DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 716 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 108.26 of 150.00 AH used of 24V (27.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.47 of 100.00 AH used of 10V (51.53% remains)
• Surface angle -5.3 deg, depth 3.39 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4105.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4105.5 m • Transponder ping count: 220
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 62 done -0.99 - - 2696 - - - 1726 - -146.0 -38.58 - 3247 - - - - - - - - - - -
67 2.4 0.1 8 74 roll -0.99 0.65 0.067 2449 -380.0 3.10 0.063 3591 601.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
110 6.1 -8.5 15 117 done -0.94 0.12 0.146 2481 266.7 2.15 0.043 2212 -641.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
458 38.3 -8.9 76 465 roll -0.84 - - 2487 - 2.20 0.056 824 -630.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
541 46.2 -9.1 90 548 done -0.73 0.15 0.130 2521 226.7 2.30 0.056 2228 610.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
888 73.6 -7.6 151 894 roll -0.73 - - 2524 - 2.30 0.055 816 -613.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
959 79.5 -8.5 163 966 done -0.73 - - 2516 - 2.33 0.057 2233 608.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1308 100.3 -7.4 224 1309 done -0.79 - - 2516 - - - 2233 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1618 121.0 -5.2 239 1623 roll -0.86 0.10 0.084 2464 -520.0 2.33 0.056 817 -607.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1737 129.1 -7.1 244 1742 done -0.72 0.25 0.129 2526 248.0 2.35 0.058 2238 604.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2055 146.4 -5.9 259 2057 done -0.83 0.10 0.086 2479 -470.0 - - 2237 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2363 169.3 -7.0 274 2367 roll -0.83 - - 2479 - 2.33 0.058 816 -609.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2523 182.4 -8.8 281 2528 done -0.76 0.17 0.127 2518 229.4 2.35 0.058 2242 606.8 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2852 204.5 -6.5 297 2857 roll -0.88 0.12 0.077 2461 -475.0 2.33 0.058 821 -609.9 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2939 211.5 -8.8 301 2944 done -0.76 0.22 0.127 2515 245.5 2.33 0.058 2244 610.7 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3267 227.7 -4.3 317 3269 done -0.89 0.12 0.080 2460 -458.3 - - 2244 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3577 245.7 -6.2 332 3582 roll -0.83 0.15 0.138 2509 326.7 2.33 0.056 829 -607.3 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3674 250.8 -5.4 336 3678 done -0.90 - - 2501 - 2.30 0.056 2234 610.9 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3998 261.8 -2.7 352 4000 done -0.99 0.12 0.074 2441 -500.0 - - 2234 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4308 275.0 -4.3 367 4310 done -0.88 0.17 0.137 2491 294.1 - - 2234 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4616 286.8 -4.9 382 4620 roll -0.96 - - 2491 - 2.28 0.053 820 -620.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4736 293.5 -5.6 387 4740 done -0.96 - - 2484 - 2.30 0.054 2239 617.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5065 311.3 -5.6 403 5066 done -0.96 - - 2484 - - - 2239 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5374 328.8 -5.8 418 5378 roll -0.96 - - 2484 - 2.28 0.053 820 -622.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5491 335.7 -5.6 423 5494 done -0.96 - - 2474 - 2.30 0.054 2239 617.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5826 355.5 -5.9 439 5827 done -0.96 - - 2474 - - - 2239 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6134 374.9 -6.4 454 6138 roll -0.96 - - 2474 - 2.28 0.053 821 -621.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6265 383.8 -6.6 459 6271 done -0.96 - - 2464 - 2.30 0.053 2238 616.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6582 403.0 -5.8 474 6583 done -0.96 - - 2464 - - - 2238 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6907 421.9 -5.8 482 6911 roll -0.96 - - 2464 - 2.28 0.052 819 -622.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7045 430.7 -7.1 485 7050 done -0.88 0.12 0.127 2489 208.3 2.30 0.053 2243 619.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7376 447.4 -4.8 493 7378 done -0.96 - - 2489 - - - 2242 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7704 462.4 -4.6 501 7708 roll -1.03 0.12 0.076 2435 -450.0 2.30 0.052 821 -617.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7876 473.9 -7.2 504 7883 done -0.86 0.25 0.123 2497 248.0 2.30 0.052 2245 619.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8211 488.6 -4.3 513 8212 done -0.96 0.10 0.081 2450 -470.0 - - 2245 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8535 506.8 -5.8 521 8539 roll -0.89 0.15 0.136 2496 306.7 2.33 0.052 818 -612.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8637 512.0 -5.4 523 8641 done -0.95 - - 2489 - 2.30 0.053 2233 615.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8987 528.0 -4.7 532 8989 done -1.03 0.12 0.071 2428 -508.3 - - 2233 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9312 548.7 -6.3 540 9316 roll -0.90 0.20 0.132 2497 345.0 2.30 0.051 814 -617.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9375 551.8 -4.6 541 9379 done -0.97 - - 2489 - 2.30 0.051 2238 619.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9726 568.0 -4.6 550 9728 done -1.06 0.15 0.067 2422 -446.7 - - 2238 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10051 581.2 -1.5 558 10054 roll -1.20 - - 2421 - 2.28 0.052 821 -621.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10177 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10177 begin apogee
