DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.89 of 150.00 AH used of 24V (88.07% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.58 of 100.00 AH used of 10V (91.42% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.08, SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 71 VBD -1.07 - - 334 - - - 2237 - -146.0 -51.75 - 2734 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -2.1 9 115 roll -1.07 8.48 0.257 2415 245.4 2.22 0.087 3596 612.2 -146.0 -25.67 - 3494 -29.6 - - - - - - - - - -
244 30.9 -17.3 39 251 done -0.78 0.25 0.145 2487 288.0 2.20 0.050 2210 -630.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
588 64.7 -9.3 100 593 done -0.78 - - 2487 - - - 2210 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
930 91.9 -7.3 161 937 roll -0.83 - - 2487 - 2.25 0.062 813 -620.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1004 97.6 -7.9 174 1010 done -0.83 - - 2479 - 2.30 0.059 2234 617.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1326 122.6 -7.8 194 1328 done -0.83 - - 2479 - - - 2234 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1637 148.4 -8.5 209 1638 done -0.83 - - 2479 - - - 2234 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1945 174.0 -8.0 224 1949 roll -0.83 - - 2468 - 2.20 0.075 3602 621.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2028 181.2 -8.6 227 2035 done -0.88 - - 2468 - 2.17 0.051 2215 -639.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2343 206.7 -8.2 243 2344 done -0.88 - - 2469 - - - 2215 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2652 232.9 -8.4 258 2653 done -0.88 - - 2468 - - - 2214 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2962 258.2 -8.0 273 2966 roll -0.92 - - 2459 - 2.25 0.073 3601 616.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3078 268.0 -8.2 278 3083 done -0.92 - - 2458 - 2.17 0.051 2225 -634.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3405 293.4 -7.5 294 3408 roll -0.92 - - 2458 - 2.25 0.063 816 -626.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3539 304.3 -8.1 300 3543 done -0.92 - - 2448 - 2.28 0.061 2233 621.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3870 330.7 -8.0 316 3873 roll -0.92 - - 2437 - 2.17 0.073 3606 632.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3982 340.7 -9.0 321 3987 done -0.88 0.12 0.152 2471 283.3 2.15 0.050 2221 -644.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4313 365.6 -7.8 337 4318 roll -0.96 0.10 0.092 2418 -530.0 2.25 0.072 3599 612.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4397 374.1 -10.1 341 4401 done -0.86 0.17 0.146 2468 294.1 2.12 0.051 2225 -648.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4729 399.4 -7.3 357 4733 roll -0.94 - - 2468 - 2.22 0.063 825 -630.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4812 406.2 -8.5 359 4819 done -0.98 - - 2460 - 2.30 0.061 2262 624.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5144 430.5 -7.5 368 5145 done -0.98 - - 2460 - - - 2262 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5469 454.7 -7.5 376 5470 done -1.04 0.10 0.090 2417 -430.0 - - 2262 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5794 483.6 -8.9 384 5795 done -0.93 0.15 0.150 2458 273.3 - - 2262 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6119 506.3 -6.9 392 6120 done -0.98 - - 2458 - - - 2262 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6443 529.6 -7.3 400 6448 roll -1.04 0.10 0.093 2408 -500.0 2.12 0.072 3596 629.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6532 538.2 -10.5 402 6537 done -0.91 0.17 0.147 2458 294.1 2.12 0.049 2221 -648.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6861 563.2 -7.5 410 6865 roll -0.97 - - 2458 - 2.20 0.063 826 -634.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6938 569.2 -7.2 411 6943 done -0.97 - - 2450 - 2.28 0.060 2232 616.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7275 592.8 -7.0 420 7279 roll -0.97 - - 2439 - 2.15 0.071 3598 635.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7415 603.4 -7.7 423 7419 done -0.97 - - 2439 - 2.15 0.049 2200 -650.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7738 627.5 -7.4 431 7739 done -0.97 - - 2439 - - - 2199 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8063 652.3 -7.6 439 8064 done -0.97 - - 2439 - - - 2199 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8388 676.8 -7.5 447 8390 done -0.97 - - 2439 - - - 2199 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8713 700.6 -7.3 455 8717 roll -0.97 - - 2429 - 2.30 0.072 3598 608.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8823 709.7 -7.9 457 8828 done -0.97 - - 2429 - 2.15 0.049 2227 -637.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9171 736.7 -8.0 466 9172 done -0.97 - - 2428 - - - 2227 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9496 762.8 -8.0 474 9498 done -0.97 - - 2429 - - - 2226 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9821 788.8 -8.0 482 9825 roll -0.97 - - 2418 - 2.25 0.073 3595 608.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9904 796.2 -8.7 483 9912 done -0.91 0.12 0.144 2460 350.0 2.15 0.050 2227 -636.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10236 817.1 -6.2 492 10240 roll -0.99 - - 2460 - 2.25 0.062 815 -627.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10317 begin apogee
10322 822.4 6.2 493 10450 done -0.31 0.40 0.128 2588 320.0 - - 1749 - - 125.15 1.372 2895 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
10451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10451 begin climb
10453 824.6 - 497 10587 roll 1.07 0.93 0.095 2901 336.6 2.67 0.067 338 -528.5 146.0 126.78 1.299 2298 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
10604 812.7 11.4 500 10609 done 0.78 0.30 0.138 2821 -266.7 2.53 0.051 1751 558.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
