DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 785 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.87 of 150.00 AH used of 24V (21.42% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 2 • 53.42 of 100.00 AH used of 10V (46.58% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.63, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 358
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
21 - - - 103 VBD -0.99 - - 330 - - - 2254 - -146.0 -78.78 - 3163 - - - - - - - - - - -
108 3.5 -2.3 14 122 done -0.99 8.65 0.233 2463 246.6 - - 2254 - -146.0 -2.33 - 3248 -36.5 - - - - - - - - - -
464 40.5 -9.2 76 471 roll -0.82 0.12 0.142 2501 316.7 2.33 0.051 816 -617.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
480 42.0 -9.5 78 487 done -0.67 0.15 0.123 2535 226.7 2.33 0.052 2232 607.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
829 64.8 -6.6 139 835 roll -0.76 - - 2536 - 2.28 0.051 822 -618.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
847 65.8 -6.5 141 854 done -0.85 0.12 0.067 2472 -533.3 2.30 0.051 2237 615.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1196 96.4 -8.6 202 1203 roll -0.76 0.17 0.136 2514 247.1 2.22 0.064 3602 614.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1269 101.2 -6.2 212 1273 done -0.85 - - 2514 - 2.12 0.041 2225 -649.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1606 120.0 -5.3 228 1610 roll -0.94 0.15 0.070 2442 -480.0 2.22 0.053 825 -630.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1619 120.8 -5.3 228 1624 done -0.94 0.17 0.131 2481 229.4 2.30 0.053 2240 615.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1937 138.3 -5.3 243 1938 done -0.94 - - 2481 - - - 2240 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2246 154.9 -5.9 258 2250 roll -0.94 - - 2473 - 2.20 0.065 3601 618.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2277 156.9 -6.7 259 2281 done -0.94 - - 2472 - 2.12 0.041 2223 -650.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2606 176.4 -5.3 275 2607 done -0.94 - - 2472 - - - 2223 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2915 190.8 -4.3 290 2919 roll -0.94 - - 2473 - 2.20 0.052 826 -635.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2946 192.4 -5.5 291 2950 done -0.86 0.12 0.126 2497 200.0 2.28 0.050 2238 619.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3269 206.8 -4.8 307 3273 roll -0.93 - - 2497 - 2.28 0.050 816 -623.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3321 209.5 -5.2 309 3325 done -0.93 - - 2489 - 2.28 0.048 2233 621.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3651 226.8 -5.4 325 3655 roll -0.93 - - 2489 - 2.25 0.049 821 -627.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3676 228.2 -5.7 326 3681 done -0.93 - - 2480 - 2.25 0.048 2237 629.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4012 246.0 -5.3 342 4016 roll -0.93 - - 2480 - 2.25 0.048 824 -628.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4048 248.1 -5.5 343 4052 done -0.88 - - 2470 - 2.28 0.048 2244 622.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4371 266.2 -5.8 359 4375 roll -0.88 - - 2470 - 2.28 0.048 816 -626.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4459 271.7 -6.2 362 4465 done -0.80 0.17 0.121 2509 229.4 2.28 0.048 2237 623.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4777 285.9 -4.2 378 4781 roll -0.92 0.12 0.070 2449 -500.0 2.25 0.047 828 -626.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4790 286.6 -4.4 378 4795 done -0.99 0.10 0.133 2465 160.0 2.25 0.047 2235 625.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5114 304.5 -5.7 394 5118 roll -0.99 - - 2465 - 2.22 0.048 823 -636.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5184 308.9 -6.4 397 5188 done -0.90 0.12 0.123 2491 216.7 2.25 0.048 2232 626.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5519 324.8 -4.5 413 5521 done -0.97 - - 2491 - - - 2232 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5828 338.1 -4.4 428 5832 roll -1.03 0.12 0.072 2432 -491.7 2.25 0.046 823 -626.