DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 776 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 115.91 of 150.00 AH used of 24V (22.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.55 of 100.00 AH used of 10V (47.45% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.74, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 342
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 92 VBD -0.99 - - 334 - - - 2259 - -146.0 -67.38 - 3031 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -1.6 12 122 roll -0.99 8.70 0.235 2460 244.4 2.33 0.063 824 -615.9 -146.0 -7.18 - 3248 -30.2 - - - - - - - - - -
131 7.2 -9.3 17 139 done 0.72 1.30 0.149 2835 288.5 2.25 0.051 2229 624.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
481 32.5 -3.5 78 488 roll -0.24 0.62 0.114 2629 -332.3 2.22 0.063 3605 619.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
659 43.5 -6.2 108 666 done -0.93 0.45 0.068 2464 -366.7 2.15 0.041 2209 -649.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1009 74.5 -7.5 169 1016 roll -0.81 0.15 0.143 2497 220.0 2.30 0.064 3601 605.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1024 75.6 -7.3 171 1031 done -0.71 0.12 0.134 2530 275.0 2.12 0.042 2224 -649.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1375 91.6 -4.2 232 1382 roll -0.86 0.15 0.071 2453 -513.3 2.28 0.065 3599 603.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1637 111.4 -7.7 259 1642 done -0.76 0.22 0.133 2516 286.4 2.12 0.043 2222 -649.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1961 128.1 -4.7 275 1965 roll -0.88 0.10 0.084 2458 -580.0 2.28 0.064 3601 604.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1974 128.9 -4.6 275 1978 done -0.97 - - 2458 - 2.12 0.041 2228 -647.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2299 151.2 -7.0 291 2303 roll -0.89 0.12 0.141 2495 308.3 2.20 0.051 827 -636.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2328 153.4 -6.9 292 2332 done -0.89 - - 2487 - 2.28 0.051 2236 618.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2657 174.1 -6.5 308 2660 roll -0.89 - - 2487 - 2.28 0.051 817 -622.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2715 178.1 -6.8 310 2719 done -0.89 - - 2478 - 2.28 0.050 2239 623.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3039 198.3 -5.9 326 3042 roll -0.89 - - 2478 - 2.28 0.051 816 -624.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3087 201.4 -6.8 328 3091 done -0.83 0.12 0.126 2502 200.0 2.28 0.049 2235 622.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3422 218.6 -5.0 344 3426 roll -0.93 0.10 0.081 2451 -510.0 2.28 0.048 815 -622.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3474 222.0 -6.4 346 3479 done -0.77 0.25 0.120 2514 252.0 2.28 0.049 2235 622.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3798 235.2 -3.7 362 3803 roll -0.91 0.12 0.074 2455 -491.7 2.28 0.048 813 -623.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3811 235.7 -3.5 362 3815 done -0.99 - - 2444 - 2.28 0.047 2242 626.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4134 255.3 -6.1 378 4139 roll -0.87 0.17 0.127 2500 329.4 2.28 0.048 828 -620.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4154 256.5 -6.0 378 4161 done -0.82 - - 2493 - 2.25 0.048 2234 624.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4472 270.9 -4.3 394 4477 roll -0.88 - - 2492 - 2.25 0.048 813 -631.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4486 271.5 -4.3 394 4490 done -0.94 - - 2482 - 2.28 0.047 2238 625.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4811 286.4 -4.6 410 4815 roll -0.94 - - 2483 - 2.28 0.048 813 -625.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4824 287.2 -4.6 410 4828 done -0.94 - - 2473 - 2.28 0.047 2238 625.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5148 303.6 -5.1 426 5151 roll -0.94 - - 2473 - 2.25 0.048 822 -629.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5161 304.3 -5.2 426 5165 done -0.94 - - 2462 - 2.28 0.047 2245 624.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5485 323.2 -6.1 442 5489 roll -0.94 - - 2462 - 2.28 0.047 816 -626.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5498 324.1 -6.0 442 5503 done -0.87 0.15 0.123 2494 213.3 2.28 0.046 2244 626.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5823 340.3 -4.8 458 5827 roll -0.96 - - 2494 - 2.25 0.048 817 -634.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5836 341.2 -4.9 458 5840 done -1.02 0.12 0.067 2431 -525.0 2.28 0.046 2246 626.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6159 361.5 -6.3 474 6163 roll -0.88 0.20 0.133 2498 335.0 2.28 0.046 826 -622.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6173 362.2 -6.0 474 6177 done -0.77 0.10 0.125 2518 200.0 2.25 0.046 2239 628.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6496 373.3 -3.3 490 6500 roll -0.93 0.15 0.067 2448 -466.7 2.28 0.046 812 -625.