DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 791 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.97 of 150.00 AH used of 24V (20.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.97 of 100.00 AH used of 10V (46.03% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 418
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 107 done -0.99 - - 336 - - - 2244 - -146.0 -83.05 - 3247 - - - - - - - - - - -
113 2.7 -1.1 15 127 roll -0.99 8.77 0.240 2453 241.4 2.20 0.059 3600 616.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
384 38.0 -13.1 62 392 done -0.55 0.38 0.150 2559 278.9 2.12 0.041 2213 -654.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
734 64.4 -7.5 123 740 roll -0.55 - - 2551 - 2.28 0.063 3607 611.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
771 67.2 -7.3 129 777 done -0.61 - - 2551 - 2.12 0.041 2225 -651.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1120 88.8 -5.4 190 1127 roll -0.70 0.10 0.081 2500 -510.0 2.22 0.052 820 -632.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1136 89.9 -5.5 192 1143 done -0.76 0.10 0.140 2515 150.0 2.30 0.051 2243 618.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1490 108.3 -4.8 232 1493 roll -0.76 - - 2506 - 2.17 0.064 3598 624.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1515 109.6 -4.7 233 1519 done -0.76 - - 2507 - 2.10 0.041 2229 -651.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1850 124.6 -4.4 249 1851 done -0.76 - - 2506 - - - 2228 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2158 140.1 -5.2 264 2162 roll -0.76 - - 2507 - 2.20 0.051 828 -636.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2222 144.0 -6.1 266 2228 done -0.76 - - 2497 - 2.28 0.050 2241 619.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2540 163.5 -6.6 282 2544 roll -0.76 - - 2497 - 2.28 0.051 821 -622.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2566 165.3 -6.9 283 2570 done -0.76 0.12 0.125 2521 200.0 2.28 0.049 2239 621.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2902 184.1 -5.0 299 2906 roll -0.88 0.12 0.072 2451 -583.3 2.17 0.060 3597 625.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2932 186.0 -6.5 300 2937 done -0.76 0.22 0.133 2514 286.4 2.10 0.038 2219 -656.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3262 201.3 -4.1 316 3265 roll -0.84 - - 2514 - 2.17 0.049 829 -640.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3304 203.1 -4.2 317 3310 done -0.84 - - 2506 - 2.25 0.047 2237 625.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3622 216.5 -4.3 333 3624 done -0.90 0.08 0.087 2456 -625.0 - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3931 233.7 -5.7 348 3935 roll -0.77 0.20 0.131 2524 340.0 2.28 0.047 826 -618.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3984 236.2 -4.4 350 3989 done -0.86 0.10 0.071 2466 -580.0 2.25 0.047 2236 626.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4313 253.6 -5.5 366 4315 done -0.78 0.17 0.131 2516 294.1 - - 2236 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4623 266.6 -4.2 381 4628 roll -0.90 0.12 0.074 2455 -508.3 2.25 0.046 827 -626.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4659 268.8 -6.0 382 4664 done -0.70 0.30 0.121 2533 260.0 2.25 0.046 2236 626.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4979 281.3 -3.8 397 4983 roll -0.88 0.15 0.066 2461 -480.0 2.25 0.045 823 -628.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4992 282.0 -3.8 397 4996 done -0.98 - - 2452 - 2.25 0.045 2235 627.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5316 301.8 -6.0 413 5318 done -0.86 0.15 0.128 2495 286.7 - - 2235 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5626 316.5 -4.5 428 5630 roll -0.86 - - 2495 - 2.22 0.047 822 -636.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5638 317.2 -4.6 428 5642 done -0.86 - - 2488 - 2.25 0.044 2239 629.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5963 332.7 -4.8 444 5967 roll -0.86 - - 2488 - 2.22 0.046 835 -632.