DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 760 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 113.59 of 150.00 AH used of 24V (24.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.26 of 100.00 AH used of 10V (48.74% remains)
• Surface angle 8.3 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 195
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 92 done -0.99 - - 2969 - - - 327 - -146.0 -67.38 - 3249 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -2.3 13 103 done -0.99 1.55 0.110 2463 -326.5 - - 328 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
445 38.2 -10.7 74 451 roll -0.76 0.17 0.139 2512 288.2 0.77 0.045 822 641.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
697 59.5 -8.4 118 703 done -0.76 - - 2501 - 2.22 0.053 2233 635.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1043 87.6 -7.8 179 1050 roll -0.76 - - 2501 - 2.25 0.053 823 -626.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1092 91.6 -8.8 187 1099 done -0.76 0.10 0.132 2517 160.0 2.28 0.053 2238 620.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1432 112.3 -5.9 220 1436 roll -0.85 0.10 0.076 2468 -490.0 2.28 0.052 821 -621.5 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
1462 114.6 -7.6 221 1467 done -0.73 0.22 0.127 2522 245.5 2.30 0.053 2244 618.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
1786 132.2 -5.1 237 1790 roll -0.88 0.12 0.070 2454 -566.7 2.17 0.065 3597 623.5 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1832 135.5 -7.2 239 1837 done -0.79 0.20 0.136 2509 275.0 2.12 0.042 2218 -650.5 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2159 153.2 -5.7 255 2164 roll -0.89 0.10 0.082 2459 -500.0 2.20 0.052 821 -635.0 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2190 155.5 -7.8 256 2195 done -0.78 0.22 0.124 2514 250.0 2.28 0.053 2236 620.6 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2520 172.8 -4.8 272 2524 roll -0.91 0.12 0.074 2455 -491.7 2.25 0.051 824 -627.6 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2532 173.5 -4.6 272 2537 done -0.98 0.10 0.133 2471 160.0 2.28 0.051 2238 620.2 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2851 191.6 -5.5 287 2854 roll -0.98 - - 2471 - 2.28 0.051 817 -623.2 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2909 195.0 -6.2 289 2913 done -0.91 - - 2463 - 2.28 0.051 2234 621.5 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3232 213.4 -5.7 305 3237 roll -0.85 0.12 0.130 2499 300.0 2.28 0.050 814 -622.8 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3330 218.7 -5.2 309 3334 done -0.85 - - 2491 - 2.28 0.050 2235 623.2 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3654 235.0 -5.0 325 3658 roll -0.90 - - 2491 - 2.22 0.050 826 -634.7 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3666 235.8 -5.2 325 3670 done -0.90 - - 2482 - 2.25 0.049 2234 625.8 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3991 252.3 -5.4 341 3992 done -0.90 - - 2482 - - - 2234 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4298 268.9 -5.6 356 4302 roll -0.90 - - 2482 - 2.25 0.049 817 -629.8 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4323 270.4 -5.9 357 4327 done -0.90 - - 2471 - 2.28 0.048 2244 625.9 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4658 290.1 -5.9 373 4659 done -0.90 - - 2472 - - - 2243 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4966 307.4 -5.3 388 4968 done -0.90 - - 2472 - - - 2243 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5277 322.9 -4.7 403 5281 roll -0.90 - - 2471 - 2.25 0.049 827 -629.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5291 323.8 -4.8 403 5295 done -0.90 0.10 0.129 2488 170.0 2.25 0.048 2238 627.1 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5614 337.4 -4.1 419 5618 roll -0.96 - - 2488 - 2.25 0.048 815 -632.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5655 339.3 -4.6 420 5661 done -0.96 - - 2481 - 2.28 0.047 2245 627.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5974 353.8 -4.6 436 5978 roll -0.96 - - 2480 - 2.25 0.047 820 -633.