DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.25 of 150.00 AH used of 24V (88.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.30 of 100.00 AH used of 10V (91.70% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.04, SM_CC=275)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 71 VBD -1.07 - - 338 - - - 2230 - -146.0 -52.47 - 2816 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -2.2 9 110 roll -1.07 8.50 0.258 2415 244.4 2.22 0.087 3597 615.8 -146.0 -20.62 - 3493 -32.8 - - - - - - - - - -
363 50.1 -12.4 60 370 done -0.82 0.22 0.149 2479 290.9 2.20 0.051 2204 -633.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
707 81.8 -9.3 121 713 roll -0.82 - - 2470 - 2.28 0.071 3601 612.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
954 106.7 -10.0 157 958 done -0.82 - - 2470 - 2.17 0.051 2211 -640.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1285 138.7 -9.5 173 1289 roll -0.82 - - 2470 - 2.22 0.064 823 -625.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1368 147.2 -10.2 176 1375 done -0.82 - - 2460 - 2.33 0.062 2236 606.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1684 177.3 -9.1 192 1688 roll -0.82 - - 2450 - 2.17 0.075 3599 628.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1773 186.3 -9.8 196 1778 done -0.82 0.12 0.153 2483 275.0 2.15 0.052 2219 -641.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2104 212.2 -7.8 212 2108 roll -0.92 0.10 0.091 2439 -440.0 2.25 0.065 818 -622.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2165 218.3 -9.8 214 2172 done -0.83 0.12 0.136 2482 358.3 2.33 0.062 2234 607.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2480 241.7 -7.2 230 2485 roll -0.93 0.12 0.084 2421 -508.3 2.17 0.074 3603 630.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2597 253.1 -10.3 235 2602 done -0.83 0.15 0.143 2471 333.3 2.17 0.052 2225 -635.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2924 275.2 -6.6 251 2928 roll -0.91 - - 2471 - 2.25 0.064 815 -626.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2972 278.7 -7.2 253 2977 done -0.91 - - 2463 - 2.30 0.060 2228 614.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3301 300.8 -6.7 269 3305 roll -0.95 - - 2453 - 2.17 0.073 3601 632.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3407 309.2 -7.8 273 3414 done -0.95 - - 2453 - 2.17 0.050 2219 -636.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3722 333.9 -8.2 289 3723 done -0.95 - - 2453 - - - 2219 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4033 359.5 -8.1 304 4036 roll -0.95 - - 2442 - 2.25 0.073 3594 611.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4093 364.9 -9.2 306 4100 done -0.95 - - 2442 - 2.15 0.049 2222 -638.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4409 391.3 -8.5 322 4413 roll -0.95 - - 2442 - 2.22 0.064 819 -632.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4481 397.8 -8.5 325 4486 done -0.90 0.08 0.135 2469 337.5 2.30 0.060 2237 616.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4803 420.4 -7.0 334 4808 roll -0.99 0.12 0.084 2409 -500.0 2.15 0.071 3593 630.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4875 427.3 -10.0 335 4880 done -0.86 0.22 0.146 2475 300.0 2.15 0.049 2200 -647.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5217 450.5 -6.8 344 5219 done -0.98 0.12 0.084 2422 -441.7 - - 2199 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5542 480.0 -9.1 352 5544 done -0.89 0.15 0.150 2464 280.0 - - 2199 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5867 504.3 -7.4 360 5868 done -0.97 - - 2465 - - - 2199 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6192 528.8 -7.6 368 6196 roll -1.05 0.15 0.080 2395 -466.7 2.28 0.071 3596 612.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6269 536.9 -11.0 369 6274 done -0.89 0.25 0.147 2469 296.0 2.12 0.049 2220 -649.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6606 560.8 -7.0 378 6610 roll -0.99 0.10 0.091 2426 -430.0 2.22 0.063 821 -630.