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6509 373.8 -3.3 490 6513 done -1.03 - - 2437 - 2.28 0.046 2240 626.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6833 389.8 -4.8 506 6838 roll -0.91 0.17 0.126 2493 329.4 2.28 0.046 817 -624.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6847 390.7 -4.9 506 6851 done -0.81 - - 2486 - 2.25 0.045 2232 628.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7170 401.8 -3.4 521 7174 roll -0.86 - - 2486 - 2.22 0.047 824 -634.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7183 402.4 -3.5 521 7187 done -0.86 - - 2476 - 2.25 0.045 2237 628.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7504 413.9 -3.7 529 7508 roll -0.86 - - 2476 - 2.25 0.048 819 -630.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7516 414.4 -3.7 529 7521 done -0.86 0.12 0.123 2501 208.3 2.25 0.045 2232 628.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7832 424.7 -3.3 537 7837 roll -0.97 0.12 0.073 2441 -500.0 2.25 0.045 817 -628.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7846 425.3 -3.4 537 7851 done -1.02 0.12 0.127 2465 200.0 2.25 0.045 2232 628.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8166 439.3 -4.4 545 8170 roll -1.02 - - 2465 - 2.25 0.047 818 -628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8180 439.9 -4.6 545 8184 done -1.02 - - 2457 - 2.25 0.045 2232 628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8503 456.7 -5.3 553 8504 done -0.97 - - 2457 - - - 2232 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8826 475.5 -5.9 561 8831 roll -0.91 0.10 0.135 2485 280.0 2.25 0.046 821 -627.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8840 476.3 -5.9 561 8844 done -0.87 - - 2477 - 2.25 0.045 2236 628.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9156 494.2 -5.7 569 9160 roll -0.87 - - 2477 - 2.22 0.048 825 -635.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9168 495.0 -5.6 569 9173 done -0.87 0.10 0.130 2494 170.0 2.25 0.046 2236 627.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9486 511.0 -4.9 577 9491 roll -0.96 0.10 0.079 2444 -500.0 2.25 0.047 818 -630.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9500 511.8 -4.9 577 9504 done -0.96 0.15 0.127 2475 206.7 2.25 0.045 2232 628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9820 528.4 -5.1 585 9821 done -0.96 - - 2475 - - - 2232 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10146 544.8 -4.9 593 10150 roll -0.96 - - 2475 - 2.25 0.047 817 -628.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10159 545.6 -4.8 593 10163 done -0.96 - - 2467 - 2.25 0.045 2231 628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10479 562.0 -5.1 601 10483 roll -0.96 - - 2468 - 2.25 0.047 817 -628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10492 562.6 -5.1 601 10496 done -0.96 - - 2458 - 2.25 0.045 2232 628.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10814 580.0 -5.5 609 10818 roll -0.96 - - 2457 - 2.25 0.047 816 -629.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10827 580.9 -5.4 609 10832 done -0.91 0.15 0.124 2489 213.3 2.25 0.045 2230 628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11148 595.7 -4.6 617 11152 roll -0.99 0.10 0.081 2440 -490.0 2.25 0.046 817 -628.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11178 597.3 -6.7 617 11183 done -0.86 0.22 0.124 2494 245.5 2.25 0.046 2231 628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11517 612.9 -4.6 626 11521 roll -0.95 - - 2494 - 2.25 0.047 817 -628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11531 613.7 -4.6 626 11535 done -1.04 0.12 0.067 2430 -533.3 2.25 0.045 2236 630.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11852 632.9 -5.9 634 11857 roll -0.91 0.17 0.133 2480 294.1 2.28 0.047 817 -622.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11866 633.7 -5.9 634 11870 done -0.80 0.12 0.123 2507 225.0 2.28 0.045 2245 626.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12187 646.8 -3.9 642 12192 roll -0.96 0.12 0.074 2448 -491.7 2.28 0.046 820 -625.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12201 647.3 -3.9 642 12205 done -1.05 - - 2438 - 2.28 0.046 2243 624.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12522 665.6 -5.6 650 12526 roll -0.95 0.15 0.128 2481 286.7 2.28 0.047 827 -621.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12546 666.9 -5.3 650 12550 done -0.95 - - 2473 - 2.25 0.047 2232 624.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12810 begin apogee
12821 679.4 4.7 657 12961 done -0.31 0.45 0.113 2616 317.8 - - 1724 - - 131.75 1.169 2650 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
12962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12962 begin climb
12966 680.5 - 660 13106 roll 0.99 0.85 0.090 2897 330.6 2.55 0.051 3159 562.7 146.0 131.90 1.120 2052 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
