DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 786 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.05 of 150.00 AH used of 24V (21.30% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 53.51 of 100.00 AH used of 10V (46.49% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 296
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 103 VBD -0.99 - - 333 - - - 2260 - -146.0 -83.18 - 3143 - - - - - - - - - - -
109 3.2 -2.1 15 129 roll -0.99 8.68 0.235 2471 246.3 2.30 0.064 819 -626.5 -146.0 -2.85 - 3250 -37.5 - - - - - - - - - -
248 20.3 -9.8 38 255 done -0.82 0.15 0.127 2505 226.7 2.28 0.051 2235 621.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
597 49.0 -8.7 99 602 done -0.82 - - 2505 - - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
944 75.6 -6.1 160 950 roll -0.82 - - 2505 - 2.28 0.052 819 -621.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
959 76.5 -6.2 162 965 done -0.82 - - 2498 - 2.30 0.051 2243 619.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1307 100.1 -7.1 223 1311 roll -0.82 - - 2497 - 2.30 0.053 820 -618.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1370 105.0 -7.6 225 1376 done -0.82 - - 2488 - 2.30 0.053 2239 617.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1689 127.1 -6.4 241 1690 done -0.82 - - 2488 - - - 2239 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1997 143.1 -4.7 256 1999 done -0.82 - - 2488 - - - 2239 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2307 160.0 -5.9 271 2310 roll -0.82 - - 2488 - 2.30 0.051 810 -621.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2320 160.9 -6.1 271 2325 done -0.82 0.10 0.130 2504 160.0 2.30 0.050 2236 620.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2638 178.2 -5.2 286 2642 roll -0.91 - - 2505 - 2.28 0.050 813 -624.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2669 179.9 -5.5 287 2674 done -0.96 0.10 0.073 2450 -550.0 2.30 0.049 2244 622.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2997 200.1 -5.8 303 2999 done -0.85 0.17 0.135 2499 288.2 - - 2244 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3301 213.0 -4.2 318 3303 done -0.93 0.10 0.084 2450 -490.0 - - 2244 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3611 231.1 -6.0 333 3616 roll -0.84 0.17 0.131 2502 305.9 2.28 0.048 818 -625.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3629 232.3 -5.9 333 3636 done -0.84 - - 2494 - 2.28 0.048 2238 622.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3948 248.2 -4.9 349 3951 roll -0.89 - - 2494 - 2.28 0.048 811 -625.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3961 249.0 -4.8 349 3965 done -0.89 - - 2484 - 2.28 0.046 2237 625.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4285 266.4 -5.4 365 4289 roll -0.89 - - 2483 - 2.28 0.048 808 -626.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4298 267.1 -5.4 365 4302 done -0.89 - - 2473 - 2.28 0.046 2244 629.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4622 285.3 -5.5 381 4626 roll -0.89 - - 2473 - 2.28 0.048 813 -627.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4658 287.4 -6.0 382 4662 done -0.82 0.15 0.122 2506 220.0 2.28 0.046 2240 625.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4976 302.0 -4.4 397 4981 roll -0.94 0.12 0.071 2446 -500.0 2.28 0.046 813 -625.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5001 303.6 -6.0 398 5006 done -0.87 0.20 0.123 2493 235.0 2.28 0.046 2240 625.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5330 320.2 -5.0 414 5334 roll -0.94 - - 2493 - 2.28 0.047 806 -628.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5344 321.1 -5.1 414 5348 done -1.00 0.08 0.083 2442 -637.5 2.28 0.046 2235 626.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5663 341.4 -6.3 429 5667 roll -0.88 0.17 0.133 2496 317.6 2.25 0.046 817 -630.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5676 342.2 -6.3 429 5679 done -0.78 - - 2488 - 2.28 0.045 2245 626.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6000 357.9 -4.7 445 6004 roll -0.83 - - 2488 - 2.28 0.046 813 -628.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6019 358.9 -4.6 445 6025 done -0.83 - - 2478 - 2.28 0.045 2244 627.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6337 373.4 -4.4 461 6340 roll -0.83 - - 2478 - 2.28 0.047 812 -628.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6372 375.2 -4.6 462 6377 done -0.83 0.12 0.123 2503 208.3 2.28 0.045 2241 626.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6691 387.1 -3.6 477 6696 roll -0.95 0.12 0.073 2444 -491.7 2.28 0.045 811 -627.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6704 387.6 -3.3 477 6711 done -1.00 0.12 0.130 2466 183.3 2.28 0.045 2242 627.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7022 402.1 -4.6 492 7026 roll -1.00 - - 2467 - 2.28 0.046 806 -629.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7035 402.9 -4.7 492 7039 done -1.00 - - 2459 - 2.28 0.044 2238 628.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7356 420.0 -5.5 500 7360 roll -0.95 - - 2459 - 2.28 0.046 806 -628.