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6011 355.7 -5.1 437 6015 done -0.96 - - 2471 - 2.25 0.047 2235 628.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6334 372.6 -5.4 453 6338 roll -0.96 - - 2471 - 2.22 0.047 818 -638.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6348 373.4 -5.6 453 6352 done -0.96 - - 2461 - 2.25 0.047 2235 629.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6673 393.2 -6.4 469 6676 roll -0.96 - - 2461 - 2.22 0.047 828 -633.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6691 394.5 -6.2 469 6698 done -0.89 0.15 0.122 2493 213.3 2.25 0.047 2245 629.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7007 411.0 -5.1 480 7011 roll -0.97 0.10 0.078 2443 -500.0 2.25 0.046 825 -631.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7019 411.8 -5.0 480 7024 done -0.97 0.15 0.126 2474 206.7 2.25 0.046 2241 629.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7340 429.4 -5.4 488 7341 done -0.97 - - 2474 - - - 2241 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7666 446.0 -5.1 496 7670 roll -0.97 - - 2475 - 2.25 0.048 821 -631.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7678 446.8 -5.0 496 7682 done -0.97 - - 2466 - 2.25 0.046 2241 631.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7999 463.5 -5.2 504 8003 roll -0.97 - - 2467 - 2.25 0.048 818 -632.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8011 464.3 -5.3 504 8015 done -0.97 - - 2457 - 2.25 0.045 2239 631.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8333 482.1 -5.5 512 8338 roll -0.92 0.10 0.133 2484 270.0 2.25 0.046 823 -629.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8374 484.3 -5.1 512 8380 done -0.92 - - 2477 - 2.25 0.045 2242 630.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8707 499.5 -4.4 521 8711 roll -0.92 - - 2477 - 2.25 0.047 816 -633.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8766 502.3 -4.6 522 8770 done -0.92 - - 2467 - 2.25 0.046 2237 631.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9086 517.8 -4.9 530 9090 roll -0.92 - - 2467 - 2.22 0.047 826 -635.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9150 521.3 -5.8 531 9155 done -0.86 0.15 0.119 2500 220.0 2.22 0.047 2237 635.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9466 535.3 -4.4 539 9471 roll -0.98 0.12 0.072 2441 -491.7 2.25 0.046 814 -632.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9478 535.9 -4.4 539 9483 done -1.04 0.10 0.133 2457 160.0 2.25 0.046 2236 632.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9799 553.5 -5.4 547 9802 roll -1.04 - - 2457 - 2.22 0.047 823 -636.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9824 554.7 -5.6 547 9828 done -0.97 - - 2449 - 2.25 0.046 2243 631.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10174 573.5 -5.2 556 10178 roll -0.90 0.12 0.128 2485 300.0 2.25 0.048 824 -630.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10187 574.1 -5.2 556 10191 done -0.84 - - 2477 - 2.25 0.046 2242 630.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10508 587.7 -4.2 564 10512 roll -0.84 - - 2466 - 2.15 0.059 3604 633.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10521 588.3 -4.2 564 10526 done -0.84 0.12 0.132 2500 283.3 2.10 0.035 2212 -662.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10715 begin apogee
10725 595.3 3.5 569 10856 done -0.31 0.35 0.106 2616 331.4 - - 1734 - - 127.82 1.124 2649 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
10856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10856 begin climb
10862 595.4 - 572 10999 roll 0.99 0.82 0.081 2896 341.5 2.47 0.051 3153 574.5 146.0 130.75 1.062 2053 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
