DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 756 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 113.12 of 150.00 AH used of 24V (24.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.99 of 100.00 AH used of 10V (49.00% remains)
• Surface angle 8.6 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 289
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 98 done -0.99 - - 2982 - - - 333 - -146.0 -76.40 - 3247 - - - - - - - - - - -
103 2.7 -2.0 14 109 done -0.99 1.65 0.131 2456 -318.8 - - 332 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
451 40.4 -11.3 75 459 roll -0.73 0.20 0.133 2496 200.0 5.30 0.055 3592 615.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
467 42.1 -11.1 77 474 done -0.51 0.25 0.134 2569 292.0 2.10 0.040 2216 -655.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
816 62.3 -5.1 138 823 roll -0.71 0.15 0.065 2491 -520.0 2.25 0.064 3592 611.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1080 85.2 -8.9 184 1086 done -0.71 0.12 0.137 2525 283.3 2.10 0.043 2226 -650.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1428 110.6 -7.0 226 1432 roll -0.80 - - 2518 - 2.25 0.066 3597 609.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
1442 111.5 -6.2 226 1447 done -0.89 0.12 0.073 2455 -525.0 2.12 0.043 2221 -649.1 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
1765 135.8 -6.6 242 1770 roll -0.77 0.20 0.129 2510 275.0 2.28 0.066 3597 603.5 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1841 140.3 -6.6 245 1845 done -0.91 0.10 0.081 2458 -520.0 2.12 0.043 2224 -647.6 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2164 160.7 -6.0 261 2169 roll -0.81 0.17 0.130 2513 323.5 2.22 0.054 816 -634.2 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2294 167.7 -5.5 266 2297 done -0.88 - - 2505 - 2.28 0.053 2226 618.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2617 187.8 -6.5 282 2622 roll -0.96 0.12 0.071 2443 -516.7 2.25 0.051 824 -623.1 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2641 189.8 -7.6 283 2646 done -0.86 0.22 0.127 2501 263.6 2.28 0.052 2237 619.7 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2975 209.7 -5.6 299 2979 roll -0.94 0.10 0.084 2453 -480.0 2.25 0.051 826 -627.1 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3015 212.7 -7.4 300 3022 done -0.77 0.25 0.122 2516 252.0 2.28 0.051 2242 621.1 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3334 227.6 -4.5 316 3338 roll -0.91 0.12 0.074 2457 -491.7 2.28 0.051 825 -621.5 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3347 228.2 -4.2 316 3351 done -0.99 - - 2447 - 2.28 0.051 2240 620.6 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3671 249.6 -6.8 332 3676 roll -0.87 0.15 0.133 2496 326.7 2.28 0.050 821 -622.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3684 250.5 -6.6 332 3691 done -0.78 0.10 0.125 2516 200.0 2.28 0.050 2244 624.1 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4002 265.5 -4.7 348 4004 done -0.93 0.15 0.067 2447 -460.0 - - 2244 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4314 286.5 -6.5 363 4316 done -0.82 0.20 0.132 2505 290.0 - - 2244 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4621 301.0 -4.3 378 4625 roll -0.94 0.12 0.074 2446 -491.7 2.28 0.048 818 -625.4 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4646 302.3 -5.2 379 4651 done -0.87 0.20 0.123 2494 240.0 2.28 0.049 2243 625.0 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4976 316.3 -4.2 395 4979 roll -0.94 - - 2494 - 2.28 0.049 813 -627.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5028 318.7 -4.3 397 5031 done -0.94 - - 2486 - 2.28 0.048 2242 626.8 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5358 332.1 -3.9 413 5362 roll -0.99 0.08 0.087 2438 -600.0 2.25 0.048 828 -628.4 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5393 333.9 -5.3 414 5398 done -0.79 0.28 0.122 2510 257.1 2.25 0.048 2241 628.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5711 343.6 -3.2 429 5716 roll -0.93 0.12 0.072 2450 -500.0 2.25 0.048 826 -628.