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7369 420.7 -5.4 500 7374 done -0.88 0.15 0.123 2491 213.3 2.28 0.044 2240 628.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7686 435.6 -4.6 508 7689 roll -0.96 - - 2491 - 2.28 0.046 808 -628.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7699 436.4 -4.7 508 7704 done -1.02 0.10 0.072 2434 -570.0 2.28 0.044 2238 627.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8021 455.5 -6.0 516 8025 roll -0.88 0.20 0.131 2493 295.0 2.28 0.045 816 -623.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8039 456.6 -5.7 516 8043 done -0.82 - - 2485 - 2.28 0.044 2246 627.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8389 471.9 -4.3 525 8393 roll -0.87 - - 2485 - 2.28 0.045 811 -629.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8402 472.7 -4.3 525 8406 done -0.87 - - 2475 - 2.28 0.044 2242 627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8724 487.4 -4.7 533 8728 roll -0.87 - - 2475 - 2.28 0.045 810 -628.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8737 488.1 -4.7 533 8741 done -0.87 0.10 0.128 2491 160.0 2.28 0.044 2242 628.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9052 500.6 -4.0 541 9056 roll -0.95 - - 2492 - 2.28 0.046 806 -629.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9066 501.2 -4.1 541 9071 done -1.03 0.10 0.071 2434 -580.0 2.28 0.044 2238 628.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9387 519.0 -5.7 549 9389 done -0.89 0.17 0.131 2485 300.0 - - 2238 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9712 532.9 -4.3 557 9716 roll -0.95 - - 2485 - 2.25 0.046 817 -631.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9725 533.5 -4.2 557 9729 done -1.00 - - 2477 - 2.25 0.044 2234 629.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10046 548.0 -4.5 565 10050 roll -1.00 - - 2477 - 2.28 0.045 804 -627.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10059 548.7 -4.4 565 10063 done -1.00 - - 2467 - 2.28 0.044 2234 627.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10381 564.1 -4.8 573 10385 roll -1.00 - - 2467 - 2.25 0.045 816 -630.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10393 564.8 -4.9 573 10398 done -1.00 - - 2458 - 2.25 0.044 2242 633.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10715 581.4 -5.2 581 10719 roll -0.95 - - 2457 - 2.28 0.046 813 -626.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10728 582.2 -5.2 581 10733 done -0.89 0.15 0.123 2489 213.3 2.28 0.044 2243 627.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11045 596.2 -4.5 589 11046 done -0.97 - - 2489 - - - 2243 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11369 610.9 -4.5 597 11373 roll -1.05 0.15 0.067 2424 -433.3 2.28 0.045 817 -625.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11382 611.6 -4.5 597 11386 done -1.05 0.15 0.134 2455 206.7 2.25 0.045 2234 629.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11733 630.3 -5.3 606 11737 roll -1.00 - - 2454 - 2.25 0.046 816 -630.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11746 631.1 -5.2 606 11751 done -0.94 0.12 0.123 2481 225.0 2.25 0.044 2237 631.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12068 645.3 -4.3 614 12069 done -0.99 - - 2481 - - - 2237 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12392 659.4 -4.3 622 12394 done -1.04 0.10 0.079 2433 -480.0 - - 2237 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12717 676.9 -5.4 630 12719 done -0.92 0.17 0.131 2484 300.0 - - 2237 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13043 690.3 -4.3 638 13044 done -0.99 - - 2484 - - - 2237 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13367 704.2 -4.2 646 13372 roll -1.06 0.12 0.074 2427 -475.0 2.30 0.046 810 -620.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13380 704.9 -4.2 646 13384 done -1.06 0.12 0.133 2451 200.0 2.28 0.045 2237 625.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13731 722.4 -5.1 655 13735 roll -1.01 - - 2451 - 2.25 0.046 816 -631.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13744 723.2 -5.1 655 13749 done -0.94 0.12 0.125 2477 216.7 2.28 0.045 2232 621.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14013 begin apogee
14024 735.5 4.5 662 14165 done -0.31 0.43 0.107 2616 323.3 - - 1723 - - 132.85 1.205 2650 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
14166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14166 begin climb
14171 736.4 - 665 14313 roll 0.99 0.82 0.081 2894 339.0 2.60 0.051 3143 546.2 146.0 133.43 1.154 2053 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