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5976 333.5 -4.7 444 5980 done -0.86 - - 2478 - 2.22 0.044 2233 629.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6301 350.0 -5.2 460 6305 roll -0.86 - - 2478 - 2.22 0.046 829 -632.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6314 350.9 -5.1 460 6318 done -0.86 0.10 0.130 2494 160.0 2.22 0.044 2231 631.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6637 366.2 -4.6 476 6641 roll -0.90 - - 2495 - 2.22 0.045 825 -633.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6651 366.9 -4.7 476 6655 done -0.90 - - 2487 - 2.25 0.044 2240 628.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6974 382.4 -4.8 492 6978 roll -0.90 - - 2487 - 2.22 0.047 831 -634.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7009 384.3 -5.3 493 7013 done -0.90 - - 2478 - 2.22 0.044 2231 630.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7333 400.4 -5.0 509 7337 roll -0.90 - - 2477 - 2.22 0.045 827 -632.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7346 401.2 -5.0 509 7350 done -0.90 - - 2468 - 2.25 0.045 2244 629.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7667 417.8 -5.1 517 7671 roll -0.86 0.10 0.137 2495 270.0 2.25 0.044 832 -627.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7680 418.5 -5.1 517 7684 done -0.86 - - 2488 - 2.22 0.044 2236 632.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8001 433.2 -4.7 525 8005 roll -0.86 - - 2488 - 2.25 0.046 819 -629.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8015 433.9 -4.7 525 8018 done -0.86 - - 2478 - 2.25 0.044 2234 628.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8336 450.4 -5.2 533 8339 roll -0.86 - - 2478 - 2.22 0.045 828 -633.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8350 451.1 -5.1 533 8354 done -0.86 0.10 0.130 2494 160.0 2.25 0.044 2241 628.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8670 465.9 -4.4 541 8674 roll -0.93 - - 2495 - 2.25 0.046 822 -630.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8684 466.4 -4.2 541 8688 done -0.98 - - 2487 - 2.25 0.044 2237 628.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9006 480.0 -4.1 549 9009 roll -0.98 - - 2487 - 2.22 0.046 833 -632.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9024 480.9 -3.9 549 9028 done -0.98 - - 2477 - 2.22 0.044 2234 631.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9339 493.6 -4.1 557 9343 roll -0.98 - - 2477 - 2.22 0.045 828 -633.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9381 495.5 -5.1 557 9387 done -0.92 - - 2467 - 2.25 0.045 2241 628.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9717 511.2 -4.8 566 9720 roll -0.92 - - 2467 - 2.25 0.046 823 -630.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9729 512.0 -4.9 566 9734 done -0.87 0.12 0.125 2491 200.0 2.25 0.044 2239 629.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10047 525.2 -4.1 574 10051 roll -0.94 - - 2491 - 2.22 0.046 826 -636.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10065 526.2 -4.3 574 10069 done -0.94 - - 2484 - 2.25 0.045 2241 628.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10382 540.9 -4.7 582 10386 roll -0.94 - - 2484 - 2.25 0.046 826 -628.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10395 541.7 -4.7 582 10399 done -0.94 - - 2474 - 2.25 0.045 2241 628.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10717 556.9 -4.6 590 10721 roll -0.94 - - 2474 - 2.25 0.047 822 -630.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10729 557.5 -4.7 590 10733 done -0.94 - - 2464 - 2.25 0.044 2239 629.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11050 573.1 -4.9 598 11053 roll -0.94 - - 2464 - 2.25 0.046 819 -631.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11070 574.1 -4.9 598 11074 done -0.87 0.15 0.123 2496 213.3 2.25 0.044 2232 628.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11420 588.7 -4.0 607 11424 roll -0.95 0.10 0.078 2446 -500.0 2.22 0.044 832 -630.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11433 589.2 -4.0 607 11437 done -0.95 0.15 0.126 2477 206.7 2.22 0.044 2231 630.