DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 774 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 115.60 of 150.00 AH used of 24V (22.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.37 of 100.00 AH used of 10V (47.63% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.08, SM_CC=225)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 175 s, HDOP was 6.0 m • Transponder ping count: 287
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.99 - - 330 - - - 2199 - -146.0 -61.03 - 2816 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.7 11 117 roll -0.99 8.60 0.229 2469 248.7 2.28 0.066 814 -607.5 -146.0 -17.12 - 3249 -25.3 - - - - - - - - - -
133 5.7 -4.9 18 140 done 0.18 0.82 0.120 2720 306.1 2.28 0.050 2237 624.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
482 25.5 -6.6 79 489 roll -0.56 0.45 0.080 2554 -368.9 2.30 0.051 817 -617.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
532 28.6 -6.4 87 539 done -0.81 0.15 0.062 2476 -520.0 2.30 0.053 2242 619.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
882 60.5 -8.2 148 888 done -0.71 0.17 0.142 2525 288.2 - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1230 76.3 -4.9 209 1237 roll -0.81 - - 2525 - 2.30 0.055 824 -616.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1252 77.6 -5.2 212 1259 done -0.90 0.12 0.071 2461 -533.3 2.30 0.054 2241 616.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1598 102.6 -6.3 267 1603 roll -0.80 0.17 0.137 2514 311.8 2.33 0.054 815 -612.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1715 108.3 -5.0 272 1718 done -0.86 - - 2506 - 2.30 0.054 2231 615.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2051 125.0 -5.7 288 2052 done -0.94 0.12 0.071 2445 -508.3 - - 2230 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2358 148.3 -7.6 303 2363 roll -0.83 0.20 0.135 2513 340.0 2.30 0.051 814 -615.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2377 149.6 -7.2 304 2381 done -0.83 - - 2506 - 2.30 0.051 2241 620.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2712 167.4 -5.5 320 2717 roll -0.92 0.10 0.077 2451 -550.0 2.30 0.051 813 -620.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2743 169.6 -7.6 321 2748 done -0.79 0.25 0.125 2512 244.0 2.30 0.051 2240 620.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3062 186.5 -4.8 336 3067 roll -0.91 0.12 0.075 2454 -483.3 2.28 0.050 817 -624.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3075 187.1 -4.7 336 3079 done -0.98 0.10 0.135 2469 150.0 2.28 0.049 2233 621.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3397 205.2 -5.3 352 3401 roll -0.98 - - 2461 - 2.17 0.061 3597 628.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3410 206.0 -5.2 352 3414 done -0.98 - - 2461 - 2.12 0.038 2206 -656.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3734 224.4 -5.9 368 3738 roll -0.93 - - 2461 - 2.15 0.050 828 -640.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3747 225.1 -5.8 368 3751 done -0.85 0.17 0.123 2501 235.3 2.25 0.048 2241 628.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4071 241.0 -5.0 384 4075 roll -0.94 0.10 0.079 2451 -500.0 2.28 0.048 818 -624.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4090 242.2 -5.4 385 4094 done -0.94 0.15 0.128 2481 200.0 2.28 0.048 2243 625.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4420 261.9 -6.2 401 4423 roll -0.94 - - 2482 - 2.25 0.049 830 -628.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4462 264.9 -6.8 402 4468 done -0.94 - - 2474 - 2.25 0.047 2243 628.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4779 286.1 -6.7 418 4783 roll -0.94 - - 2474 - 2.25 0.048 818 -633.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4792 286.9 -6.6 418 4796 done -0.94 - - 2464 - 2.28 0.047 2242 624.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5117 308.3 -6.4 434 5121 roll -0.94 - - 2464 - 2.25 0.048 826 -629.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5130 309.4 -6.4 434 5135 done -0.89 0.12 0.128 2487 191.7 2.25 0.047 2236 626.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5454 326.0 -4.9 450 5458 roll -0.93 - - 2487 - 2.25 0.048 817 -630.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5481 327.3 -5.1 451 5485 done -0.93 - - 2480 - 2.25 0.046 2232 628.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5817 344.3 -5.1 467 5821 roll -0.93 - - 2480 - 2.22 0.047 827 -632.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5842 345.7 -5.2 468 5846 done -0.93 - - 2470 - 2.25 0.047 2243 629.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6177 362.6 -4.9 484 6181 roll -0.93 - - 2470 - 2.25 0.048 826 -629.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6190 363.3 -4.7 484 6194 done -0.93 - - 2460 - 2.25 0.046 2238 627.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6513 379.4 -4.9 500 6518 roll -0.88 0.12 0.132 2498 316.7 2.25 0.047 821 -629.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6539 380.5 -4.6 501 6543 done -0.88 - - 2490 - 2.25 0.047 2233 627.