DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 754 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 112.84 of 150.00 AH used of 24V (24.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.85 of 100.00 AH used of 10V (49.15% remains)
• Surface angle 10.6 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2086.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2086.0 m • Transponder ping count: 352
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 98 done -0.99 - - 3017 - - - 1743 - -146.0 -74.97 - 3247 - - - - - - - - - - -
103 2.8 -2.2 14 111 roll -0.99 1.73 0.120 2455 -324.9 3.00 0.060 3590 615.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
153 6.7 -6.8 22 160 done -0.87 0.12 0.142 2492 308.3 2.10 0.040 2214 -655.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
502 37.3 -8.5 83 508 roll -0.81 - - 2497 - 2.15 0.052 830 -643.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
596 45.3 -8.3 99 603 done -0.73 0.12 0.132 2524 225.0 2.25 0.052 2236 624.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
945 70.3 -7.5 160 951 roll -0.78 - - 2524 - 2.25 0.053 825 -627.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
993 74.2 -7.8 168 1000 done -0.78 - - 2517 - 2.28 0.054 2240 620.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1342 99.2 -6.7 229 1349 roll -0.78 - - 2516 - 2.28 0.054 820 -622.8 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
1357 100.2 -6.6 231 1361 done -0.78 - - 2506 - 2.28 0.054 2234 620.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
1681 121.9 -6.5 247 1685 roll -0.84 - - 2496 - 2.20 0.067 3606 623.6 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1706 123.5 -6.4 248 1710 done -0.84 - - 2496 - 2.12 0.043 2230 -649.1 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2041 144.2 -5.9 264 2044 roll -0.84 - - 2496 - 2.22 0.054 816 -636.9 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2227 156.4 -7.3 272 2231 done -0.84 - - 2486 - 2.30 0.054 2242 620.0 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2561 178.1 -6.1 288 2565 roll -0.84 - - 2486 - 2.28 0.054 822 -622.8 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2586 179.6 -6.1 289 2590 done -0.84 0.08 0.143 2497 137.5 2.28 0.053 2233 618.9 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2921 197.3 -4.9 305 2924 roll -0.89 - - 2489 - 2.20 0.065 3605 623.6 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2969 199.7 -5.1 307 2973 done -0.94 - - 2489 - 2.12 0.041 2222 -652.4 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3303 213.7 -3.8 323 3307 roll -0.94 - - 2489 - 2.20 0.053 817 -638.6 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3436 219.9 -4.9 328 3442 done -0.94 - - 2480 - 2.28 0.051 2233 621.1 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3753 236.4 -5.5 344 3755 done -0.94 - - 2480 - - - 2233 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4064 252.0 -4.9 359 4065 done -0.94 - - 2480 - - - 2233 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4372 267.7 -5.3 374 4373 done -0.94 - - 2480 - - - 2233 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4683 284.3 -5.4 389 4687 roll -0.94 - - 2480 - 2.25 0.050 817 -629.3 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4735 287.5 -5.9 391 4739 done -0.94 - - 2470 - 2.28 0.049 2242 625.0 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5064 305.1 -5.2 407 5068 roll -0.94 - - 2469 - 2.25 0.050 828 -628.4 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5089 306.4 -4.9 408 5094 done -0.89 0.12 0.127 2494 208.3 2.25 0.048 2239 627.1 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5424 320.2 -4.2 424 5429 roll -0.96 0.10 0.079 2445 -490.0 2.22 0.048 827 -636.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5471 322.8 -6.0 426 5476 done -0.79 0.25 0.121 2507 248.0 2.25 0.049 2242 628.9 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5806 337.6 -4.6 442 5810 roll -0.92 0.10 0.079 2458 -490.0 2.25 0.048 823 -630.