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6711 570.3 -9.2 380 6715 done -0.88 0.17 0.144 2467 241.2 2.28 0.061 2244 624.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7024 592.1 -6.9 388 7028 roll -0.98 - - 2458 - 2.12 0.074 3596 637.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7101 598.2 -8.0 389 7106 done -1.05 0.12 0.086 2408 -416.7 2.12 0.050 2218 -650.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7438 629.3 -9.3 398 7442 roll -0.92 0.17 0.146 2457 288.2 2.22 0.063 819 -630.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7491 633.8 -7.5 399 7496 done -0.92 - - 2450 - 2.30 0.060 2237 616.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7810 657.7 -7.7 407 7814 roll -0.92 - - 2439 - 2.15 0.073 3596 632.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7882 663.8 -8.6 408 7886 done -0.92 - - 2439 - 2.15 0.049 2222 -639.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8224 691.5 -8.0 417 8225 done -0.92 - - 2439 - - - 2221 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8549 716.8 -7.7 425 8550 done -0.92 - - 2439 - - - 2222 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8874 741.5 -7.5 433 8875 done -0.92 - - 2439 - - - 2222 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9199 766.2 -7.7 441 9203 roll -0.92 - - 2428 - 2.28 0.074 3602 605.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9281 773.3 -8.6 442 9289 done -0.92 0.08 0.147 2454 325.0 2.15 0.050 2230 -638.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9613 796.0 -6.7 451 9614 done -1.00 - - 2454 - - - 2229 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9773 begin apogee
9778 807.0 6.7 455 9906 done -0.31 0.43 0.128 2592 320.9 - - 1745 - - 124.68 1.368 2895 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
9906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9906 begin climb
9908 809.6 - 458 10039 done 1.07 0.90 0.094 2887 327.8 - - 1744 - 146.0 127.07 1.293 2299 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
10354 765.9 11.1 469 10356 done 0.81 0.20 0.134 2832 -275.0 - - 1744 - 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10679 739.0 8.2 477 10683 roll 0.73 - - 2832 - 2.42 0.067 3152 581.8 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10711 736.0 8.7 477 10716 done 0.54 0.20 0.128 2777 -275.0 2.38 0.054 1737 -594.5 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11047 715.6 6.2 486 11077 roll 0.70 0.12 0.084 2827 416.7 2.53 0.067 3153 559.7 172.7 22.27 1.259 2190 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
11099 711.3 9.4 487 11104 done 0.55 0.22 0.137 2777 -227.3 2.38 0.054 1729 -598.3 172.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11417 691.7 6.1 495 11451 roll 0.75 0.15 0.079 2836 393.3 2.50 0.067 3158 571.6 202.1 26.20 1.255 2069 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
11484 685.4 10.4 496 11489 done 0.57 0.25 0.136 2777 -236.0 2.38 0.054 1737 -597.1 202.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11826 663.4 6.4 505 11851 roll 0.87 0.22 0.071 2867 409.1 2.47 0.068 3148 571.3 222.1 17.60 1.215 1988 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
11923 653.2 12.4 507 11928 done 0.65 0.28 0.140 2798 -246.4 2.35 0.055 1730 -603.4 222.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12241 629.3 7.3 515 12243 done 0.73 - - 2798 - - - 1730 - 222.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12566 605.9 7.3 523 12568 done 0.81 0.12 0.083 2849 425.0 - - 1730 - 222.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12891 572.3 10.7 531 12893 done 0.69 0.17 0.134 2798 -300.0 - - 1730 - 222.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13217 548.8 6.9 539 13224 done 0.81 0.12 0.083 2849 425.0 - - 1730 - 227.4 5.00 0.916 1968 -3.0 0.192 - - - - - - - - -