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6874 394.0 -4.0 517 6878 roll -0.95 - - 2490 - 2.22 0.047 828 -632.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6903 395.3 -4.5 518 6907 done -0.95 - - 2480 - 2.25 0.047 2242 628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7230 409.8 -4.6 529 7234 roll -0.95 - - 2480 - 2.25 0.048 827 -628.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7265 411.6 -5.2 529 7269 done -0.95 - - 2470 - 2.25 0.046 2242 628.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7604 428.7 -5.0 538 7607 roll -0.95 - - 2470 - 2.25 0.047 825 -629.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7622 429.7 -5.1 538 7626 done -0.95 - - 2460 - 2.25 0.046 2242 629.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7938 447.0 -5.6 546 7941 roll -0.95 - - 2460 - 2.25 0.048 822 -631.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7962 448.5 -6.1 546 7967 done -0.87 0.15 0.126 2492 213.3 2.25 0.045 2239 629.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8307 464.7 -4.7 555 8311 roll -0.95 - - 2492 - 2.25 0.047 816 -632.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8349 466.9 -5.3 555 8355 done -0.95 - - 2484 - 2.25 0.046 2233 629.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8682 483.0 -4.8 564 8686 roll -1.00 - - 2485 - 2.25 0.047 816 -629.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8695 483.7 -4.7 564 8699 done -1.00 - - 2475 - 2.25 0.045 2242 633.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9016 499.3 -4.8 572 9020 roll -1.00 - - 2475 - 2.25 0.048 824 -630.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9035 500.2 -4.7 572 9038 done -1.00 - - 2465 - 2.25 0.045 2238 628.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9350 516.0 -5.0 580 9354 roll -1.00 - - 2464 - 2.25 0.047 821 -629.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9362 516.5 -5.1 580 9366 done -1.00 - - 2455 - 2.25 0.046 2241 631.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9684 533.7 -5.3 588 9687 roll -0.94 - - 2455 - 2.25 0.047 825 -629.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9708 535.3 -5.8 588 9713 done -0.85 0.20 0.123 2502 235.0 2.25 0.046 2238 628.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10054 549.1 -4.0 597 10059 roll -0.98 0.12 0.072 2441 -508.3 2.25 0.046 823 -628.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10068 549.8 -4.0 597 10073 done -1.04 0.10 0.135 2457 160.0 2.25 0.046 2236 628.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10417 567.6 -5.1 606 10421 roll -1.04 - - 2457 - 2.25 0.047 816 -631.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10431 568.3 -5.1 606 10435 done -0.99 - - 2449 - 2.25 0.045 2233 629.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10753 585.4 -5.3 614 10758 roll -0.92 0.12 0.130 2484 291.7 2.25 0.047 820 -628.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10767 586.2 -5.2 614 10771 done -0.87 - - 2477 - 2.25 0.045 2233 628.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11088 600.2 -4.4 622 11092 roll -0.87 - - 2477 - 2.25 0.047 816 -629.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11119 601.7 -5.3 622 11123 done -0.87 0.10 0.129 2494 170.0 2.25 0.045 2232 629.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11463 614.9 -3.8 631 11465 done -0.96 0.10 0.080 2444 -500.0 - - 2232 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11789 631.6 -5.2 639 11791 done -0.88 0.17 0.131 2495 300.0 - - 2232 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12113 644.7 -3.9 647 12118 roll -0.99 0.12 0.075 2437 -483.3 2.25 0.046 821 -627.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12126 645.2 -3.6 647 12130 done -1.03 0.12 0.131 2459 183.3 2.25 0.046 2234 628.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12441 659.4 -4.4 655 12442 done -1.03 - - 2460 - - - 2234 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12765 674.3 -4.7 663 12769 roll -1.03 - - 2460 - 2.25 0.048 817 -629.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12780 675.0 -4.7 663 12783 done -1.03 - - 2452 - 2.28 0.046 2244 625.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12793 begin apogee
12804 676.0 5.1 663 12940 done -0.31 0.47 0.116 2607 329.8 - - 1734 - - 130.32 1.176 2650 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
12941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12941 begin climb
12947 675.8 - 667 13088 roll 0.99 0.85 0.081 2895 338.8 2.50 0.051 3155 568.4 146.0 132.00 1.114 2052 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