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5824 338.6 -4.8 442 5831 done -0.92 0.12 0.126 2481 191.7 2.25 0.048 2240 629.8 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6142 356.3 -5.7 458 6146 roll -0.92 - - 2482 - 2.22 0.048 826 -636.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6167 357.6 -5.7 459 6170 done -0.92 - - 2474 - 2.25 0.048 2243 629.8 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6502 377.2 -5.8 475 6506 roll -0.92 - - 2474 - 2.25 0.048 822 -631.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6565 381.1 -6.4 477 6572 done -0.87 0.10 0.129 2491 170.0 2.25 0.048 2236 628.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6884 396.8 -4.8 493 6888 roll -0.94 - - 2491 - 2.22 0.048 824 -636.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6898 397.5 -4.8 493 6902 done -1.01 - - 2483 - 2.25 0.047 2243 630.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7237 416.0 -5.6 503 7241 roll -1.01 - - 2483 - 2.25 0.048 819 -632.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7289 419.2 -6.2 504 7293 done -1.01 - - 2473 - 2.25 0.047 2236 629.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7617 437.9 -5.6 512 7620 roll -1.01 - - 2473 - 2.25 0.048 816 -631.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7652 440.0 -5.9 512 7656 done -0.95 - - 2463 - 2.25 0.046 2234 630.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7991 458.2 -5.2 521 7995 roll -0.95 - - 2463 - 2.22 0.048 823 -635.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8006 459.0 -5.4 521 8011 done -0.90 0.12 0.126 2488 208.3 2.25 0.046 2244 631.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8327 474.6 -4.7 529 8331 roll -0.97 - - 2488 - 2.25 0.048 820 -632.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8342 475.3 -4.6 529 8346 done -1.03 0.10 0.071 2430 -580.0 2.25 0.047 2241 631.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8663 495.3 -6.3 537 8667 roll -0.89 0.20 0.131 2494 320.0 2.28 0.047 815 -625.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8676 496.1 -6.3 537 8680 done -0.79 0.10 0.123 2514 200.0 2.25 0.046 2242 634.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8996 508.6 -3.7 545 9000 roll -0.96 0.15 0.067 2443 -473.3 2.25 0.046 820 -632.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9015 509.5 -3.8 545 9020 done -0.96 0.15 0.123 2474 206.7 2.25 0.047 2244 632.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9331 523.6 -4.4 553 9335 roll -0.96 - - 2475 - 2.22 0.048 825 -639.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9349 524.6 -4.5 553 9353 done -0.96 - - 2467 - 2.25 0.047 2242 629.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9665 539.6 -5.0 561 9669 roll -0.96 - - 2467 - 2.25 0.048 818 -632.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9695 541.3 -5.3 561 9699 done -0.90 0.12 0.123 2492 208.3 2.25 0.046 2236 630.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10040 555.8 -4.2 570 10044 roll -1.00 0.12 0.071 2434 -483.3 2.25 0.046 814 -632.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10121 560.6 -6.4 571 10126 done -0.82 0.28 0.120 2505 253.6 2.25 0.047 2233 630.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10454 574.3 -4.1 579 10456 done -0.97 0.12 0.072 2445 -500.0 - - 2232 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10780 592.0 -5.5 587 10785 roll -0.88 0.15 0.133 2487 280.0 2.25 0.046 815 -629.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10843 595.2 -5.3 588 10847 done -0.88 - - 2480 - 2.25 0.047 2235 631.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10909 begin apogee
10920 598.4 4.6 590 11049 done -0.31 0.43 0.110 2616 316.3 - - 1738 - - 126.35 1.133 2650 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
11050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11050 begin climb
11055 599.2 - 593 11192 roll 0.99 0.82 0.086 2894 339.0 2.47 0.053 3157 574.5 146.0 129.70 1.069 2053 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
