prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 110.56 of 150.00 AH used of 24V (26.30% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 49.54 of 100.00 AH used of 10V (50.46% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 216 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | done | -0.99 | - | - | 334 | - | - | - | 2203 | - | -146.0 | -79.97 | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 2.7 | -1.0 | 15 | 121 | roll | -0.99 | 8.93 | 0.245 | 2451 | 237.1 | 2.30 | 0.065 | 3592 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 41.3 | -12.8 | 62 | 385 | done | -0.51 | 0.40 | 0.154 | 2571 | 300.0 | 2.12 | 0.045 | 2225 | -644.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 66.9 | -6.0 | 123 | 732 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2225 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 83.7 | -5.7 | 184 | 1081 | roll | -0.74 | 0.17 | 0.067 | 2498 | -429.4 | 2.22 | 0.057 | 825 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 91.3 | -9.9 | 198 | 1163 | done | -0.61 | 0.22 | 0.132 | 2551 | 240.9 | 2.28 | 0.057 | 2227 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 111.6 | -5.5 | 230 | 1495 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.071 | 2495 | -466.7 | 2.28 | 0.055 | 818 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 113.5 | -7.6 | 231 | 1519 | done | -0.74 | 0.12 | 0.135 | 2518 | 191.7 | 2.28 | 0.055 | 2232 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 139.0 | -7.6 | 247 | 1844 | done | -0.74 | - | - | 2518 | - | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 157.0 | -4.7 | 262 | 2156 | roll | -0.80 | - | - | 2519 | - | 2.28 | 0.055 | 818 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 159.1 | -4.3 | 264 | 2203 | done | -0.80 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.055 | 2239 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 172.7 | -4.1 | 280 | 2538 | roll | -0.80 | - | - | 2500 | - | 2.20 | 0.067 | 3604 | 620.5 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 173.6 | -4.4 | 280 | 2558 | done | -0.80 | - | - | 2500 | - | 2.15 | 0.043 | 2216 | -645.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 190.6 | -5.6 | 296 | 2874 | roll | -0.80 | - | - | 2500 | - | 2.20 | 0.055 | 817 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 195.4 | -6.7 | 299 | 2949 | done | -0.80 | - | - | 2490 | - | 2.30 | 0.054 | 2242 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 215.1 | -5.6 | 315 | 3277 | roll | -0.80 | - | - | 2490 | - | 2.28 | 0.054 | 824 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 218.1 | -5.9 | 317 | 3331 | done | -0.75 | 0.15 | 0.127 | 2522 | 213.3 | 2.28 | 0.053 | 2240 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 232.2 | -4.2 | 333 | 3661 | done | -0.88 | 0.12 | 0.073 | 2465 | -475.0 | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 251.2 | -6.4 | 348 | 3971 | roll | -0.80 | 0.15 | 0.136 | 2499 | 226.7 | 2.17 | 0.064 | 3597 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 253.9 | -6.0 | 349 | 4013 | done | -0.90 | - | - | 2499 | - | 2.12 | 0.041 | 2214 | -652.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 271.2 | -5.3 | 365 | 4329 | roll | -0.95 | 0.10 | 0.084 | 2449 | -500.0 | 2.17 | 0.051 | 819 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 276.3 | -7.1 | 368 | 4405 | done | -0.76 | 0.28 | 0.128 | 2518 | 246.4 | 2.28 | 0.051 | 2238 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 290.0 | -3.9 | 384 | 4731 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.074 | 2462 | -466.7 | 2.28 | 0.051 | 815 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 294.5 | -6.2 | 387 | 4814 | done | -0.77 | 0.22 | 0.126 | 2517 | 250.0 | 2.28 | 0.050 | 2240 | 625.0 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 307.8 | -4.4 | 403 | 5131 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.077 | 2460 | -475.0 | 2.28 | 0.051 | 817 