DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.11 of 150.00 AH used of 24V (88.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.23 of 100.00 AH used of 10V (91.77% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.87, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 66 VBD -1.07 - - 334 - - - 2250 - -146.0 -46.80 - 2882 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -2.2 8 100 roll -1.07 8.70 0.267 2414 239.1 2.25 0.087 3600 600.0 -146.0 -17.88 - 3495 -34.3 - - - - - - - - - -
269 34.0 -13.4 43 276 done -0.85 0.20 0.146 2470 280.0 2.20 0.050 2208 -632.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
613 68.8 -10.2 104 619 roll -0.85 - - 2471 - 2.22 0.062 825 -623.0 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
680 75.8 -10.5 116 687 done -0.85 - - 2462 - 2.30 0.060 2241 615.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1020 110.1 -9.8 163 1024 roll -0.85 - - 2452 - 2.17 0.073 3602 627.2 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1103 118.8 -10.3 166 1110 done -0.79 0.10 0.143 2484 320.0 2.17 0.050 2228 -633.2 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1419 143.4 -7.7 182 1423 roll -0.86 - - 2485 - 2.25 0.064 827 -622.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1508 150.7 -8.4 186 1512 done -0.90 - - 2477 - 2.30 0.062 2248 617.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1838 178.0 -8.4 202 1842 roll -0.90 - - 2466 - 2.15 0.075 3599 628.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1906 184.3 -9.6 205 1909 done -0.90 - - 2466 - 2.15 0.052 2218 -642.3 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2237 213.3 -8.5 221 2241 roll -0.90 - - 2466 - 2.25 0.065 816 -623.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2381 225.6 -7.9 227 2386 done -0.90 - - 2456 - 2.33 0.061 2238 610.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2702 251.4 -7.9 243 2706 roll -0.90 - - 2446 - 2.17 0.075 3604 629.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2847 264.6 -9.9 249 2852 done -0.90 - - 2446 - 2.17 0.051 2225 -635.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3168 293.2 -9.0 265 3172 roll -0.90 - - 2446 - 2.22 0.064 827 -629.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3290 304.9 -9.5 270 3296 done -0.84 0.10 0.133 2470 240.0 2.30 0.062 2237 613.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3612 330.1 -7.9 286 3615 roll -0.91 - - 2461 - 2.15 0.074 3596 632.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3786 344.9 -8.5 293 3792 done -0.97 - - 2461 - 2.12 0.050 2222 -648.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4100 369.6 -7.8 309 4102 done -1.02 0.10 0.089 2417 -440.0 - - 2222 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4410 400.4 -10.4 324 4412 done -0.91 0.15 0.150 2458 273.3 - - 2222 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4734 426.7 -8.2 332 4736 done -0.96 - - 2459 - - - 2222 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5059 452.9 -8.0 340 5060 done -0.96 - - 2459 - - - 2222 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5388 478.6 -7.7 348 5389 done -1.01 - - 2459 - - - 2222 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5709 503.4 -7.5 356 5711 done -1.06 0.12 0.084 2407 -433.3 - - 2222 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6034 535.6 -10.0 364 6039 roll -0.92 0.17 0.150 2449 247.1 2.28 0.071 3600 604.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6128 543.8 -8.6 366 6132 done -0.92 - - 2449 - 2.15 0.049 2230 -637.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6446 568.7 -7.8 374 6447 done -0.92 - - 2449 - - - 2230 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6771 593.0 -7.4 382 6772 done -0.92 - - 2449 - - - 2230 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7096 617.8 -7.7 390 7097 done -0.92 - - 2449 - - - 2230 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7421 643.2 -7.9 398 7422 done -0.92 - - 2449 - - - 2230 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7746 667.9 -7.5 406 7747 done -0.92 - - 2449 - - - 2229 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8071 692.8 -7.7 414 8074 roll -0.92 - - 2438 - 2.25 0.074 3601 609.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8162 700.3 -8.6 416 8166 done -0.92 - - 2438 - 2.12 0.051 2228 -647.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8490 727.1 -7.9 424 8494 roll -0.92 - - 2438 - 2.25 0.063 814 -628.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8581 734.5 -9.2 426 8586 done -0.92 0.12 0.145 2462 200.0 2.28 0.061 2235 623.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8910 757.1 -6.8 434 8915 roll -1.01 0.10 0.089 2409 -530.0 2.15 0.073 3600 634.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9010 766.5 -9.4 436 9015 done -0.92 0.12 0.145 2452 358.3 2.15 0.051 2224 -640.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9327 begin apogee
9331 789.1 7.1 444 9459 done -0.31 0.43 0.128 2590 320.9 - - 1740 - - 124.97 1.358 2895 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
9460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9460 begin climb
9462 791.9 - 447 9592 done 1.07 0.95 0.093 2897 323.2 - - 1740 - 146.0 127.30 1.285 2299 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
9893 747.9 11.6 458 9898 roll 0.78 0.22 0.133 2838 -268.2 2.45 0.068 336 -573.1 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9914 745.6 10.8 458 9919 done 0.64 0.17 0.129 2789 -288.2 2.42 0.053 1744 581.8 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10256 723.2 6.4 467 10277 roll 0.73 0.10 0.085 2831 420.0 2.40 0.067 3153 587.1 163.7 15.30 1.211 2226 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
