DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 724 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.25 of 150.00 AH used of 24V (27.16% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 48.96 of 100.00 AH used of 10V (51.04% remains)
• Surface angle -5.2 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3106.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3106.3 m • Transponder ping count: 253
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 62 done -0.99 - - 2695 - - - 325 - -146.0 -39.83 - 3246 - - - - - - - - - - -
67 2.5 -1.7 8 80 roll -0.99 0.62 0.068 2445 -403.2 5.35 0.054 3599 612.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
337 31.3 -11.0 55 344 done -0.78 0.20 0.147 2509 320.0 2.15 0.043 2211 -645.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
686 58.7 -7.0 116 692 roll -0.78 - - 2502 - 2.28 0.065 3590 604.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
813 68.3 -7.0 138 819 done -0.78 - - 2502 - 2.12 0.044 2232 -640.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1160 91.6 -5.9 199 1167 roll -0.78 - - 2502 - 2.22 0.057 828 -632.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1180 92.8 -5.7 202 1187 done -0.78 - - 2493 - 2.30 0.056 2234 611.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1528 115.1 -6.3 233 1532 roll -0.78 - - 2493 - 2.30 0.057 817 -616.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1558 117.3 -7.0 234 1563 done -0.71 0.15 0.130 2524 206.7 2.33 0.056 2240 610.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
1881 134.5 -5.1 250 1885 roll -0.81 - - 2524 - 2.30 0.058 824 -615.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
1909 135.9 -5.7 251 1913 done -0.88 0.10 0.079 2470 -540.0 2.30 0.057 2234 613.0 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2244 159.5 -7.6 267 2248 roll -0.82 0.12 0.140 2509 325.0 2.30 0.057 829 -610.9 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2268 161.4 -7.6 268 2272 done -0.82 - - 2502 - 2.28 0.057 2232 615.4 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2603 183.6 -6.7 284 2607 roll -0.82 - - 2502 - 2.30 0.057 819 -614.3 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2695 190.2 -7.7 288 2699 done -0.82 - - 2492 - 2.33 0.057 2242 610.7 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3030 212.4 -6.4 304 3034 roll -0.82 - - 2492 - 2.30 0.058 829 -614.3 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3065 214.8 -6.4 305 3069 done -0.82 - - 2482 - 2.30 0.055 2240 613.5 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3389 235.5 -6.4 321 3393 roll -0.82 - - 2482 - 2.30 0.056 822 -616.5 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3431 238.4 -6.8 322 3438 done -0.76 0.15 0.127 2514 213.3 2.30 0.054 2242 617.4 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3749 254.1 -4.5 338 3754 roll -0.90 0.12 0.076 2456 -483.3 2.30 0.054 821 -617.8 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3802 257.3 -6.3 340 3807 done -0.76 0.25 0.125 2518 248.0 2.30 0.054 2243 618.3 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4126 270.7 -4.2 356 4131 roll -0.91 0.15 0.069 2450 -453.3 2.30 0.053 818 -619.6 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4212 276.2 -6.6 359 4219 done -0.77 0.25 0.124 2513 252.0 2.30 0.052 2239 617.8 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4530 291.1 -4.4 375 4535 roll -0.92 0.12 0.075 2454 -491.7 2.30 0.051 814 -619.6 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4601 295.2 -6.0 378 4606 done -0.79 0.22 0.124 2509 250.0 2.28 0.051 2235 623.2 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4936 307.9 -3.4 394 4940 roll -0.93 0.12 0.073 2450 -491.7 2.28 0.051 820 -620.6 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4999 311.3 -5.4 396 5006 done -0.79 0.25 0.124 2513 252.0 2.28 0.051 2233 619.7 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5317 323.1 -3.9 412 5321 roll -0.93 0.12 0.074 2453 -500.0 2.28 0.050 817 -621.1 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5369 326.1 -6.4 414 5374 done -0.79 0.22 0.123 2508 250.0 2.28 0.049 2245 626.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5697 341.1 -4.6 430 5702 roll -0.93 0.12 0.074 2450 -483.3 2.30 0.050 813 -622.6 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5756 344.8 -6.5 432 5760 done -0.77 0.25 0.123 2513 252.0 2.28 0.049 2244 627.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6078 359.0 -4.3 448 6083 roll -0.92 0.12 0.074 2453 -500.0 2.28 0.049 824 -622.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6113 361.1 -6.7 449 6118 done -0.78 0.22 0.123 2509 254.5 2.28 0.049 2243 622.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6432 375.4 -4.3 464 6436 roll -0.92 0.12 0.074 2449 -500.0 2.28 0.049 820 -624.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6479 378.2 -6.5 466 6484 done -0.76 0.28 0.123 2520 253.6 2.28 0.049 2243 624.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6809 392.0 -4.1 482 6813 roll -0.94 0.15 0.068 2449 -473.3 2.28 0.048 821 -623.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6878 396.3 -6.8 485 6883 done -0.80 0.22 0.122 2505 254.5 2.28 0.048 2243 623.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7204 411.7 -4.7 495 7208 roll -0.93 0.10 0.080 2455 -500.0 2.28 0.050 812 -627.