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 312.5 | -6.3 | 406 | 5206 | done | -0.80 | 0.20 | 0.126 | 2507 | 235.0 | 2.28 | 0.050 | 2241 | 624.6 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5488 | 325.4 | 4.3 | 420 | 5615 | done | -0.31 | 0.35 | 0.110 | 2621 | 325.7 | - | - | 1736 | - | - | 124.18 | 0.974 | 2650 | -4.9 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5616 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5621 | 326.6 | - | 426 | 5754 | roll | 0.99 | 0.82 | 0.097 | 2894 | 332.9 | 2.42 | 0.053 | 3151 | 584.7 | 146.0 | 124.28 | 0.910 | 2051 | -4.8 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 309.6 | 12.7 | 434 | 5800 | done | 0.72 | 0.25 | 0.130 | 2835 | -236.0 | 2.33 | 0.041 | 1727 | -611.2 | 146.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 283.1 | 7.7 | 450 | 6124 | done | 0.72 | - | - | 2835 | - | - | - | 1727 | - | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 259.9 | 7.4 | 465 | 6434 | done | 0.72 | - | - | 2835 | - | - | - | 1727 | - | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6742 | 237.2 | 7.0 | 480 | 6745 | roll | 0.72 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.054 | 3159 | 628.1 | 146.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | 234.4 | 8.4 | 481 | 6782 | done | 0.72 | - | - | 2843 | - | 2.20 | 0.041 | 1730 | -649.5 | 146.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 210.7 | 7.6 | 497 | 7105 | roll | 0.72 | - | - | 2843 | - | 2.25 | 0.054 | 3154 | 632.9 | 146.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7159 | 205.5 | 8.9 | 499 | 7164 | done | 0.65 | 0.12 | 0.129 | 2817 | -216.7 | 2.17 | 0.041 | 1737 | -653.0 | 146.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | 184.9 | 6.1 | 515 | 7508 | done | 0.85 | 0.15 | 0.063 | 2891 | 493.3 | - | - | 1737 | - | 174.2 | 23.65 | 0.852 | 1939 | -4.5 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 155.6 | 8.3 | 531 | 7816 | roll | 0.74 | 0.17 | 0.119 | 2838 | -311.8 | 2.25 | 0.054 | 3152 | 628.9 | 174.2 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | 152.8 | 7.1 | 532 | 7852 | done | 0.74 | - | - | 2845 | - | 2.17 | 0.041 | 1738 | -651.6 | 174.2 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8165 | 134.4 | 5.9 | 548 | 8203 | roll | 0.88 | 0.10 | 0.077 | 2898 | 530.0 | 2.30 | 0.054 | 3159 | 617.8 | 210.1 | 30.80 | 0.832 | 1792 | -4.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8233 | 127.7 | 11.4 | 551 | 8238 | done | 0.71 | 0.25 | 0.121 | 2833 | -260.0 | 2.20 | 0.041 | 1739 | -645.5 | 210.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 105.1 | 7.9 | 567 | 8561 | roll | 1.13 | 0.25 | 0.068 | 2935 | 408.0 | 2.22 | 0.054 | 336 | -632.0 | 210.1 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 98.9 | 10.0 | 570 | 8627 | done | 1.08 | - | - | 2935 | - | 2.22 | 0.042 | 1757 | 640.1 | 210.1 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 60.5 | 10.7 | 631 | 8976 | roll | 0.96 | 0.17 | 0.127 | 2882 | -311.8 | 2.20 | 0.056 | 3159 | 637.3 | 210.1 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9018 | 55.8 | 9.3 | 639 | 9024 | done | 0.96 | - | - | 2889 | - | 2.20 | 0.043 | 1734 | -647.7 | 210.1 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9366 | 28.8 | 7.4 | 700 | 9372 | roll | 1.05 | - | - | 2889 | - | 2.25 | 0.057 | 3144 | 626.7 | 210.1 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | 26.5 | 6.9 | 705 | 9410 | done | 1.06 | - | - | 2897 | - | 2.17 | 0.043 | 1737 | -648.4 | 214.5 | 4.28 | 0.573 | 1775 | -2.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9736 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9740 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9779 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9780 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.84 | - | - | - | - | -10.77 | - | - | 339 | - | - | - | 2236 | - | 225.19 | 8.95 | 0.739 | 1732 | -4.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||