DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.04 of 150.00 AH used of 24V (87.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.65 of 100.00 AH used of 10V (91.35% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 66 VBD -1.07 - - 338 - - - 2242 - -146.0 -46.03 - 2731 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.7 8 110 roll -1.07 8.52 0.259 2412 243.4 2.25 0.087 3599 603.1 -146.0 -24.83 - 3495 -30.8 - - - - - - - - - -
261 33.3 -13.7 42 268 done -0.84 0.22 0.146 2476 290.9 2.20 0.049 2206 -633.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
605 66.1 -8.6 103 611 roll -0.84 - - 2476 - 2.22 0.060 817 -625.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
678 72.7 -9.1 116 685 done -0.84 - - 2468 - 2.30 0.058 2235 616.5 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1033 106.4 -9.9 171 1037 roll -0.84 - - 2458 - 2.17 0.074 3602 630.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1161 120.3 -11.1 176 1168 done -0.84 - - 2458 - 2.17 0.049 2225 -634.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1476 152.4 -10.3 192 1480 roll -0.84 - - 2458 - 2.22 0.063 827 -629.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1571 162.3 -11.1 196 1575 done -0.78 0.15 0.146 2488 200.0 2.28 0.061 2238 618.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1898 189.1 -7.9 212 1902 roll -0.88 0.10 0.094 2436 -520.0 2.15 0.073 3602 634.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1991 198.9 -10.7 216 1996 done -0.82 0.12 0.146 2489 441.7 2.17 0.050 2223 -635.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2318 224.5 -7.8 232 2322 roll -0.93 0.12 0.086 2436 -441.7 2.22 0.063 827 -628.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2395 232.6 -10.5 235 2399 done -0.82 0.20 0.145 2484 240.0 2.28 0.061 2238 618.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2716 258.1 -7.5 251 2720 roll -0.93 0.12 0.084 2422 -516.7 2.15 0.073 3597 632.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2832 269.9 -10.3 256 2837 done -0.83 0.20 0.148 2480 290.0 2.12 0.050 2226 -646.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3159 290.6 -6.0 272 3161 done -0.93 0.10 0.092 2437 -430.0 - - 2226 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3468 315.4 -8.0 287 3472 roll -0.88 0.12 0.152 2470 275.0 2.22 0.062 828 -629.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3522 319.4 -6.7 289 3526 done -0.88 - - 2463 - 2.28 0.060 2232 615.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3843 340.7 -6.7 305 3847 roll -0.88 - - 2452 - 2.15 0.072 3599 635.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3904 345.2 -7.4 307 3910 done -0.88 - - 2452 - 2.15 0.048 2225 -639.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4219 369.3 -7.6 323 4223 roll -0.88 - - 2452 - 2.22 0.061 824 -631.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4302 376.1 -8.6 326 4309 done -0.88 0.05 0.145 2460 160.0 2.28 0.059 2228 615.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4618 399.3 -7.3 342 4622 roll -0.93 - - 2452 - 2.17 0.071 3602 633.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4745 409.9 -8.2 345 4752 done -0.93 - - 2451 - 2.15 0.048 2230 -638.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5076 434.6 -7.3 354 5078 done -0.93 - - 2452 - - - 2230 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5402 458.0 -7.1 362 5403 done -0.93 - - 2451 - - - 2229 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5726 482.2 -7.5 370 5727 done -0.93 - - 2452 - - - 2230 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6051 505.7 -7.3 378 6052 done -0.93 - - 2452 - - - 2230 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6376 529.8 -7.4 386 6380 roll -0.93 - - 2441 - 2.25 0.071 3598 608.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6466 537.1 -8.4 388 6470 done -0.93 - - 2441 - 2.12 0.048 2220 -650.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6795 562.9 -7.8 396 6799 roll -0.93 - - 2441 - 2.20 0.062 827 -633.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6911 572.7 -8.6 398 6916 done -0.93 0.10 0.147 2457 160.0 2.28 0.060 2233 616.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7253 599.0 -7.8 407 7257 roll -0.98 - - 2449 - 2.15 0.071 3602 636.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7336 606.2 -8.9 408 7343 done -1.03 - - 2449 - 2.12 0.044 2226 -649.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7667 633.0 -8.0 417 7671 roll -1.03 - - 2449 - 2.20 0.058 819 -639.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7733 638.7 -8.7 418 7738 done -1.03 - - 2438 - 2.28 0.058 2232 619.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8081 667.2 -8.1 427 8082 done -1.03 - - 2438 - - - 2232 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8406 692.7 -7.8 435 8407 done -1.03 - - 2438 - - - 2232 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8731 717.2 -7.6 443 8732 done -1.03 - - 2438 - - - 2232 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9056 743.3 -8.1 451 9060 roll -1.03 - - 2427 - 2.15 0.073 3597 634.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9138 750.9 -8.8 452 9146 done -1.03 - - 2427 - 2.12 0.044 2221 -649.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9472 778.2 -8.1 461 9473 done -0.99 - - 2427 - - - 2221 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9795 805.7 -8.5 469 9796 done -0.99 - - 2427 - - - 2221 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10077 begin apogee
10082 829.8 8.5 476 10210 done -0.31 0.52 0.132 2596 325.0 - - 1746 - - 125.30 1.374 2894 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
10211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10211 begin climb
10213 833.1 - 479 10349 roll 1.07 0.90 0.092 2902 340.0 2.60 0.062 342 -540.0 146.0 127.00 1.302 2298 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
