DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 778 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 116.28 of 150.00 AH used of 24V (22.48% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 1 • 52.73 of 100.00 AH used of 10V (47.27% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.79, SM_CC=225)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 317
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.99 - - 333 - - - 2209 - -146.0 -83.25 - 3190 - - - - - - - - - - -
108 3.1 -1.4 15 128 roll -0.99 8.82 0.240 2470 242.3 2.25 0.067 829 -613.3 -146.0 -2.03 - 3249 -29.1 - - - - - - - - - -
386 37.8 -12.0 63 393 done -0.57 0.32 0.140 2554 262.5 2.28 0.054 2230 614.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
735 65.5 -7.1 124 741 roll -0.57 - - 2555 - 2.28 0.054 823 -617.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
750 66.4 -6.6 126 756 done -0.57 - - 2547 - 2.30 0.054 2238 615.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1100 86.7 -5.3 187 1106 roll -0.66 - - 2547 - 2.30 0.055 820 -616.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1188 91.3 -5.2 202 1195 done -0.71 - - 2537 - 2.30 0.055 2230 613.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1533 107.2 -4.2 241 1537 roll -0.80 0.12 0.071 2473 -533.3 2.28 0.053 827 -615.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1586 110.1 -6.5 243 1591 done -0.62 0.30 0.128 2549 253.3 2.30 0.054 2238 613.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1911 124.1 -4.8 259 1913 done -0.78 0.15 0.064 2480 -460.0 - - 2238 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2219 144.7 -6.5 274 2224 roll -0.72 0.17 0.137 2531 300.0 2.30 0.053 827 -613.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2256 146.7 -5.2 275 2262 done -0.80 - - 2523 - 2.28 0.051 2233 616.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2574 161.0 -4.5 291 2578 roll -0.90 0.12 0.070 2458 -541.7 2.28 0.051 820 -619.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2586 161.6 -4.6 291 2591 done -0.90 0.15 0.130 2488 200.0 2.30 0.051 2243 618.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2906 177.8 -4.5 306 2910 roll -0.90 - - 2488 - 2.30 0.051 815 -620.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2993 182.1 -4.8 309 2999 done -0.84 - - 2480 - 2.30 0.050 2242 620.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3311 197.3 -5.2 325 3315 roll -0.84 - - 2480 - 2.30 0.051 813 -621.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3364 200.2 -5.8 327 3369 done -0.74 0.17 0.122 2519 229.4 2.30 0.049 2244 622.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3687 214.2 -4.4 343 3691 roll -0.86 0.10 0.078 2468 -510.0 2.28 0.048 826 -621.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3701 214.8 -4.3 343 3705 done -0.92 - - 2458 - 2.25 0.048 2233 625.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4025 234.8 -6.3 359 4029 roll -0.81 0.17 0.127 2513 323.5 2.28 0.048 820 -619.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4054 236.5 -5.7 360 4058 done -0.81 - - 2505 - 2.28 0.047 2241 623.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4384 252.7 -4.9 376 4388 roll -0.88 - - 2505 - 2.28 0.049 817 -624.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4409 254.0 -5.2 377 4413 done -0.88 - - 2495 - 2.28 0.048 2239 623.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4745 269.1 -3.9 393 4749 roll -0.88 - - 2495 - 2.28 0.048 814 -625.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4783 270.8 -4.5 394 4786 done -0.88 - - 2485 - 2.28 0.047 2236 623.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5106 284.1 -4.0 410 5110 roll -0.88 - - 2485 - 2.25 0.048 816 -631.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5131 285.1 -4.2 411 5134 done -0.88 - - 2475 - 2.28 0.047 2242 625.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5466 300.4 -4.8 427 5470 roll -0.88 - - 2475 - 2.28 0.048 814 -626.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5481 301.2 -4.9 427 5486 done -0.83 0.12 0.127 2499 200.0 2.28 0.046 2239 625.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5799 314.9 -4.4 442 5803 roll -0.90 - - 2500 - 2.28 0.048 811 -626.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5813 315.6 -4.3 442 5817 done -0.96 - - 2492 - 2.28 0.044 2243 628.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6136 330.9 -4.7 458 6140 roll -0.96 - - 2492 - 2.28 0.047 813 -627.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6155 331.9 -4.8 458 6161 done -0.96 - - 2483 - 2.28 0.044 2243 627.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6474 347.3 -4.8 474 6478 roll -0.96 - - 2483 - 2.25 0.046 823 -631.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6510 349.4 -5.1 475 6514 done -0.90 - - 2472 - 2.25 0.045 2238 628.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6834 364.6 -4.6 491 6837 roll -0.90 - - 2473 - 2.25 0.048 820 -630.