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5880 341.2 -6.1 430 5885 done -0.82 0.28 0.120 2503 253.6 2.28 0.047 2243 622.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6205 355.6 -4.5 446 6209 roll -0.94 0.12 0.074 2444 -491.7 2.28 0.047 821 -623.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6217 356.3 -4.3 446 6222 done -0.99 0.12 0.130 2467 191.7 2.25 0.046 2233 627.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6541 374.1 -5.5 462 6542 done -0.99 - - 2467 - - - 2233 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6851 391.3 -5.5 477 6855 roll -0.99 - - 2468 - 2.25 0.047 815 -630.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6870 392.6 -5.8 477 6877 done -0.94 - - 2460 - 2.28 0.046 2242 625.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7206 411.3 -5.4 489 7211 roll -0.89 0.10 0.134 2488 280.0 2.25 0.048 817 -633.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7220 412.0 -5.1 489 7224 done -0.89 - - 2480 - 2.28 0.045 2242 625.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7541 426.9 -4.7 497 7544 roll -0.89 - - 2480 - 2.28 0.047 814 -626.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7554 427.5 -4.7 497 7558 done -0.89 - - 2470 - 2.28 0.045 2241 625.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7876 443.2 -5.0 505 7880 roll -0.89 - - 2470 - 2.25 0.047 824 -629.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7951 447.4 -6.0 506 7956 done -0.83 0.15 0.120 2502 213.3 2.25 0.046 2243 630.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8296 462.3 -4.3 515 8300 roll -0.95 0.12 0.071 2442 -500.0 2.25 0.046 820 -632.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8321 463.7 -5.8 515 8326 done -0.87 0.20 0.122 2489 235.0 2.25 0.046 2232 627.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8665 480.3 -4.7 524 8669 roll -0.95 - - 2489 - 2.25 0.046 815 -629.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8690 481.6 -4.9 524 8694 done -0.95 - - 2482 - 2.28 0.045 2245 627.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9041 497.0 -4.2 533 9045 roll -0.95 - - 2481 - 2.25 0.046 825 -631.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9070 498.3 -4.6 533 9074 done -0.95 - - 2472 - 2.25 0.046 2237 627.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9414 513.8 -4.6 542 9418 roll -0.95 - - 2471 - 2.25 0.047 821 -629.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9439 515.0 -4.4 542 9442 done -0.95 - - 2462 - 2.25 0.046 2235 628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9790 531.7 -4.7 551 9794 roll -0.95 - - 2461 - 2.25 0.046 815 -631.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9809 532.7 -4.6 551 9814 done -0.89 0.15 0.121 2494 220.0 2.28 0.045 2244 626.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10160 547.4 -4.3 560 10164 roll -0.98 0.10 0.077 2443 -510.0 2.25 0.046 824 -631.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10191 549.0 -5.8 560 10196 done -0.85 0.22 0.122 2498 250.0 2.25 0.046 2234 626.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10530 564.4 -4.5 569 10532 done -0.96 0.12 0.073 2439 -491.7 - - 2233 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10856 583.3 -5.9 577 10858 done -0.86 0.20 0.133 2497 290.0 - - 2233 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11180 596.6 -3.9 585 11184 roll -0.97 0.12 0.074 2438 -491.7 2.25 0.045 823 -626.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11198 597.5 -3.9 585 11203 done -0.97 0.15 0.126 2470 213.3 2.25 0.045 2237 628.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11549 613.2 -4.5 594 11553 roll -0.97 - - 2470 - 2.25 0.047 818 -630.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11572 614.4 -5.2 594 11576 done -0.97 - - 2462 - 2.28 0.045 2239 623.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11923 631.2 -4.7 603 11927 roll -0.97 - - 2462 - 2.25 0.047 821 -630.