10189 581.3 - 560 10319 done -0.31 0.57 0.090 2616 342.1 - - 1750 - - 127.68 1.145 2650 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
10320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10320 begin climb
10325 580.6 - 564 10464 roll 0.99 0.82 0.084 2892 336.6 2.50 0.058 3151 560.4 146.0 132.10 1.078 2053 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
10628 550.1 11.5 571 10634 done 0.71 0.25 0.129 2831 -244.0 2.28 0.042 1734 -621.5 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10955 526.4 6.9 579 10959 roll 0.72 - - 2831 - 2.30 0.058 3166 622.6 149.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10967 525.4 7.0 579 10971 done 0.72 - - 2840 - 2.25 0.042 1725 -640.4 150.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11287 502.3 7.2 587 11290 roll 0.72 - - 2840 - 2.30 0.057 3160 623.9 150.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11327 498.9 8.0 587 11334 done 0.62 0.15 0.129 2807 -220.0 2.22 0.042 1726 -645.9 150.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11661 479.9 5.7 596 11704 done 0.84 0.17 0.058 2893 505.9 - - 1726 - 192.3 39.72 1.073 1865 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
12025 443.6 10.1 605 12030 roll 0.70 0.22 0.120 2820 -331.8 2.33 0.056 3166 618.0 192.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12048 441.5 8.5 605 12052 done 0.70 - - 2829 - 2.22 0.043 1738 -643.2 192.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12393 419.4 6.5 614 12413 roll 0.82 0.10 0.077 2885 560.0 2.33 0.058 3151 606.4 208.3 13.82 0.976 1801 -4.1 0.200 - - - - - - - - -
12432 415.8 9.8 614 12439 done 0.67 0.25 0.123 2820 -260.0 2.20 0.042 1737 -642.7 208.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12746 397.0 5.7 623 12787 done 0.90 0.17 0.057 2907 511.8 - - 1737 - 250.3 38.65 1.017 1629 -4.4 0.194 - - - - - - - - -
13094 358.3 11.3 640 13099 roll 0.77 0.20 0.120 2850 -285.0 2.28 0.057 328 -618.0 250.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13106 356.9 11.1 640 13113 done 0.67 0.10 0.114 2821 -290.0 2.25 0.044 1750 632.0 250.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13425 338.8 5.6 656 13478 roll 0.95 0.20 0.058 2917 480.0 2.33 0.059 3148 600.0 295.2 42.38 0.952 1446 -4.1 0.166 - - - - - - - - -
13502 330.4 12.1 659 13509 done 0.77 0.28 0.123 2845 -257.1 2.25 0.043 1730 -630.2 295.2 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13821 308.4 6.6 675 13838 done 0.92 0.12 0.066 2912 558.3 - - 1730 - 307.7 11.32 0.889 1394 -4.3 0.170 - - - - - - - - -
14149 269.0 12.6 691 14154 roll 0.80 0.20 0.120 2854 -290.0 2.25 0.055 330 -622.2 307.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
14167 266.9 12.0 692 14171 done 0.80 - - 2854 - 2.22 0.044 1749 639.2 307.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
14502 236.4 9.2 708 14505 roll 0.90 - - 2854 - 2.22 0.058 3160 635.6 307.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14548 231.7 10.2 710 14552 done 0.90 - - 2863 - 2.22 0.043 1732 -643.2 307.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14883 200.1 9.6 726 14888 roll 0.97 0.10 0.079 2926 630.0 2.25 0.055 328 -624.0 307.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14902 198.0 9.8 727 14906 done 0.97 0.15 0.123 2883 -286.7 2.22 0.043 1745 638.3 307.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15231 165.9 9.1 743 15235 roll 1.03 - - 2883 - 2.25 0.057 3161 629.3 307.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15268 162.1 9.5 744 15272 done 1.03 - - 2890 - 2.25 0.042 1724 -638.7 307.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15590 130.3 9.7 760 15591 done 1.03 - - 2890 - - - 1724 - 307.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15903 95.1 10.8 781 15909 done 1.08 0.10 0.077 2942 520.0 - - 1724 - 307.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16251 59.4 9.9 842 16258 roll 1.02 0.15 0.124 2904 -253.3 2.28 0.057 327 -612.7 307.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16266 57.9 9.6 844 16272 done 0.97 - - 2905 - 2.25 0.044 1747 631.1 307.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16614 31.9 6.8 905 16626 roll 1.09 - - 2904 - 2.28 0.061 3143 612.3 313.2 4.93 0.645 1373 -2.8 0.016 - - - - - - - - -
16663 27.9 8.9 913 16669 done 1.09 - - 2912 - 2.22 0.047 1737 -633.3 313.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16911 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16911 begin subsurface finish
16921 7.0 -9.3 957 16963 roll 0.07 0.65 0.103 2693 -336.9 2.35 0.072 334 -597.0 53.6 -31.67 - 2436 -33.6 - - - - - - - - - -
16963 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16963 begin surface