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11754 603.4 -4.4 615 11758 roll -0.95 - - 2477 - 2.20 0.045 832 -635.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11790 605.2 -4.7 615 11793 done -0.95 - - 2469 - 2.22 0.044 2234 631.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12129 621.8 -4.8 624 12130 done -0.95 - - 2470 - - - 2234 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12455 637.4 -4.8 632 12459 roll -0.95 - - 2469 - 2.22 0.046 829 -632.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12468 638.2 -4.7 632 12472 done -0.95 - - 2459 - 2.22 0.044 2239 635.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12789 653.9 -4.9 640 12790 done -0.95 - - 2460 - - - 2239 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13114 670.0 -5.1 648 13119 roll -0.90 0.10 0.137 2487 270.0 2.22 0.046 831 -634.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13128 670.7 -5.2 648 13132 done -0.90 - - 2480 - 2.22 0.044 2236 632.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13449 685.9 -4.8 656 13450 done -0.90 - - 2480 - - - 2236 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13774 700.6 -4.4 664 13775 done -0.90 - - 2480 - - - 2236 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14100 714.9 -4.5 672 14103 roll -0.90 - - 2480 - 2.22 0.046 831 -632.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14113 715.5 -4.2 672 14117 done -0.90 - - 2470 - 2.22 0.044 2245 636.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14434 730.9 -4.9 680 14437 roll -0.90 - - 2470 - 2.25 0.045 826 -630.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14482 733.4 -5.4 681 14486 done -0.85 0.15 0.123 2502 213.3 2.25 0.044 2242 629.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14646 begin apogee
14658 740.4 4.1 685 14798 done -0.31 0.35 0.104 2618 331.4 - - 1745 - - 132.57 1.200 2650 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
14799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14799 begin climb
14804 741.3 - 688 14947 roll 0.99 0.82 0.075 2900 343.9 2.58 0.049 3159 548.1 146.0 133.00 1.151 2052 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
14989 721.8 13.7 693 14994 done 0.68 0.30 0.125 2828 -240.0 2.35 0.037 1731 -607.7 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15310 694.6 8.3 701 15314 roll 0.68 - - 2836 - 2.20 0.052 334 -635.0 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15347 691.4 8.4 701 15351 done 0.74 - - 2836 - 2.22 0.039 1755 640.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15686 662.9 8.3 710 15690 roll 0.74 - - 2836 - 2.17 0.053 3154 644.7 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15817 650.0 10.1 712 15824 done 0.63 0.12 0.130 2812 -200.0 2.20 0.039 1720 -651.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16152 626.6 6.9 721 16154 done 0.73 0.10 0.072 2868 560.0 - - 1720 - 148.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16476 595.7 9.5 729 16481 roll 0.61 0.20 0.116 2803 -325.0 2.28 0.051 3145 625.0 148.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16522 591.9 7.5 730 16526 done 0.61 - - 2809 - 2.17 0.038 1727 -653.5 148.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16850 572.1 6.1 738 16880 done 0.76 0.12 0.066 2874 541.7 - - 1727 - 178.2 27.55 1.091 1923 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
17173 539.5 10.3 746 17178 roll 0.64 0.20 0.115 2813 -305.0 2.28 0.051 3154 625.9 178.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17230 534.4 7.0 747 17234 done 0.64 - - 2820 - 2.17 0.038 1729 -656.7 178.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17547 512.6 6.9 755 17553 done 0.73 - - 2820 - - - 1729 - 182.3 4.43 0.724 1906 -2.7 0.215 - - - - - - - - -
17871 490.8 6.8 763 17886 roll 0.84 0.15 0.062 2896 506.7 2.30 0.051 3149 617.4 190.2 8.60 0.919 1874 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