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7289 417.1 -6.8 496 7297 done -0.82 0.20 0.123 2502 235.0 2.28 0.048 2237 625.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7623 431.5 -4.2 505 7627 roll -0.94 0.10 0.078 2452 -500.0 2.25 0.048 822 -628.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7676 434.3 -5.9 506 7680 done -0.81 0.22 0.123 2508 254.5 2.25 0.048 2232 626.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7996 447.3 -4.1 514 8001 roll -0.95 0.12 0.074 2449 -491.7 2.25 0.047 815 -629.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8025 448.9 -6.3 514 8030 done -0.85 0.20 0.123 2496 235.0 2.28 0.048 2244 626.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8365 465.0 -4.8 523 8369 roll -0.93 - - 2497 - 2.28 0.049 813 -627.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8417 467.9 -5.8 524 8422 done -0.99 0.10 0.074 2439 -580.0 2.28 0.048 2239 625.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8744 474.1 - 532 8749 roll -1.39 0.20 0.063 2343 -480.0 2.17 0.059 3604 629.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8780 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8780 begin apogee
8792 474.2 - 532 8921 done -0.31 0.77 0.087 2613 350.6 - - 1736 - - 125.40 1.049 2650 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
8921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8921 begin climb
8926 473.7 - 536 9060 roll 0.99 0.82 0.083 2905 356.1 2.45 0.054 338 -570.6 146.0 127.03 0.991 2054 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
9173 451.3 10.6 541 9178 done 0.82 0.17 0.127 2856 -288.2 2.30 0.041 1749 613.5 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9506 424.6 8.2 549 9510 roll 0.77 - - 2856 - 2.20 0.055 3149 636.4 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9614 414.1 9.9 551 9619 done 0.61 0.17 0.125 2812 -258.8 2.20 0.041 1725 -647.3 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9930 392.2 6.9 561 9940 roll 0.75 0.12 0.067 2888 633.3 2.25 0.054 320 -624.4 150.7 4.10 0.639 2035 -2.7 0.181 - - - - - - - - -
9965 389.0 10.7 562 9970 done 0.64 0.25 0.117 2812 -304.0 2.25 0.041 1751 636.0 150.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10283 366.7 6.9 577 10292 roll 0.77 0.12 0.065 2878 550.0 2.22 0.055 3157 633.3 154.4 4.72 0.696 2020 -3.2 0.184 - - - - - - - - -
10385 355.5 12.0 581 10390 done 0.54 0.30 0.124 2798 -266.7 2.20 0.041 1731 -648.2 154.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10706 336.7 5.4 596 10757 roll 0.82 0.20 0.053 2915 585.0 2.33 0.054 333 -600.0 205.4 44.50 0.957 1812 -4.7 0.180 - - - - - - - - -
10788 328.2 12.3 599 10794 done 0.69 0.30 0.119 2823 -306.7 2.25 0.041 1748 628.9 205.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11105 310.0 5.5 615 11152 roll 0.87 0.15 0.059 2899 506.7 2.25 0.054 3154 624.9 252.2 40.78 0.927 1621 -4.6 0.170 - - - - - - - - -
11256 293.6 12.1 621 11263 done 0.67 0.28 0.119 2826 -260.7 2.22 0.041 1727 -642.8 252.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11574 275.1 5.9 637 11611 roll 0.89 0.15 0.060 2916 600.0 2.22 0.053 335 -627.0 287.2 30.90 0.894 1479 -4.4 0.148 - - - - - - - - -
11652 266.7 11.8 640 11657 done 0.89 0.17 0.119 2865 -300.0 2.22 0.041 1746 635.6 287.2 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11975 236.1 9.1 656 11979 roll 0.94 - - 2865 - 2.22 0.054 3156 635.1 287.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12067 226.4 10.3 660 12071 done 0.89 - - 2871 - 2.20 0.040 1734 -646.4 287.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12402 195.0 9.2 676 12406 roll 0.89 - - 2882 - 2.25 0.053 327 -625.3 287.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12452 190.3 10.2 678 12456 done 1.00 - - 2882 - 2.25 0.041 1748 631.6 287.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12788 157.8 8.8 694 12792 roll 1.00 - - 2882 - 2.22 0.054 3153 632.9 287.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12891 147.9 9.0 698 12894 done 0.95 - - 2891 - 2.20 0.041 1736 -644.1 287.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13215 125.5 6.8 714 13225 roll 1.01 - - 2900 - 2.25 0.054 342 -619.6 293.4 5.55 0.664 1452 -3.1 0.064 - - - - - - - - -
13250 122.7 7.2 715 13256 done 1.10 - - 2900 - 2.22 0.042 1746 632.4 293.4 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13571 95.2 9.0 737 13577 roll 1.10 - - 2900 - 2.22 0.055 3145 630.2 293.4 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13671 84.9 10.8 754 13677 done 1.04 - - 2910 - 2.20 0.042 1742 -637.7 293.4 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14018 53.5 7.3 815 14025 roll 1.11 - - 2919 - 2.28 0.057 334 -617.5 293.4 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14056 50.5 7.5 821 14062 done 1.20 - - 2919 - 2.22 0.043 1750 637.8 293.4 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14403 23.4 8.3 882 14410 roll 1.24 0.12 0.069 2979 500.0 2.25 0.058 3152 623.1 293.4 - - 1450 - - - - - - - - - - -
14469 15.6 12.1 893 14476 done 0.97 0.35 0.129 2885 -268.6 2.25 0.045 1731 -631.6 293.4 - - 1450 - - - - - - - - - - -
14588 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14588 begin subsurface finish
14603 7.0 -6.9 914 14639 roll 0.07 0.55 0.097 2694 -347.3 2.33 0.071 319 -606.0 55.6 -27.52 - 2427 -35.5 - - - - - - - - - -
14640 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14640 begin surface