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11936 631.9 -4.6 603 11940 done -0.97 - - 2453 - 2.28 0.045 2241 622.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12258 648.1 -5.0 611 12263 roll -0.91 0.12 0.130 2488 291.7 2.28 0.046 813 -626.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12293 649.9 -4.6 611 12297 done -0.91 - - 2480 - 2.28 0.045 2241 626.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12633 663.8 -4.1 620 12636 roll -0.91 - - 2480 - 2.25 0.046 824 -629.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12646 664.5 -4.1 620 12650 done -0.91 - - 2470 - 2.25 0.045 2235 627.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12967 678.5 -4.4 628 12971 roll -0.91 - - 2470 - 2.25 0.046 816 -630.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13014 680.8 -5.2 629 13019 done -0.91 0.10 0.127 2487 170.0 2.28 0.045 2245 626.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13348 695.4 -4.4 637 13352 roll -0.99 - - 2487 - 2.28 0.046 813 -628.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13361 696.1 -4.5 637 13366 done -1.06 0.12 0.067 2423 -533.3 2.28 0.044 2242 626.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13678 714.9 -6.0 645 13682 roll -0.90 0.20 0.130 2486 315.0 2.28 0.046 823 -622.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13691 715.8 -5.9 645 13695 done -0.78 0.12 0.120 2513 225.0 2.25 0.045 2237 628.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14006 727.0 -3.4 653 14011 roll -0.96 0.15 0.067 2445 -453.3 2.25 0.045 814 -632.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14020 727.4 -3.2 653 14024 done -1.07 - - 2434 - 2.28 0.045 2243 626.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14092 begin apogee
14103 731.7 5.4 655 14244 done -0.31 0.57 0.120 2613 314.0 - - 1732 - - 132.82 1.199 2650 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
14245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14245 begin climb
14250 733.1 - 658 14392 roll 0.99 0.85 0.083 2898 335.3 2.60 0.051 3157 548.1 146.0 132.85 1.150 2053 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
14444 713.5 12.6 662 14449 done 0.70 0.28 0.124 2832 -235.7 2.35 0.038 1731 -606.8 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14788 687.2 7.5 671 14792 roll 0.70 - - 2841 - 2.20 0.053 335 -634.5 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14819 684.9 7.4 671 14823 done 0.70 - - 2841 - 2.20 0.039 1746 641.4 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15163 657.2 8.1 680 15167 roll 0.70 - - 2842 - 2.20 0.053 3159 642.3 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15260 648.2 9.8 682 15265 done 0.57 0.17 0.123 2801 -241.2 2.20 0.039 1722 -653.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15582 629.0 5.9 690 15617 roll 0.78 0.15 0.058 2889 586.7 2.28 0.052 332 -609.6 179.6 28.70 1.128 1917 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
15642 623.3 10.5 691 15647 done 0.67 0.22 0.116 2822 -304.5 2.22 0.039 1742 635.1 179.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15993 598.1 6.9 700 15997 roll 0.75 - - 2821 - 2.20 0.053 3160 644.5 182.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16117 587.9 8.7 702 16122 done 0.75 - - 2829 - 2.17 0.038 1731 -658.5 182.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16456 563.7 7.2 711 16460 roll 0.75 - - 2829 - 2.25 0.052 3154 632.4 182.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16510 559.5 8.3 712 16514 done 0.70 - - 2839 - 2.15 0.038 1735 -660.0 182.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16836 534.1 7.7 720 16840 roll 0.70 - - 2839 - 2.25 0.052 3158 632.4 182.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16873 530.9 9.2 720 16878 done 0.63 0.12 0.130 2814 -208.3 2.17 0.038 1735 -655.8 182.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17214 508.3 6.7 729 17228 done 0.77 0.12 0.065 2881 558.3 - - 1734 - 192.7 11.80 0.989 1864 -3.9 0.224 - - - - - - - - -