14362 717.0 12.2 669 14367 done 0.71 0.28 0.123 2829 -232.1 2.35 0.038 1724 -603.8 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14712 689.6 7.6 678 14716 roll 0.71 - - 2837 - 2.20 0.053 328 -634.5 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14748 686.7 7.8 678 14752 done 0.77 - - 2837 - 2.22 0.039 1752 641.4 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15087 659.8 8.1 687 15092 roll 0.77 - - 2837 - 2.17 0.054 3143 641.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15202 649.2 9.0 689 15207 done 0.66 0.10 0.135 2819 -180.0 2.17 0.040 1729 -651.6 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15553 624.5 6.9 698 15554 done 0.74 - - 2819 - - - 1729 - 148.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15878 601.4 7.1 706 15882 roll 0.81 0.12 0.067 2883 533.3 2.28 0.051 3153 624.6 148.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15936 595.0 11.8 707 15941 done 0.54 0.32 0.124 2796 -271.9 2.17 0.039 1728 -656.7 148.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16251 575.9 5.8 715 16296 roll 0.77 0.17 0.054 2895 582.4 2.22 0.052 343 -623.9 187.9 35.53 1.113 1883 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
16327 568.6 10.5 716 16332 done 0.67 0.25 0.116 2819 -304.0 2.22 0.041 1744 631.1 187.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16667 545.0 6.7 725 16682 roll 0.79 0.12 0.064 2884 541.7 2.22 0.054 3158 636.9 197.5 9.12 0.954 1843 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
16802 529.9 12.4 727 16809 done 0.58 0.30 0.120 2804 -266.7 2.20 0.040 1726 -650.9 197.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17136 509.1 5.7 736 17179 roll 0.84 0.20 0.054 2918 570.0 2.25 0.051 330 -620.4 237.1 35.83 1.062 1682 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
17215 500.3 12.7 737 17220 done 0.71 0.30 0.116 2825 -310.0 2.25 0.041 1751 631.6 237.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17551 476.6 6.8 745 17565 roll 0.86 0.15 0.059 2902 513.3 2.25 0.053 3154 623.6 244.5 6.57 0.843 1653 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
17667 462.4 13.3 747 17672 done 0.63 0.32 0.120 2814 -275.0 2.17 0.040 1737 -653.0 244.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18013 441.2 5.5 756 18063 roll 0.89 0.20 0.053 2927 565.0 2.30 0.053 343 -606.1 292.2 44.20 1.020 1458 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
18111 429.7 12.8 758 18116 done 0.81 0.25 0.115 2851 -304.0 2.22 0.041 1749 633.3 292.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18427 403.7 8.1 766 18431 roll 0.89 0.10 0.074 2907 560.0 2.20 0.052 3159 640.9 292.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
18524 390.8 12.8 769 18529 done 0.70 0.30 0.119 2825 -273.3 2.20 0.040 1728 -650.5 292.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18848 369.1 6.2 785 18879 roll 0.95 0.20 0.054 2942 585.0 2.25 0.052 342 -616.0 319.0 23.30 0.950 1349 -4.2 0.183 - - - - - - - - -
18917 360.2 13.7 788 18922 done 0.82 0.30 0.118 2849 -310.0 2.20 0.041 1743 636.8 319.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
19247 331.0 8.8 804 19251 roll 0.94 0.12 0.065 2917 566.7 2.20 0.051 3158 643.2 319.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
19339 317.9 15.5 808 19344 done 0.75 0.30 0.118 2835 -273.3 2.20 0.040 1725 -651.4 319.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
19668 292.8 6.9 824 19673 roll 0.96 0.17 0.056 2934 582.4 2.20 0.051 332 -633.2 321.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
19721 286.3 13.6 826 19726 done 0.84 0.25 0.116 2858 -304.0 2.22 0.040 1755 641.0 321.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
20051 256.4 9.1 842 20055 roll 0.93 0.10 0.072 2915 570.0 2.17 0.052 3151 643.3 321.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
20132 245.1 14.8 845 20136 done 0.75 0.28 0.119 2842 -260.7 2.17 0.039 1735 -652.5 321.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
20456 217.8 8.1 861 20461 roll 0.93 0.15 0.058 2930 586.7 2.22 0.051 331 -632.4 321.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
20514 210.1 14.2 863 20519 done 0.84 0.22 0.114 2862 -309.1 2.22 0.040 1752 640.1 321.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
20839 177.0 10.0 879 20842 roll 0.93 - - 2862 - 2.20 0.053 3161 640.5 321.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
20902 169.9 10.0 881 20908 done 0.93 - - 2869 - 2.20 0.038 1730 -650.5 321.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
21221 138.0 9.6 897 21225 roll 0.99 0.10 0.077 2934 650.0 2.22 0.051 326 -632.4 321.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
21273 131.1 14.4 899 21277 done 0.94 0.20 0.115 2874 -300.0 2.22 0.040 1745 639.2 321.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
21592 97.8 10.4 916 21599 roll 1.02 0.10 0.072 2931 570.0 2.20 0.051 3150 638.6 321.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
21665 87.3 15.7 928 21672 done 0.85 0.28 0.116 2857 -264.3 2.17 0.039 1734 -652.5 321.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
22016 52.7 10.8 989 22023 roll 1.53 0.43 0.073 3017 372.1 2.25 0.051 326 -625.8 321.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
22054 48.1 11.5 995 22061 done 1.79 0.17 0.069 3089 423.5 2.22 0.040 1748 640.5 321.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
22265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22266 begin surface coast
22277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22278 begin surface
SM 2.02 - - - - -10.69 7.53 0.049 334 -365.9 - - 2238 - 322.32 - - 1337 - - - - - - - -