10299 719.3 9.5 468 10304 done 0.57 0.22 0.134 2779 -236.4 2.38 0.054 1730 -597.9 163.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10623 699.1 6.1 476 10654 roll 0.74 0.15 0.077 2840 406.7 2.42 0.066 3151 587.2 192.5 25.27 1.249 2110 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
10687 693.1 10.6 477 10692 done 0.55 0.28 0.134 2773 -239.3 2.38 0.054 1727 -598.3 192.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11030 673.0 5.6 486 11073 roll 0.80 0.20 0.069 2856 415.0 2.53 0.067 3153 563.6 235.1 37.50 1.255 1935 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
11089 667.2 10.4 487 11094 done 0.63 0.28 0.137 2789 -239.3 2.40 0.054 1733 -591.7 235.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11402 646.6 6.2 495 11426 done 0.83 0.17 0.071 2858 405.9 - - 1732 - 259.1 21.02 1.210 1838 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
11726 612.8 10.5 503 11728 done 0.74 0.15 0.129 2816 -280.0 - - 1733 - 259.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12051 586.2 8.1 511 12055 roll 0.81 - - 2816 - 2.35 0.068 3154 604.7 259.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12077 583.7 9.7 511 12083 done 0.81 - - 2824 - 2.35 0.054 1729 -606.4 259.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12420 554.2 8.6 520 12424 roll 0.81 - - 2824 - 2.40 0.069 3162 597.1 259.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12435 552.7 8.6 520 12440 done 0.81 - - 2834 - 2.33 0.054 1738 -611.2 259.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12748 523.4 9.3 528 12750 done 0.81 - - 2834 - - - 1738 - 259.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13073 494.0 8.9 536 13075 done 0.81 - - 2834 - - - 1738 - 259.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13399 465.8 8.8 544 13402 roll 0.81 - - 2834 - 2.38 0.068 3160 597.5 259.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13414 464.1 9.0 544 13418 done 0.81 - - 2844 - 2.30 0.054 1739 -617.8 259.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13727 433.7 9.8 552 13728 done 0.81 - - 2844 - - - 1739 - 259.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14052 401.3 10.1 560 14053 done 0.81 - - 2844 - - - 1739 - 259.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14361 370.2 10.0 574 14364 roll 0.81 - - 2856 - 2.33 0.071 328 -605.6 259.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14376 368.5 10.1 574 14383 done 0.81 0.08 0.125 2828 -350.0 2.30 0.054 1738 613.0 259.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14691 341.8 8.5 590 14695 roll 0.81 - - 2828 - 2.25 0.069 3153 628.9 259.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14713 339.7 9.7 591 14717 done 0.81 - - 2836 - 2.25 0.054 1734 -630.7 259.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15044 309.4 9.1 607 15048 roll 0.81 - - 2847 - 2.30 0.071 327 -611.7 259.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15066 307.4 9.2 608 15070 done 0.81 - - 2846 - 2.28 0.054 1745 621.9 259.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15398 274.5 10.2 624 15399 done 0.81 - - 2846 - - - 1745 - 259.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15707 242.6 10.4 639 15711 roll 0.81 - - 2847 - 2.22 0.067 3154 634.7 259.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15722 240.9 10.4 639 15730 done 0.76 0.10 0.135 2822 -250.0 2.28 0.054 1733 -623.2 259.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16038 214.6 8.3 655 16042 roll 0.86 - - 2831 - 2.30 0.070 325 -612.2 259.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16060 212.8 7.8 656 16065 done 0.98 0.12 0.084 2882 425.0 2.28 0.052 1749 624.6 259.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16392 176.3 11.1 672 16396 roll 0.87 0.15 0.140 2838 -293.3 2.22 0.067 3154 632.9 259.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16413 174.0 11.1 673 16418 done 0.81 - - 2846 - 2.25 0.054 1725 -635.1 259.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16745 146.9 7.8 689 16749 roll 0.86 - - 2856 - 2.28 0.068 330 -611.8 259.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16754 146.1 7.7 689 16759 done 0.92 - - 2856 - 2.28 0.051 1741 618.9 259.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17075 120.8 7.7 705 17079 roll 0.92 - - 2856 - 2.25 0.068 3165 632.9 259.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17097 119.0 9.1 706 17101 done 0.92 - - 2865 - 2.25 0.054 1725 -640.0 259.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17419 93.7 7.4 731 17425 roll 0.92 - - 2875 - 2.28 0.070 331 -611.4 259.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17436 92.4 7.3 734 17443 done 0.92 - - 2875 - 2.25 0.053 1743 627.6 259.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17779 66.5 7.5 795 17786 roll 0.92 - - 2884 - 2.33 0.070 335 -604.3 259.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17802 64.7 7.9 799 17809 done 0.92 0.12 0.132 2847 -308.3 2.25 0.054 1745 626.7 259.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18147 40.7 6.7 860 18161 roll 1.09 0.15 0.080 2906 393.3 2.30 0.070 3157 613.9 268.6 7.80 0.833 1800 -3.8 0.020 - - - - - - - - -
18212 34.4 10.6 871 18219 done 0.90 0.22 0.143 2851 -250.0 2.25 0.057 1740 -629.8 268.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18557 15.8 5.5 932 18604 roll 1.44 0.32 0.074 2986 421.9 2.45 0.071 330 -575.5 317.1 41.00 0.897 1602 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
18688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18688 begin surface coast
18716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18716 begin surface
SM 2.27 - - - - -10.57 7.30 0.061 339 -362.6 - - 2229 - 319.87 - - 1591 - - - - - - - -