11229 582.9 12.7 597 11234 done 0.71 0.28 0.120 2828 -235.7 2.35 0.039 1728 -608.1 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11553 558.9 7.3 605 11556 roll 0.71 - - 2835 - 2.20 0.054 333 -634.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11582 556.4 7.4 605 11586 done 0.77 - - 2835 - 2.20 0.041 1751 644.5 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11927 530.5 7.6 614 11932 roll 0.77 - - 2836 - 2.17 0.054 3152 645.6 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12021 522.4 9.0 616 12025 done 0.67 - - 2845 - 2.17 0.040 1730 -655.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12352 494.5 8.3 624 12353 done 0.67 - - 2845 - - - 1730 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12677 468.6 7.8 632 12681 roll 0.67 - - 2845 - 2.25 0.053 3149 630.7 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12747 462.6 8.9 633 12752 done 0.55 0.20 0.120 2796 -245.0 2.17 0.039 1728 -654.8 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13091 445.2 5.0 642 13148 done 0.83 0.20 0.051 2902 530.0 - - 1728 - 209.3 53.65 1.035 1796 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
13460 404.5 11.4 651 13464 roll 0.67 0.22 0.118 2835 -304.5 2.20 0.052 335 -633.2 209.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13490 401.7 8.4 651 13494 done 0.73 - - 2836 - 2.20 0.041 1745 640.9 209.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13820 376.4 8.0 666 13823 roll 0.79 - - 2836 - 2.17 0.054 3143 644.2 209.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13918 367.2 9.4 670 13921 done 0.79 - - 2845 - 2.17 0.040 1725 -653.5 209.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14246 339.0 8.5 686 14247 done 0.79 - - 2846 - - - 1724 - 209.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14555 312.7 8.5 701 14559 roll 0.79 - - 2845 - 2.28 0.053 3158 628.9 209.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14597 308.7 9.7 702 14604 done 0.74 - - 2856 - 2.17 0.039 1734 -656.2 209.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14914 281.8 8.2 718 14919 roll 0.74 - - 2866 - 2.22 0.052 328 -633.3 209.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14944 279.1 8.4 719 14948 done 0.74 0.10 0.114 2837 -290.0 2.22 0.041 1752 641.4 209.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15273 255.9 7.0 735 15277 roll 0.82 0.10 0.073 2893 560.0 2.17 0.052 3149 643.8 209.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15375 244.4 11.6 739 15380 done 0.64 0.28 0.118 2819 -264.3 2.17 0.040 1730 -653.9 209.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15693 224.8 5.9 754 15728 done 0.85 0.15 0.058 2900 540.0 - - 1730 - 244.1 29.38 0.878 1654 -4.4 0.123 - - - - - - - - -
16050 185.2 11.7 771 16055 roll 0.76 0.20 0.114 2841 -295.0 2.20 0.051 336 -633.6 244.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16085 181.3 8.0 772 16089 done 0.93 0.12 0.062 2913 600.0 2.20 0.039 1750 642.7 244.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16408 142.5 12.4 788 16413 roll 0.82 0.20 0.117 2847 -330.0 2.20 0.053 3159 640.5 244.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16482 134.6 10.0 791 16486 done 0.87 - - 2853 - 2.20 0.039 1723 -652.7 244.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16812 107.9 7.6 807 16817 roll 1.02 0.15 0.061 2940 580.0 2.20 0.052 327 -634.5 244.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16837 105.3 10.1 808 16842 done 1.02 0.15 0.131 2898 -280.0 2.22 0.040 1754 642.8 244.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17182 76.5 6.3 860 17206 done 1.11 0.08 0.087 2949 637.5 - - 1754 - 266.0 19.73 0.786 1565 -4.2 0.045 - - - - - - - - -
17548 42.3 10.1 924 17555 roll 1.02 0.17 0.118 2895 -317.6 2.20 0.056 3155 636.8 266.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
17597 37.8 8.6 932 17603 done 1.02 - - 2901 - 2.20 0.041 1727 -649.1 266.0 - - 1561 - - - - - - - - - - -
17945 12.6 6.5 993 17964 done 1.14 0.10 0.076 2957 560.0 - - 1727 - 283.5 16.35 0.772 1494 -4.1 0.007 - - - - - - - - -
18036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18036 begin surface coast
18067 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18067 begin surface
SM 2.10 - - - - -10.69 7.07 0.049 333 -371.1 - - 2233 - 285.04 - - 1488 - - - - - - - -