13541 516.4 10.0 547 13543 done 0.70 0.15 0.135 2807 -280.0 - - 1730 - 227.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13866 492.4 7.2 555 13870 roll 0.77 - - 2806 - 2.38 0.071 3149 596.2 227.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13881 491.2 7.1 555 13886 done 0.83 0.08 0.104 2850 550.0 2.28 0.054 1731 -621.9 227.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14228 457.0 10.1 564 14233 roll 0.72 0.15 0.139 2816 -226.7 2.33 0.070 327 -602.6 227.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14243 455.5 10.2 564 14248 done 0.68 - - 2816 - 2.33 0.054 1745 608.6 227.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14590 427.6 7.9 573 14594 roll 0.68 - - 2816 - 2.25 0.069 3156 627.1 227.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14623 424.7 8.5 573 14628 done 0.62 0.10 0.132 2792 -240.0 2.28 0.055 1740 -621.1 227.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14960 403.4 6.4 582 14984 roll 0.82 0.15 0.076 2854 413.3 2.40 0.067 3153 588.8 247.1 18.30 1.099 1887 -4.3 0.169 - - - - - - - - -
15006 399.0 10.7 583 15011 done 0.66 0.17 0.132 2795 -347.1 2.33 0.054 1738 -607.3 247.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15333 376.2 7.1 599 15334 done 0.85 0.15 0.075 2857 413.3 - - 1738 - 247.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15642 342.5 11.0 614 15647 roll 0.74 0.15 0.132 2813 -293.3 2.30 0.067 3155 616.1 247.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15658 340.7 10.6 615 15662 done 0.67 - - 2821 - 2.28 0.054 1728 -625.9 247.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15983 313.0 8.2 631 15987 roll 0.67 - - 2832 - 2.30 0.071 327 -609.1 247.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15999 311.7 8.2 631 16005 done 0.73 - - 2831 - 2.33 0.054 1747 609.4 247.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16315 284.0 8.9 647 16319 roll 0.73 - - 2832 - 2.25 0.068 3164 629.8 247.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16370 278.2 10.1 649 16375 done 0.63 0.12 0.130 2788 -366.7 2.30 0.054 1735 -621.3 247.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16693 256.9 6.8 665 16703 done 0.89 0.20 0.069 2867 395.0 - - 1735 - 255.4 7.57 0.907 1853 -3.6 0.108 - - - - - - - - -
17000 220.7 11.9 680 17005 roll 0.79 0.15 0.132 2832 -233.3 2.33 0.068 324 -605.6 255.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17021 218.3 10.6 681 17025 done 0.79 - - 2832 - 2.33 0.052 1745 609.9 255.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17347 189.0 8.4 697 17349 done 0.83 - - 2832 - - - 1746 - 255.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17657 165.3 7.2 712 17660 roll 0.89 - - 2832 - 2.28 0.067 3167 623.2 255.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17694 162.2 8.2 713 17701 done 0.89 - - 2842 - 2.30 0.052 1738 -621.3 255.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18010 139.4 6.8 729 18021 roll 0.95 - - 2842 - 2.35 0.065 3163 606.4 260.7 6.00 0.795 1832 -3.2 0.059 - - - - - - - - -
18027 138.1 7.1 730 18031 done 1.00 0.08 0.107 2885 537.5 2.28 0.053 1729 -628.9 260.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18352 105.8 10.2 746 18354 done 0.91 0.12 0.137 2850 -291.7 - - 1729 - 260.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18682 80.4 7.8 794 18688 done 1.01 0.10 0.092 2889 390.0 - - 1729 - 260.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19025 49.3 8.3 855 19031 roll 1.01 - - 2899 - 2.30 0.071 329 -608.7 260.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19059 46.4 8.4 861 19065 done 1.01 - - 2900 - 2.30 0.055 1755 620.0 260.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19403 20.5 6.3 922 19428 roll 1.13 - - 2908 - 2.47 0.071 326 -578.5 282.8 19.25 0.888 1742 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
19507 13.6 7.3 940 19513 done 1.22 - - 2908 - 2.33 0.055 1751 611.6 282.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19663 begin surface coast
19726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19726 begin surface
SM 2.38 - - - - -10.58 6.93 0.054 333 -371.6 - - 2242 - 285.04 - - 1733 - - - - - - - -