13136 657.7 12.8 671 13140 done 0.71 0.28 0.124 2829 -235.7 2.35 0.038 1725 -608.5 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13486 630.4 7.5 680 13490 roll 0.71 - - 2838 - 2.22 0.054 321 -632.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13521 627.5 8.0 680 13525 done 0.78 - - 2838 - 2.25 0.041 1756 637.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13860 600.3 8.0 689 13864 roll 0.78 - - 2838 - 2.17 0.054 3151 642.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13980 589.4 8.9 691 13985 done 0.67 0.10 0.137 2821 -170.0 2.17 0.040 1732 -653.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14324 565.1 7.1 700 14326 done 0.73 - - 2821 - - - 1732 - 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14649 542.2 7.2 708 14654 roll 0.79 0.12 0.067 2885 533.3 2.25 0.051 3146 628.4 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14719 534.3 12.2 709 14724 done 0.54 0.35 0.127 2791 -268.6 2.17 0.040 1728 -653.5 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15063 512.6 6.0 718 15095 roll 0.79 0.20 0.053 2909 590.0 2.25 0.052 328 -622.2 177.0 26.05 1.062 1927 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
15126 506.0 12.1 719 15131 done 0.62 0.32 0.123 2811 -306.2 2.25 0.041 1752 632.9 177.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15471 482.7 6.4 728 15496 roll 0.80 0.15 0.058 2888 513.3 2.22 0.053 3140 625.2 197.2 18.12 1.012 1846 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
15604 467.9 12.2 730 15611 done 0.61 0.30 0.122 2808 -266.7 2.17 0.040 1729 -650.2 197.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15937 446.0 6.2 739 15967 roll 0.85 0.17 0.055 2909 594.1 2.25 0.053 330 -621.8 224.2 24.48 1.011 1735 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
16015 437.7 11.7 740 16019 done 0.76 0.22 0.120 2841 -309.1 2.22 0.041 1741 635.6 224.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16349 410.0 8.0 748 16353 roll 0.81 - - 2841 - 2.20 0.054 3157 643.6 224.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16468 398.5 9.6 750 16472 done 0.76 - - 2849 - 2.20 0.040 1725 -650.9 224.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16798 371.2 8.0 766 16799 done 0.76 - - 2849 - - - 1725 - 224.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17108 346.7 8.0 781 17111 roll 0.76 - - 2849 - 2.28 0.052 3160 629.4 224.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17171 340.6 9.9 783 17178 done 0.70 0.12 0.128 2822 -225.0 2.20 0.039 1726 -651.8 224.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17490 319.6 6.6 799 17512 roll 0.86 0.15 0.061 2911 593.3 2.28 0.052 329 -612.7 238.1 12.38 0.885 1679 -3.9 0.156 - - - - - - - - -
17542 314.1 11.3 801 17547 done 0.77 0.22 0.117 2842 -313.6 2.22 0.041 1749 639.6 238.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17866 288.3 8.1 817 17870 roll 0.85 0.08 0.087 2890 600.0 2.20 0.052 3159 640.9 238.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17968 276.0 11.7 821 17973 done 0.69 0.25 0.118 2824 -264.0 2.20 0.040 1729 -650.0 238.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18286 254.3 6.7 836 18303 roll 0.88 0.15 0.059 2913 593.3 2.22 0.052 324 -632.9 249.5 11.10 0.836 1633 -3.8 0.128 - - - - - - - - -
18339 248.8 11.2 837 18344 done 0.79 0.22 0.120 2845 -309.1 2.22 0.041 1747 641.0 249.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18657 222.8 7.8 852 18661 roll 0.88 0.10 0.073 2900 550.0 2.20 0.052 3158 641.4 249.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18760 210.1 12.9 856 18765 done 0.71 0.25 0.117 2834 -264.0 2.20 0.040 1725 -651.4 249.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
19078 185.1 7.3 871 19082 roll 0.85 0.12 0.063 2910 633.3 2.20 0.052 334 -632.3 249.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19132 179.6 12.6 873 19137 done 0.77 0.22 0.118 2842 -309.1 2.20 0.041 1741 639.5 249.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19455 154.1 7.0 889 19459 roll 0.89 0.12 0.064 2909 558.3 2.20 0.052 3152 641.4 251.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19563 142.2 12.2 893 19570 done 0.70 0.30 0.120 2825 -280.0 2.20 0.040 1724 -649.1 251.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19882 125.7 5.0 909 19946 roll 1.03 0.20 0.056 2937 560.0 2.30 0.051 334 -604.3 314.7 58.05 0.822 1367 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
19998 113.6 11.3 914 20003 done 0.98 0.17 0.121 2885 -305.9 2.20 0.041 1742 640.0 314.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
20334 78.5 10.8 954 20340 roll 1.02 - - 2885 - 2.20 0.054 3154 641.8 314.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
20439 67.5 10.3 972 20446 done 1.02 - - 2892 - 2.17 0.040 1735 -653.9 314.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
20788 41.4 5.2 1033 20842 roll 1.22 0.17 0.059 2986 552.9 2.33 0.054 329 -603.4 370.6 47.90 0.772 1139 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
20900 29.6 11.3 1051 20907 done 1.14 0.22 0.117 2919 -304.5 2.22 0.041 1741 636.0 370.6 - - 1135 - - - - - - - - - - -
21144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21144 begin surface coast
21178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21178 begin surface
SM 2.13 - - - - -10.70 7.10 0.058 335 -363.9 - - 2244 - 374.08 - - 1125 - - - - - - - -