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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.71 of 150.00 AH used of 24V (49.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.01 of 108.00 AH used of 10V (32.40% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 110 | VBD | -1.33 | - | - | 336 | - | - | - | 2006 | - | -107.1 | -86.97 | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.1 | -3.4 | 14 | 144 | roll | -1.33 | 9.98 | 0.232 | 2759 | 242.8 | 2.47 | 0.056 | 3588 | 640.5 | -107.1 | -10.90 | - | 3449 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 26.07 | 26.67 |
| 277 | 39.0 | -23.7 | 38 | 283 | done | -1.33 | - | - | 2767 | - | 1.83 | 0.026 | 2296 | -706.0 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 389 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 389 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 400 | 64.6 | -22.6 | 46 | 536 | done | -0.25 | 1.15 | 0.154 | 3114 | 301.7 | - | - | 2006 | - | - | 123.62 | 0.687 | 3009 | -3.6 | 0.035 | - | - | - | - | 1 | - | 25.20 | - | 23.99 |
| 541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 545 | 73.9 | - | 53 | 660 | roll | 1.33 | 1.48 | 0.084 | 3625 | 345.3 | 2.28 | 0.038 | 3438 | 628.1 | 107.1 | 99.55 | 0.602 | 2571 | -4.4 | 0.055 | - | - | - | - | 1 | - | 25.30 | 25.37 | 24.18 |
| 896 | 65.2 | 5.6 | 70 | 991 | done | 1.54 | 0.17 | 0.085 | 3702 | 452.9 | 2.03 | 0.024 | 2019 | -699.0 | 177.8 | 84.72 | 0.503 | 2280 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.20 | 24.61 |
| 1296 | 19.4 | 13.9 | 105 | 1303 | roll | 1.54 | - | - | 3693 | - | 2.12 | 0.039 | 3433 | 667.0 | 177.8 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1383 | 8.2 | 13.9 | 121 | 1389 | done | 1.54 | - | - | 3701 | - | 2.00 | 0.025 | 2023 | -705.0 | 177.8 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1410 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1410 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1437 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1437 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -8.89 | 8.95 | 0.047 | 334 | 37.3 | 0.43 | 0.044 | 2310 | 2976.7 | 350.04 | 72.82 | 0.054 | 1580 | 21.7 | -0.094 | - | - | - | - | - | - | |||