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5765 346.4 -5.3 431 5770 done -0.78 0.25 0.120 2513 252.0 2.25 0.048 2242 629.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6094 357.0 -3.1 447 6098 roll -0.93 0.12 0.071 2453 -500.0 2.28 0.048 812 -627.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6118 358.1 -4.2 448 6122 done -0.93 0.12 0.126 2477 200.0 2.28 0.047 2244 628.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6446 373.7 -5.3 464 6450 roll -0.93 - - 2477 - 2.25 0.048 821 -632.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6471 375.3 -6.1 465 6475 done -0.93 - - 2469 - 2.25 0.047 2244 632.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6806 395.1 -5.7 481 6810 roll -0.93 - - 2469 - 2.25 0.048 819 -633.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6819 395.9 -5.4 481 6823 done -0.93 - - 2460 - 2.25 0.047 2238 630.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7138 413.8 -5.5 491 7142 roll -0.93 - - 2459 - 2.25 0.048 814 -632.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7151 414.6 -5.5 491 7156 done -0.87 0.15 0.121 2491 213.3 2.25 0.046 2239 633.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7473 429.1 -4.4 499 7476 roll -0.96 - - 2492 - 2.25 0.048 813 -633.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7486 429.8 -4.5 499 7490 done -1.02 0.10 0.071 2433 -590.0 2.25 0.046 2236 632.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7807 448.8 -6.0 507 7812 roll -0.88 0.20 0.133 2497 320.0 2.25 0.046 821 -628.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7831 450.1 -5.1 507 7835 done -0.88 - - 2489 - 2.25 0.046 2242 631.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8176 466.5 -4.8 516 8179 roll -0.95 - - 2489 - 2.25 0.048 815 -634.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8223 469.2 -6.0 517 8227 done -0.95 - - 2479 - 2.25 0.046 2238 632.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8555 487.4 -5.5 525 8560 roll -0.95 - - 2479 - 2.25 0.047 811 -634.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8568 488.2 -5.4 525 8572 done -0.95 - - 2469 - 2.25 0.045 2234 632.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8888 506.0 -5.5 533 8889 done -0.95 - - 2469 - - - 2234 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9214 522.1 -4.9 541 9215 done -0.95 - - 2469 - - - 2234 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9538 538.2 -5.0 549 9542 roll -0.95 - - 2469 - 2.25 0.047 813 -631.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9550 539.0 -4.9 549 9554 done -0.95 - - 2459 - 2.28 0.045 2244 627.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9870 555.4 -5.2 557 9871 done -0.95 - - 2459 - - - 2244 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10196 572.0 -5.1 565 10200 roll -0.95 - - 2459 - 2.25 0.047 821 -632.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10209 572.7 -5.1 565 10214 done -0.90 0.15 0.123 2491 213.3 2.25 0.046 2241 631.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10524 585.5 -4.0 573 10528 roll -0.99 0.10 0.077 2442 -490.0 2.25 0.046 823 -630.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10538 586.0 -4.1 573 10543 done -0.99 0.12 0.127 2466 200.0 2.25 0.046 2243 631.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10732 begin apogee
10742 596.2 5.1 578 10871 done -0.31 0.47 0.110 2621 329.8 - - 1731 - - 126.38 1.124 2650 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
10872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10872 begin climb
10877 597.2 - 581 11017 roll 0.99 0.85 0.085 2901 329.4 2.50 0.051 3141 564.0 146.0 129.45 1.064 2052 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