11052 575.1 13.4 576 11057 done 0.70 0.28 0.122 2828 -242.9 2.30 0.038 1737 -615.7 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11402 546.3 7.9 585 11406 roll 0.70 - - 2837 - 2.22 0.054 333 -632.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11443 543.0 8.4 585 11449 done 0.77 - - 2837 - 2.22 0.040 1757 641.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11775 516.7 7.9 594 11779 roll 0.77 - - 2837 - 2.17 0.054 3157 645.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11879 507.6 9.4 596 11883 done 0.67 - - 2847 - 2.20 0.040 1724 -651.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12200 481.4 8.1 604 12201 done 0.67 - - 2847 - - - 1723 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12525 454.4 8.4 612 12528 roll 0.67 - - 2847 - 2.28 0.052 3155 628.1 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12594 447.6 9.8 613 12598 done 0.53 0.22 0.122 2790 -259.1 2.20 0.039 1723 -650.9 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12938 423.7 7.5 622 12943 roll 0.91 0.25 0.062 2896 424.0 2.28 0.051 3155 628.1 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13075 408.2 12.3 625 13080 done 0.63 0.30 0.124 2816 -266.7 2.17 0.039 1733 -655.3 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13405 382.8 7.1 638 13409 roll 0.72 - - 2824 - 2.22 0.053 327 -633.3 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13452 379.4 7.3 640 13457 done 0.87 0.15 0.058 2901 513.3 2.22 0.041 1750 641.0 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13787 341.5 11.7 656 13791 roll 0.67 0.22 0.121 2828 -331.8 2.20 0.054 3151 636.8 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13901 330.9 9.1 661 13905 done 0.62 - - 2833 - 2.17 0.039 1731 -654.4 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14235 305.1 7.6 677 14237 done 0.62 - - 2833 - - - 1731 - 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14544 281.5 7.6 692 14548 roll 0.62 - - 2833 - 2.25 0.053 3144 628.0 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14614 275.5 8.6 695 14618 done 0.55 0.17 0.120 2791 -247.1 2.17 0.039 1725 -653.9 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14950 253.5 7.0 711 14955 roll 1.01 0.30 0.063 2911 400.0 2.28 0.051 3150 625.0 147.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15115 234.2 12.2 718 15120 done 0.72 0.30 0.125 2831 -266.7 2.17 0.039 1730 -654.4 147.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15437 212.4 6.4 733 15460 roll 0.80 0.08 0.084 2893 775.0 2.22 0.051 335 -628.4 166.0 16.33 0.849 1972 -4.4 0.122 - - - - - - - - -
15496 206.8 9.9 735 15501 done 0.71 0.22 0.115 2825 -309.1 2.20 0.040 1739 638.2 166.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15818 187.5 5.9 750 15855 roll 0.88 0.15 0.058 2900 500.0 2.25 0.051 3160 631.6 202.3 31.52 0.854 1824 -4.7 0.114 - - - - - - - - -
15954 172.1 11.3 755 15959 done 0.66 0.30 0.120 2819 -270.0 2.20 0.039 1730 -650.0 202.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16281 151.5 6.2 771 16308 roll 0.90 0.17 0.055 2920 594.1 2.22 0.051 331 -630.2 226.5 21.33 0.811 1725 -4.4 0.091 - - - - - - - - -
16356 143.3 11.9 774 16361 done 0.81 0.22 0.117 2852 -309.1 2.22 0.040 1750 639.2 226.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16675 117.2 7.9 789 16679 roll 0.91 0.10 0.071 2907 550.0 2.20 0.053 3161 641.4 226.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16771 105.7 11.1 793 16776 done 0.74 0.28 0.117 2833 -264.3 2.20 0.039 1729 -650.9 226.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17111 83.3 7.4 841 17118 roll 1.40 0.45 0.096 2988 344.4 2.22 0.051 324 -632.9 226.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17160 79.3 8.1 849 17166 done 1.40 - - 2988 - 2.22 0.041 1747 641.0 226.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17508 39.0 10.8 910 17515 roll 1.15 0.20 0.135 2925 -315.0 2.20 0.054 3147 636.4 226.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17581 32.1 9.5 922 17588 done 1.01 0.15 0.126 2889 -240.0 2.17 0.041 1733 -651.6 226.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17930 9.9 6.5 983 17948 done 1.13 0.12 0.066 2958 575.0 - - 1733 - 242.1 13.85 0.752 1663 -4.0 0.006 - - - - - - - - -
17998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17998 begin surface coast
18029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18029 begin surface