13186 657.7 12.1 665 13191 done 0.70 0.28 0.125 2829 -242.9 2.33 0.038 1726 -615.0 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13506 633.8 7.2 673 13510 roll 0.70 - - 2838 - 2.22 0.054 327 -630.2 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13542 631.1 7.8 673 13547 done 0.76 - - 2838 - 2.22 0.041 1745 638.7 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13881 604.5 8.1 682 13885 roll 0.76 - - 2838 - 2.20 0.054 3154 640.5 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14006 592.7 9.8 684 14011 done 0.65 0.12 0.130 2813 -208.3 2.17 0.040 1729 -656.7 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14346 570.0 6.6 693 14359 done 0.77 0.12 0.067 2880 558.3 - - 1729 - 159.2 11.05 1.003 2000 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
14669 536.3 10.5 701 14671 done 0.63 0.22 0.117 2811 -313.6 - - 1729 - 159.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14995 514.1 6.5 709 15015 roll 0.77 0.12 0.066 2876 541.7 2.28 0.053 3155 625.4 175.2 15.18 1.020 1935 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
15080 505.1 11.8 710 15087 done 0.57 0.30 0.123 2796 -266.7 2.20 0.040 1728 -648.6 175.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15414 485.3 5.5 719 15459 done 0.84 0.20 0.054 2901 525.0 - - 1728 - 222.7 41.88 1.053 1742 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
15784 444.2 11.5 728 15786 done 0.69 0.25 0.119 2824 -308.0 - - 1728 - 222.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16108 421.9 6.5 736 16128 roll 0.84 0.12 0.066 2889 541.7 2.30 0.054 3140 613.9 238.3 13.88 0.950 1678 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
16176 414.7 12.5 737 16181 done 0.66 0.28 0.119 2815 -264.3 2.17 0.040 1729 -650.2 238.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16501 394.6 5.9 747 16538 roll 0.89 0.20 0.053 2928 565.0 2.22 0.052 337 -627.0 272.4 31.70 0.984 1539 -4.3 0.194 - - - - - - - - -
16574 386.3 12.1 749 16579 done 0.79 0.28 0.119 2844 -300.0 2.22 0.041 1745 634.2 272.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16893 361.0 8.0 764 16898 roll 0.88 0.10 0.072 2900 560.0 2.20 0.054 3159 642.7 272.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16996 347.7 14.2 768 17001 done 0.71 0.25 0.119 2834 -264.0 2.20 0.039 1729 -650.0 272.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17315 323.1 7.4 783 17319 roll 0.86 0.12 0.064 2913 658.3 2.20 0.052 335 -633.6 272.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17362 318.0 12.7 785 17367 done 0.78 0.22 0.118 2844 -313.6 2.20 0.041 1745 640.9 272.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17697 289.5 8.4 801 17702 roll 0.88 0.10 0.071 2901 570.0 2.20 0.054 3160 643.2 272.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17794 276.9 13.6 805 17799 done 0.71 0.28 0.117 2828 -260.7 2.20 0.040 1731 -649.5 272.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18117 254.8 6.4 821 18140 roll 0.93 0.17 0.055 2930 600.0 2.30 0.053 325 -611.3 292.7 17.62 0.875 1456 -4.0 0.131 - - - - - - - - -
18195 245.7 12.6 824 18200 done 0.85 0.22 0.119 2862 -309.1 2.22 0.042 1741 637.8 292.7 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18524 218.7 8.2 840 18527 roll 0.91 - - 2862 - 2.20 0.055 3152 641.4 292.7 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18610 210.3 9.2 843 18616 done 0.91 - - 2869 - 2.17 0.040 1736 -652.5 292.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
18929 176.9 10.8 859 18933 roll 0.91 - - 2879 - 2.22 0.054 330 -633.3 292.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
18999 168.8 11.3 862 19003 done 1.00 - - 2879 - 2.22 0.041 1751 640.1 292.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
19334 129.2 11.0 878 19338 roll 1.00 - - 2879 - 2.17 0.054 3143 641.5 292.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
19404 121.4 11.8 881 19408 done 0.93 - - 2888 - 2.15 0.041 1739 -653.0 292.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
19735 89.8 8.8 909 19741 roll 0.93 - - 2899 - 2.22 0.053 332 -633.8 292.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
19801 83.9 8.0 920 19807 done 0.98 - - 2899 - 2.22 0.041 1754 640.5 292.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
20150 57.6 6.8 981 20162 roll 1.07 - - 2899 - 2.20 0.053 3160 639.1 299.9 7.05 0.670 1427 -3.3 0.031 - - - - - - - - -
20238 49.9 9.3 996 20245 done 1.07 - - 2908 - 2.20 0.041 1736 -647.3 299.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
20587 22.6 9.9 1057 20593 roll 1.12 - - 2917 - 2.22 0.055 335 -631.1 299.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
20648 16.5 11.1 1067 20655 done 1.23 0.12 0.070 2977 500.0 2.22 0.042 1751 637.8 299.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
20744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20748 begin surface coast
20765 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
20765 begin surface
SM 2.12 - - - - -10.67 7.10 0.044 338 -371.7 - - 2249 - 300.74 - - 1423 - - - - - - - -