17537 474.4 10.7 737 17539 done 0.65 0.22 0.114 2812 -313.6 - - 1734 - 192.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17863 452.2 6.7 745 17879 roll 0.82 0.15 0.061 2888 506.7 2.25 0.051 3147 628.0 204.1 11.00 0.943 1817 -4.1 0.220 - - - - - - - - -
17933 444.4 12.1 746 17938 done 0.60 0.30 0.122 2808 -266.7 2.15 0.039 1738 -655.3 204.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18278 421.0 6.4 755 18303 roll 0.83 0.17 0.056 2912 611.8 2.25 0.052 333 -624.4 224.6 19.10 0.979 1734 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
18345 413.5 12.6 756 18350 done 0.73 0.25 0.117 2835 -308.0 2.22 0.040 1750 638.3 224.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18674 386.4 8.1 768 18678 roll 0.82 0.10 0.074 2890 550.0 2.20 0.052 3159 640.5 224.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18789 372.1 13.1 773 18794 done 0.62 0.30 0.120 2809 -270.0 2.17 0.039 1739 -654.4 224.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19119 349.7 6.5 789 19142 roll 0.88 0.20 0.054 2928 595.0 2.30 0.051 330 -612.6 242.0 16.33 0.924 1661 -4.1 0.174 - - - - - - - - -
19183 342.0 14.0 791 19190 done 0.73 0.30 0.118 2836 -306.7 2.22 0.041 1749 639.2 242.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19502 317.0 7.7 807 19507 roll 0.84 0.10 0.071 2893 570.0 2.20 0.052 3158 640.5 242.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19600 305.2 12.2 811 19605 done 0.67 0.28 0.118 2820 -260.7 2.17 0.039 1741 -653.0 242.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19924 283.8 6.3 827 19950 roll 0.89 0.17 0.054 2922 600.0 2.28 0.051 338 -615.4 263.6 19.45 0.897 1575 -4.2 0.148 - - - - - - - - -
19993 276.2 12.5 830 19998 done 0.80 0.25 0.116 2844 -312.0 2.22 0.040 1752 636.9 263.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20322 249.4 7.8 846 20327 roll 0.91 0.12 0.064 2910 550.0 2.20 0.052 3154 637.3 263.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
20420 237.2 12.3 850 20425 done 0.71 0.30 0.118 2828 -273.3 2.17 0.039 1739 -652.1 263.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
20744 216.4 6.0 866 20780 roll 0.93 0.17 0.055 2930 600.0 2.28 0.051 342 -612.7 295.9 29.48 0.868 1443 -4.3 0.120 - - - - - - - - -
20834 206.1 12.9 870 20838 done 0.86 0.22 0.117 2862 -309.1 2.20 0.041 1745 637.7 295.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
21168 178.2 8.2 886 21172 roll 0.93 - - 2861 - 2.20 0.053 3159 642.7 295.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21244 170.9 10.5 889 21248 done 0.93 - - 2868 - 2.20 0.039 1727 -650.9 295.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
21576 141.6 8.4 905 21580 roll 0.93 - - 2878 - 2.20 0.052 335 -632.7 295.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21634 136.2 9.0 907 21638 done 1.02 0.08 0.086 2929 637.5 2.20 0.038 1749 642.7 295.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
21954 97.4 12.5 925 21961 roll 0.88 0.20 0.121 2863 -330.0 2.20 0.052 3148 635.9 295.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
22020 90.3 9.6 936 22026 done 0.88 - - 2870 - 2.17 0.039 1733 -652.1 295.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
22369 64.3 6.3 997 22394 roll 1.12 0.17 0.058 2971 594.1 2.30 0.053 325 -612.2 317.4 18.80 0.765 1356 -4.1 0.039 - - - - - - - - -
22432 56.9 13.8 1007 22439 done 0.99 0.28 0.117 2887 -300.0 2.22 0.041 1741 637.8 317.4 - - 1355 - - - - - - - - - - -
22783 29.3 7.1 1068 22789 roll 1.20 0.17 0.056 2974 511.8 2.22 0.054 3160 639.2 317.4 - - 1353 - - - - - - - - - - -
22855 20.3 13.8 1080 22862 done 0.94 0.35 0.122 2879 -271.4 2.20 0.041 1735 -647.7 317.4 - - 1352 - - - - - - - - - - -
23099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23099 begin surface coast
23147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23148 begin surface
SM 2.10 - - - - -10.67 6.93 0.051 334 -367.2 - - 2248 - 319.63 - - 1347 - - - - - - - -