746 17981 done 0.61 0.17 0.120 2811 -241.2 2.20 0.039 1729 -649.5 196.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18308 448.0 5.8 754 18351 roll 0.85 0.17 0.054 2910 582.4 2.28 0.052 327 -614.9 234.2 34.12 1.023 1695 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
18393 439.0 12.9 755 18400 done 0.76 0.22 0.116 2843 -304.5 2.25 0.041 1749 632.0 234.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18729 412.2 7.8 764 18732 roll 0.83 - - 2843 - 2.20 0.054 3157 640.0 234.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
18838 402.3 10.3 766 18842 done 0.78 - - 2850 - 2.20 0.038 1723 -651.8 234.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19159 376.7 7.6 781 19163 roll 0.78 - - 2860 - 2.20 0.051 330 -633.2 234.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19189 374.0 7.9 782 19193 done 0.85 - - 2860 - 2.22 0.039 1754 641.4 234.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19521 346.8 8.5 798 19524 roll 0.85 - - 2860 - 2.20 0.054 3159 638.6 234.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19615 337.5 10.9 802 19620 done 0.75 0.12 0.128 2834 -216.7 2.20 0.039 1729 -650.0 234.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19952 315.8 6.1 818 19983 roll 0.91 0.15 0.061 2924 600.0 2.25 0.051 324 -624.4 263.0 25.52 0.928 1576 -4.3 0.163 - - - - - - - - -
20036 306.7 11.4 821 20043 done 0.81 0.25 0.115 2847 -308.0 2.25 0.041 1749 633.3 263.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20355 281.9 7.8 837 20359 roll 0.91 0.12 0.064 2913 550.0 2.20 0.052 3156 639.5 263.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
20447 269.3 15.5 841 20452 done 0.69 0.32 0.120 2824 -278.1 2.20 0.039 1724 -650.9 263.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
20777 244.8 6.9 857 20787 roll 0.91 0.17 0.055 2927 605.9 2.22 0.052 324 -630.6 267.9 4.55 0.635 1557 -2.6 0.114 - - - - - - - - -
20825 239.7 12.5 859 20829 done 0.77 0.28 0.115 2842 -303.6 2.22 0.041 1746 640.5 267.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
21153 214.6 7.1 875 21158 roll 0.91 0.12 0.064 2909 558.3 2.22 0.052 3162 637.8 267.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
21252 202.1 13.6 879 21256 done 0.72 0.28 0.118 2836 -260.7 2.20 0.039 1733 -649.5 267.9 - - 1556 - - - - - - - - - - -
21581 178.8 6.7 895 21596 roll 0.91 0.15 0.058 2927 606.7 2.20 0.051 337 -634.5 277.5 10.38 0.778 1518 -3.7 0.094 - - - - - - - - -
21644 171.6 13.3 897 21651 done 0.82 0.25 0.115 2851 -304.0 2.20 0.040 1743 639.1 277.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
21963 148.8 6.4 913 21986 roll 0.99 0.15 0.058 2928 513.3 2.28 0.053 3156 619.7 296.3 17.88 0.805 1442 -4.2 0.087 - - - - - - - - -
22085 134.9 11.6 918 22089 done 0.80 0.30 0.120 2847 -270.0 2.20 0.039 1725 -650.5 296.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
22414 112.6 5.9 934 22456 roll 1.07 0.20 0.054 2962 575.0 2.28 0.051 338 -608.3 332.4 32.90 0.805 1293 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
22510 100.6 13.4 938 22515 done 0.97 0.25 0.117 2885 -308.0 2.20 0.041 1739 636.8 332.4 - - 1291 - - - - - - - - - - -
22858 70.6 7.3 997 22865 roll 1.18 0.17 0.057 2972 511.8 2.22 0.054 3157 638.7 332.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
22930 61.5 14.4 1009 22937 done 0.92 0.35 0.123 2877 -271.4 2.20 0.040 1729 -649.1 332.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
23281 29.3 10.7 1070 23288 roll 1.62 0.45 0.087 3036 353.3 2.25 0.053 327 -623.1 332.4 - - 1284 - - - - - - - - - - -
23382 15.6 15.7 1087 23389 done 1.31 0.28 0.137 2958 -278.6 2.25 0.044 1745 630.2 332.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
23491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23491 begin surface coast
23502 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
23502 begin surface
SM 2.17 - - - - -10.68 7.12 0.048 334 -368.5 - - 2252 - 335.57 - - 1281 - - - - - - - -