10940 785.4 8.0 509 10942 done 0.73 - - 2821 - - - 1751 - 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11265 760.1 7.7 517 11269 roll 0.73 - - 2821 - 2.30 0.066 3160 612.6 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11286 758.4 7.7 517 11291 done 0.65 0.08 0.139 2794 -337.5 2.35 0.054 1749 -600.4 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
11633 735.3 6.7 526 11648 roll 0.66 - - 2794 - 2.38 0.067 3158 592.0 156.8 9.48 1.164 2255 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
11658 733.5 7.4 526 11663 done 0.66 - - 2802 - 2.35 0.053 1741 -603.0 156.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12000 708.8 7.2 535 12004 roll 0.66 - - 2802 - 2.38 0.067 3165 598.3 156.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12033 706.0 8.2 535 12038 done 0.58 0.12 0.146 2779 -191.7 2.33 0.053 1727 -617.2 156.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12370 684.1 6.6 544 12389 roll 0.71 0.12 0.083 2829 416.7 2.42 0.067 3161 592.6 169.8 12.10 1.206 2201 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
12416 679.5 10.9 545 12422 done 0.51 0.28 0.138 2761 -242.9 2.35 0.054 1721 -612.8 169.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12740 656.7 7.4 553 12745 roll 0.87 0.22 0.067 2863 463.6 2.33 0.069 327 -598.3 169.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12869 644.0 10.5 556 12874 done 0.71 0.20 0.134 2805 -290.0 2.33 0.056 1748 609.9 169.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13198 618.3 7.5 564 13201 roll 0.71 - - 2805 - 2.28 0.069 3166 621.9 169.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13243 614.6 8.6 565 13247 done 0.62 - - 2814 - 2.30 0.054 1729 -624.8 169.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13571 589.4 7.5 573 13575 roll 0.62 - - 2814 - 2.30 0.067 3154 619.6 169.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13581 588.6 7.3 573 13587 done 0.62 0.10 0.135 2790 -240.0 2.30 0.053 1729 -619.6 169.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13900 568.6 6.2 581 13927 roll 0.75 0.12 0.083 2842 433.3 2.38 0.067 3166 603.8 194.2 21.05 1.210 2102 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
13954 563.6 10.4 582 13959 done 0.55 0.22 0.124 2770 -327.3 2.35 0.054 1739 -607.2 194.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14267 545.7 5.5 590 14314 roll 0.83 0.22 0.067 2862 418.2 2.42 0.065 3164 588.8 241.5 41.00 1.193 1909 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
14330 539.6 11.0 591 14335 done 0.63 0.28 0.137 2794 -242.9 2.38 0.053 1741 -597.9 241.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14672 515.3 6.8 600 14679 done 0.80 0.12 0.081 2845 425.0 - - 1741 - 246.9 4.65 0.841 1888 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
14997 482.3 10.5 608 14999 done 0.72 0.12 0.131 2811 -283.3 - - 1741 - 246.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15322 454.7 8.4 616 15323 done 0.79 - - 2811 - - - 1741 - 246.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15647 428.8 7.9 624 15649 done 0.86 0.12 0.081 2860 408.3 - - 1741 - 246.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15952 397.0 10.3 632 15954 done 0.74 0.15 0.135 2817 -286.7 - - 1740 - 246.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16264 373.6 7.4 647 16265 done 0.81 - - 2817 - - - 1741 - 246.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16570 351.1 7.2 662 16572 done 0.88 0.12 0.083 2867 416.7 - - 1741 - 246.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16880 319.6 10.3 677 16882 done 0.76 0.17 0.133 2814 -311.8 - - 1741 - 246.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17189 295.9 7.5 692 17191 done 0.85 0.10 0.088 2855 410.0 - - 1740 - 246.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17498 266.1 9.3 707 17500 done 0.77 0.12 0.134 2819 -300.0 - - 1741 - 246.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17808 245.0 6.9 722 17812 roll 0.87 0.10 0.089 2870 510.0 2.33 0.067 329 -606.0 249.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17817 244.2 7.1 722 17826 done 0.96 - - 2870 - 2.28 0.051 1753 624.6 249.9 3.72 0.664 1876 -2.2 0.085 - - - - - - - - -
18133 212.7 10.0 738 18135 done 0.85 0.12 0.143 2834 -300.0 - - 1753 - 249.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18442 186.8 8.4 753 18446 roll 0.92 0.10 0.090 2874 400.0 2.22 0.067 3160 633.8 249.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18474 183.2 12.2 754 18478 done 0.75 0.22 0.139 2817 -259.1 2.25 0.054 1738 -632.0 249.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18796 159.1 7.2 770 18798 done 0.91 0.12 0.079 2869 433.3 - - 1738 - 249.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19103 131.9 8.6 785 19105 done 0.91 - - 2869 - - - 1738 - 249.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19413 105.2 8.3 800 19417 roll 0.91 - - 2878 - 2.30 0.068 328 -613.0 249.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19439 102.9 8.5 801 19445 done 0.91 0.08 0.128 2852 -325.0 2.30 0.054 1744 615.7 249.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19782 76.4 8.3 857 19788 roll 0.98 - - 2852 - 2.22 0.069 3154 635.1 249.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19821 72.7 9.2 864 19828 done 0.98 - - 2859 - 2.25 0.054 1723 -636.0 249.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20165 46.4 7.6 925 20171 done 1.05 0.10 0.095 2900 410.0 - - 1723 - 249.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20509 17.0 6.0 986 20544 roll 1.14 - - 2909 - 2.33 0.071 328 -598.7 282.6 27.83 0.887 1741 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
20601 11.5 6.3 1002 20631 done 1.27 0.10 0.096 2950 410.0 2.33 0.056 1751 610.7 306.2 20.95 0.846 1644 -4.6 0.007 - - - - - - - - -
20702 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20702 begin surface coast
20737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20737 begin surface
SM 2.34 - - - - -10.58 7.22 0.061 338 -361.8 - - 2241 - 309.08 - - 1635 - - - - - - - -