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6848 365.2 -4.4 491 6851 done -0.90 - - 2463 - 2.25 0.045 2232 627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7171 379.9 -4.4 507 7176 roll -0.84 0.15 0.127 2510 313.3 2.25 0.046 819 -628.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7201 380.9 -3.1 508 7205 done -0.89 - - 2503 - 2.25 0.045 2236 629.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7531 391.0 -3.0 524 7535 roll -0.97 0.12 0.069 2439 -533.3 2.28 0.046 810 -625.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7543 391.5 -3.2 524 7548 done -0.97 0.15 0.130 2469 200.0 2.28 0.044 2243 628.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7861 404.3 -4.2 537 7862 done -0.97 - - 2469 - - - 2243 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8185 418.4 -4.4 545 8189 roll -0.97 - - 2469 - 2.28 0.046 810 -628.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8197 419.0 -4.4 545 8201 done -0.97 - - 2461 - 2.28 0.044 2243 628.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8520 435.3 -5.2 553 8522 done -0.91 - - 2461 - - - 2244 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8845 452.6 -5.4 561 8847 done -0.85 0.12 0.132 2497 300.0 - - 2244 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9169 466.7 -4.2 569 9172 roll -0.94 - - 2497 - 2.28 0.046 811 -628.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9188 467.4 -4.0 569 9192 done -0.99 0.10 0.074 2439 -580.0 2.28 0.044 2243 628.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9539 487.9 -6.0 578 9543 roll -0.85 0.20 0.135 2497 290.0 2.28 0.044 818 -625.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9568 489.6 -5.4 578 9572 done -0.85 - - 2490 - 2.25 0.044 2234 629.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9907 505.3 -4.7 587 9911 roll -0.91 - - 2490 - 2.25 0.046 815 -630.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9921 506.1 -4.7 587 9925 done -0.91 - - 2480 - 2.25 0.044 2233 630.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10242 522.0 -4.9 595 10246 roll -0.91 - - 2480 - 2.25 0.046 813 -631.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10260 523.1 -4.9 595 10264 done -0.91 - - 2470 - 2.25 0.044 2235 632.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10576 538.2 -4.7 603 10581 roll -0.91 - - 2470 - 2.25 0.046 812 -632.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10589 539.0 -4.6 603 10594 done -0.91 0.10 0.131 2486 160.0 2.25 0.044 2232 631.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10911 553.4 -4.6 611 10915 roll -0.95 - - 2487 - 2.25 0.045 810 -632.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10924 554.0 -4.3 611 10928 done -0.95 - - 2479 - 2.25 0.043 2233 632.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11245 568.5 -4.5 619 11246 done -0.95 - - 2479 - - - 2233 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11569 580.9 -3.7 627 11573 roll -0.95 - - 2479 - 2.25 0.046 816 -629.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11581 581.4 -3.6 627 11585 done -0.95 - - 2469 - 2.25 0.044 2237 631.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11903 593.5 -3.7 635 11907 roll -0.95 - - 2469 - 2.25 0.046 821 -629.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11933 594.7 -4.0 635 11938 done -0.89 0.12 0.127 2493 200.0 2.25 0.044 2239 630.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12279 606.4 -3.5 644 12283 roll -0.97 0.10 0.078 2443 -500.0 2.25 0.045 825 -628.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12292 606.9 -3.5 644 12297 done -0.97 0.15 0.129 2473 200.0 2.25 0.044 2240 628.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12607 620.1 -4.1 652 12611 roll -0.97 - - 2474 - 2.25 0.046 817 -632.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12620 620.8 -4.1 652 12624 done -0.97 - - 2466 - 2.25 0.044 2236 630.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12940 635.7 -4.5 660 12944 roll -0.97 - - 2466 - 2.25 0.046 818 -630.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12953 636.3 -4.5 660 12957 done -0.97 - - 2456 - 2.25 0.044 2237 630.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13275 652.5 -5.0 668 13279 roll -0.92 0.10 0.136 2484 280.0 2.25 0.047 823 -628.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13288 653.2 -4.9 668 13292 done -0.87 - - 2476 - 2.25 0.044 2241 630.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13610 667.8 -4.6 676 13613 roll -0.87 - - 2476 - 2.25 0.047 815 -633.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13634 669.2 -5.0 676 13639 done -0.87 0.10 0.130 2492 160.0 2.28 0.045 2245 627.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13857 begin apogee
13868 678.8 4.2 682 14002 done -0.31 0.38 0.107 2615 323.7 - - 1732 - - 131.00 1.178 2650 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
14002 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14002 begin climb
14008 679.4 - 685 14148 roll 0.99 0.88 0.079 2907 331.8 2.50 0.051 3150 567.2 146.0 132.57 1.116 2053 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