17956 481.0 12.0 764 17963 done 0.58 0.35 0.122 2800 -274.3 2.17 0.039 1728 -654.8 190.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18291 461.8 5.4 773 18342 roll 0.86 0.20 0.053 2919 595.0 2.30 0.052 334 -606.1 239.9 44.17 1.034 1672 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
18373 453.0 13.1 774 18380 done 0.73 0.28 0.116 2835 -300.0 2.25 0.040 1749 628.9 239.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18708 427.2 7.5 783 18712 roll 0.83 0.10 0.072 2890 550.0 2.20 0.052 3164 643.2 239.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18816 413.8 13.2 785 18821 done 0.65 0.28 0.118 2817 -260.7 2.20 0.039 1731 -651.4 239.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19149 389.7 7.0 797 19153 roll 0.84 0.15 0.058 2902 566.7 2.22 0.051 326 -632.9 240.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19189 385.3 12.2 798 19196 done 0.76 0.20 0.117 2842 -300.0 2.22 0.041 1744 638.7 240.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19507 357.5 8.7 814 19512 roll 0.84 - - 2842 - 2.20 0.053 3149 638.6 240.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19611 347.4 11.0 818 19615 done 0.84 - - 2849 - 2.15 0.038 1735 -657.7 240.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19934 318.2 9.0 834 19938 roll 0.89 0.08 0.090 2897 600.0 2.25 0.051 3147 627.6 240.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19969 313.9 12.3 835 19974 done 0.70 0.25 0.120 2832 -260.0 2.17 0.038 1729 -653.5 240.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20293 287.8 7.4 851 20297 roll 0.84 0.12 0.064 2908 633.3 2.22 0.051 327 -631.5 240.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20350 281.4 11.1 853 20355 done 0.76 0.22 0.117 2840 -309.1 2.22 0.040 1744 638.3 240.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20669 254.7 8.1 868 20674 roll 0.86 0.10 0.072 2895 550.0 2.20 0.051 3149 638.6 240.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20778 240.7 13.6 872 20785 done 0.68 0.28 0.117 2822 -260.7 2.17 0.038 1734 -652.1 240.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
21098 216.3 7.4 888 21103 roll 0.87 0.15 0.058 2910 586.7 2.22 0.051 334 -630.6 240.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
21156 209.5 11.8 890 21161 done 0.78 0.22 0.116 2842 -309.1 2.22 0.040 1752 638.7 240.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
21474 182.6 7.8 905 21478 roll 0.89 0.12 0.064 2908 550.0 2.20 0.051 3156 638.2 240.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
21569 170.9 12.7 909 21574 done 0.70 0.30 0.119 2827 -270.0 2.20 0.038 1724 -650.9 240.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
21898 148.7 6.2 925 21924 roll 0.92 0.17 0.054 2928 594.1 2.22 0.051 328 -628.8 264.3 20.55 0.814 1572 -4.2 0.087 - - - - - - - - -
21961 141.6 13.0 927 21968 done 0.80 0.28 0.116 2843 -303.6 2.22 0.041 1743 637.4 264.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
22279 118.8 6.2 943 22310 roll 0.99 0.17 0.054 2931 517.6 2.25 0.052 3146 623.6 289.5 23.27 0.798 1469 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
22413 102.5 13.3 948 22420 done 0.78 0.32 0.120 2841 -281.2 2.17 0.039 1732 -651.6 289.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
22758 81.1 6.2 1006 22788 roll 1.07 0.20 0.056 2953 560.0 2.22 0.051 335 -629.3 315.4 23.02 0.772 1363 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
22854 69.9 13.3 1022 22861 done 0.99 0.20 0.114 2891 -310.0 2.20 0.040 1741 639.1 315.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
23204 43.2 7.4 1083 23210 roll 1.18 0.15 0.060 2969 520.0 2.20 0.052 3149 640.0 315.4 - - 1360 - - - - - - - - - - -
23281 34.3 13.3 1096 23288 done 0.94 0.32 0.123 2881 -275.0 2.17 0.040 1734 -652.1 315.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
23631 6.7 8.8 1157 23638 roll 1.62 0.40 0.059 3045 410.0 2.25 0.054 334 -622.2 315.4 - - 1357 - - - - - - - - - - -
23660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23660 begin surface coast
23695 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
23695 begin surface
SM 2.10 - - - - -10.70 7.30 0.044 329 -372.1 - - 2228 - 317.66 - - 1355 - - - - - - - -