10361 822.4 10.8 482 10367 done 0.75 0.30 0.137 2821 -270.0 2.50 0.051 1742 560.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
10703 795.4 7.9 491 10707 roll 0.69 - - 2821 - 2.35 0.064 3155 601.3 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10724 793.4 8.4 491 10730 done 0.58 0.15 0.132 2782 -260.0 2.35 0.048 1744 -600.4 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11072 771.9 6.0 500 11106 roll 0.71 0.12 0.084 2832 416.7 2.45 0.064 3154 575.5 177.3 26.58 1.279 2171 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
11123 767.7 9.5 501 11127 done 0.55 0.25 0.137 2774 -232.0 2.35 0.048 1739 -602.1 177.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11441 748.2 6.0 509 11476 roll 0.75 0.15 0.078 2833 393.3 2.47 0.065 3157 574.1 210.4 29.08 1.276 2037 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
11503 742.6 10.7 510 11508 done 0.58 0.22 0.136 2782 -231.8 2.38 0.049 1733 -598.3 210.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11851 720.4 6.4 519 11876 roll 0.77 0.15 0.076 2841 393.3 2.47 0.066 3149 573.3 229.9 17.42 1.232 1956 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
11881 717.7 8.3 519 11886 done 0.69 0.17 0.136 2804 -217.6 2.33 0.049 1735 -606.9 229.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12218 691.0 7.8 528 12223 roll 0.78 0.10 0.092 2844 400.0 2.40 0.065 3162 594.6 229.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12232 689.5 8.2 528 12238 done 0.78 0.08 0.140 2829 -187.5 2.33 0.049 1738 -611.2 229.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12580 656.4 9.5 537 12582 done 0.78 - - 2829 - - - 1738 - 229.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12906 625.5 9.5 545 12907 done 0.78 - - 2829 - - - 1738 - 229.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13230 593.6 9.8 553 13231 done 0.78 - - 2829 - - - 1738 - 229.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13555 561.2 9.9 561 13556 done 0.78 - - 2829 - - - 1738 - 229.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13880 528.8 9.7 569 13884 roll 0.78 - - 2829 - 2.35 0.067 3151 601.3 229.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13896 527.2 9.7 569 13900 done 0.73 - - 2837 - 2.28 0.050 1735 -621.1 229.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14209 495.1 10.3 577 14211 done 0.68 0.12 0.140 2802 -291.7 - - 1734 - 229.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14534 469.3 7.7 585 14536 done 0.79 0.10 0.091 2843 410.0 - - 1734 - 229.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14859 435.5 10.6 593 14861 done 0.70 0.15 0.135 2801 -280.0 - - 1734 - 229.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15184 411.2 7.2 601 15186 done 0.81 0.12 0.083 2852 425.0 - - 1735 - 229.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15491 380.6 10.1 613 15496 roll 0.70 0.15 0.134 2808 -293.3 2.35 0.067 3151 602.6 229.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15523 377.8 8.6 614 15530 done 0.70 - - 2816 - 2.25 0.050 1739 -627.6 229.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15838 354.7 7.2 630 15840 done 0.70 - - 2815 - - - 1739 - 229.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16148 332.2 7.2 645 16152 roll 0.76 - - 2825 - 2.30 0.065 328 -613.5 229.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16157 331.4 7.4 645 16162 done 0.83 - - 2825 - 2.28 0.050 1741 619.7 229.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16478 305.8 8.2 661 16480 done 0.83 - - 2825 - - - 1740 - 229.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16788 278.4 8.9 676 16792 roll 0.88 0.08 0.099 2862 462.5 2.22 0.064 3157 638.3 229.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16809 276.2 9.2 677 16814 done 0.81 0.15 0.144 2830 -213.3 2.22 0.050 1734 -641.0 229.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17135 248.3 7.9 693 17136 done 0.86 - - 2830 - - - 1734 - 229.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17444 224.7 7.4 708 17449 roll 0.91 0.10 0.091 2882 520.0 2.28 0.064 327 -617.1 229.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17471 222.4 9.8 709 17476 done 0.86 0.08 0.135 2839 -537.5 2.28 0.052 1739 619.3 229.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17790 197.5 7.6 725 17794 roll 0.86 - - 2839 - 2.20 0.066 3157 644.5 229.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17812 195.6 9.2 726 17816 done 0.86 - - 2847 - 2.22 0.049 1726 -644.6 229.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18145 168.0 8.3 742 18147 done 0.86 - - 2847 - - - 1726 - 229.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18453 143.2 8.0 757 18454 done 0.86 - - 2847 - - - 1726 - 229.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18762 118.8 8.1 772 18763 done 0.86 - - 2847 - - - 1726 - 229.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19077 93.1 7.6 796 19083 done 0.86 - - 2847 - - - 1725 - 229.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19420 69.7 6.3 857 19444 done 0.96 - - 2847 - - - 1725 - 253.6 19.75 0.897 1861 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
19781 44.7 7.1 921 19787 done 1.08 0.15 0.081 2907 400.0 - - 1726 - 253.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20124 13.1 6.4 982 20149 roll 1.10 - - 2917 - 2.35 0.067 342 -588.9 272.2 15.65 0.863 1785 -4.6 0.007 - - - - - - - - -
20183 9.4 6.0 992 20219 done 1.20 - - 2916 - 2.30 0.053 1751 612.6 305.0 28.52 0.856 1651 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
20279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20279 begin surface coast
20325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20325 begin surface
SM 2.35 - - - - -10.58 7.15 0.061 339 -360.4 - - 2241 - 307.85 - - 1640 - - - - - - - -