11066 579.1 12.8 586 11071 done 0.69 0.30 0.123 2826 -250.0 2.28 0.039 1736 -616.2 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11398 552.8 7.7 594 11401 roll 0.74 - - 2834 - 2.22 0.054 326 -635.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11446 549.0 8.2 595 11451 done 0.82 0.08 0.087 2884 625.0 2.22 0.041 1750 641.4 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11778 516.2 9.7 603 11782 roll 0.66 0.20 0.120 2818 -330.0 2.17 0.053 3144 642.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11892 507.3 7.9 605 11896 done 0.66 - - 2826 - 2.17 0.039 1721 -655.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12242 482.6 7.2 614 12246 roll 0.71 - - 2826 - 2.25 0.052 3150 635.1 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12293 478.1 8.9 615 12297 done 0.65 - - 2835 - 2.17 0.039 1723 -657.6 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12620 453.1 7.5 623 12624 roll 0.65 - - 2835 - 2.25 0.051 3145 632.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12661 449.7 9.1 623 12668 done 0.58 0.15 0.124 2800 -233.3 2.15 0.039 1736 -655.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12994 430.3 5.8 632 13037 roll 0.81 0.17 0.054 2903 605.9 2.30 0.053 335 -609.1 184.9 32.65 1.013 1895 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
13068 423.0 11.8 633 13073 done 0.69 0.25 0.119 2827 -304.0 2.22 0.041 1744 634.7 184.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13406 397.8 7.1 642 13410 roll 0.77 - - 2827 - 2.17 0.053 3147 646.5 184.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13515 388.9 8.7 646 13521 done 0.77 - - 2834 - 2.15 0.039 1740 -654.4 184.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13833 364.9 7.9 662 13835 done 0.83 0.10 0.075 2891 570.0 - - 1740 - 184.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14141 330.9 11.4 677 14146 roll 0.70 0.20 0.117 2824 -335.0 2.25 0.052 3156 629.3 184.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14177 327.4 8.8 678 14181 done 0.70 - - 2830 - 2.17 0.039 1733 -655.8 184.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14500 301.6 8.1 694 14504 roll 0.77 - - 2830 - 2.25 0.052 3160 634.2 184.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14535 298.5 8.8 695 14539 done 0.77 - - 2840 - 2.17 0.038 1734 -657.1 184.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14859 271.4 8.5 711 14860 done 0.82 - - 2840 - - - 1734 - 184.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15168 244.6 8.8 726 15172 roll 0.87 0.10 0.076 2897 570.0 2.25 0.051 3151 629.8 184.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15247 234.3 13.3 729 15252 done 0.65 0.30 0.119 2816 -270.0 2.17 0.039 1730 -654.8 184.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15571 210.8 6.7 745 15586 roll 0.85 0.17 0.054 2919 605.9 2.22 0.053 334 -628.8 195.8 9.75 0.799 1851 -3.8 0.111 - - - - - - - - -
15640 203.1 12.2 748 15645 done 0.71 0.30 0.120 2827 -306.7 2.20 0.041 1746 641.8 195.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15979 175.7 7.8 764 15983 roll 0.86 0.15 0.057 2906 526.7 2.17 0.052 3145 644.7 195.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16071 164.6 11.7 768 16077 done 0.62 0.35 0.120 2809 -277.1 2.17 0.040 1730 -652.1 195.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16407 143.4 6.4 784 16430 roll 0.88 0.20 0.054 2928 595.0 2.28 0.053 337 -611.0 215.5 17.67 0.814 1771 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
16478 135.9 11.6 787 16483 done 0.73 0.30 0.117 2834 -313.3 2.20 0.040 1746 640.5 215.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16808 114.9 5.8 803 16851 roll 0.98 0.17 0.056 2926 541.2 2.25 0.053 3146 622.2 253.1 33.38 0.814 1616 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
16930 101.4 11.6 808 16935 done 0.79 0.30 0.120 2845 -270.0 2.17 0.040 1735 -650.2 253.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17279 76.6 8.8 868 17286 roll 1.49 0.45 0.087 3005 355.6 2.22 0.053 332 -632.0 253.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17328 71.6 9.9 876 17334 done 1.49 - - 3005 - 2.20 0.041 1740 640.0 253.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17676 22.3 14.0 937 17682 roll 1.23 0.20 0.138 2942 -315.0 2.22 0.054 3159 639.2 253.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17715 17.7 12.4 943 17721 done 1.04 0.17 0.120 2898 -258.8 2.20 0.041 1728 -650.5 253.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17902 begin surface coast
17953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17953 begin surface