14189 660.2 13.6 690 14194 done 0.65 0.35 0.129 2821 -245.7 2.33 0.038 1736 -606.9 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14516 635.7 7.2 698 14520 roll 0.71 - - 2830 - 2.22 0.054 332 -632.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14552 632.9 7.1 698 14557 done 0.82 0.10 0.072 2887 570.0 2.20 0.039 1745 642.3 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14892 598.1 10.4 707 14896 roll 0.65 0.20 0.123 2822 -325.0 2.20 0.053 3156 641.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14990 589.7 8.5 709 14994 done 0.59 - - 2829 - 2.20 0.039 1720 -652.7 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15316 564.9 7.5 717 15320 roll 0.59 - - 2829 - 2.28 0.052 3153 628.5 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15357 561.3 8.7 717 15364 done 0.52 0.17 0.122 2788 -241.2 2.17 0.038 1730 -655.8 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15691 538.8 7.3 726 15696 roll 0.96 0.28 0.062 2903 410.7 2.25 0.051 3142 627.6 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15843 521.6 12.9 729 15848 done 0.64 0.32 0.129 2817 -268.8 2.17 0.039 1728 -651.6 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16194 499.4 5.7 738 16236 roll 0.80 0.12 0.065 2896 658.3 2.28 0.053 327 -614.5 186.8 34.33 1.066 1888 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
16267 492.8 9.8 739 16272 done 0.69 0.25 0.120 2821 -300.0 2.25 0.041 1746 630.7 186.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16607 472.8 5.7 748 16650 roll 0.87 0.15 0.060 2895 493.3 2.25 0.052 3159 628.0 227.8 36.28 1.039 1719 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
16751 456.7 12.2 751 16756 done 0.64 0.30 0.122 2815 -266.7 2.20 0.039 1732 -648.6 227.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17073 436.4 5.9 759 17115 roll 0.88 0.17 0.056 2915 588.2 2.33 0.052 325 -603.9 264.2 32.25 1.007 1572 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
17151 427.9 11.6 760 17156 done 0.78 0.25 0.120 2839 -304.0 2.25 0.041 1744 630.7 264.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17485 402.3 7.4 768 17489 roll 0.88 0.12 0.064 2904 541.7 2.20 0.052 3153 640.5 264.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17594 388.7 12.6 771 17601 done 0.67 0.30 0.123 2823 -270.0 2.17 0.040 1735 -653.5 264.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17912 367.9 6.0 787 17946 roll 0.91 0.17 0.057 2924 594.1 2.30 0.053 337 -607.8 294.9 27.25 0.960 1447 -4.3 0.183 - - - - - - - - -
17995 358.5 12.1 790 18001 done 0.82 0.22 0.121 2856 -309.1 2.22 0.041 1749 636.0 294.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18312 331.6 8.0 806 18316 roll 0.88 - - 2856 - 2.17 0.054 3150 645.6 294.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
18393 323.9 9.5 809 18397 done 0.88 - - 2864 - 2.17 0.039 1731 -653.9 294.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18716 294.5 9.3 825 18721 roll 0.88 - - 2873 - 2.20 0.053 332 -635.9 294.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18775 289.0 9.1 827 18779 done 0.97 - - 2874 - 2.20 0.040 1744 641.8 294.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19099 254.5 11.0 843 19103 roll 0.97 - - 2874 - 2.20 0.052 3156 641.8 294.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19169 246.3 13.2 846 19172 done 0.89 - - 2883 - 2.17 0.040 1738 -653.5 294.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19503 210.4 10.5 862 19507 roll 0.89 - - 2893 - 2.22 0.052 332 -633.3 294.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19598 200.8 11.6 866 19602 done 0.89 - - 2893 - 2.20 0.040 1743 641.4 294.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19934 163.7 11.1 882 19938 roll 0.84 0.12 0.127 2857 -300.0 2.20 0.052 3146 637.7 294.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
20004 156.6 9.6 885 20008 done 0.84 - - 2863 - 2.17 0.039 1729 -653.0 294.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
20338 128.9 7.7 901 20342 roll 0.92 - - 2874 - 2.20 0.052 342 -630.5 294.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
20390 124.9 8.0 903 20394 done 1.05 0.12 0.065 2940 550.0 2.20 0.040 1749 639.5 294.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
20721 79.6 15.5 935 20727 roll 0.89 0.22 0.120 2867 -331.8 2.20 0.053 3145 634.5 294.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
20793 72.1 9.2 947 20799 done 0.99 0.08 0.085 2929 775.0 2.17 0.039 1729 -652.5 294.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21141 35.9 8.0 1008 21148 roll 0.99 0.12 0.126 2901 -233.3 2.22 0.052 331 -629.7 294.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21203 30.6 8.4 1018 21210 done 1.17 0.12 0.063 2967 550.0 2.22 0.040 1753 640.5 294.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21407 begin surface coast
21425 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
21425 begin surface
SM 2.15 - - - - -10.67 7.12 0.047 333 -369.9 - - 2236 - 297.79 - - 1436 - - - - - - - -