DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 714 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 108.01 of 150.00 AH used of 24V (27.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.35 of 100.00 AH used of 10V (51.65% remains)
• Surface angle -0.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2120.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2120.5 m • Transponder ping count: 240
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 67 done -0.99 - - 2662 - - - 1737 - -146.0 -44.53 - 3248 - - - - - - - - - - -
72 2.0 -1.7 9 79 roll -0.99 0.52 0.055 2447 -413.5 3.08 0.062 3592 602.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
161 10.5 -11.4 24 168 done -0.75 0.25 0.142 2518 284.0 2.15 0.043 2205 -645.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
509 38.6 -7.6 85 515 roll -0.75 - - 2518 - 2.20 0.056 816 -631.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
597 45.8 -8.5 100 603 done -0.75 - - 2510 - 2.30 0.055 2227 613.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
943 73.6 -7.9 161 949 done -0.75 - - 2510 - - - 2227 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1298 103.0 -7.1 218 1301 roll -0.80 - - 2510 - 2.28 0.057 831 -612.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1394 109.4 -6.2 222 1398 done -0.80 - - 2500 - 2.30 0.057 2238 611.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1723 127.4 -5.8 238 1727 roll -0.80 - - 2501 - 2.30 0.058 820 -616.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1830 134.9 -7.2 242 1836 done -0.80 - - 2491 - 2.33 0.058 2236 607.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2148 160.5 -8.7 258 2151 roll -0.80 - - 2491 - 2.30 0.057 820 -615.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2205 165.8 -8.6 260 2209 done -0.80 0.10 0.131 2507 160.0 2.33 0.057 2236 607.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2525 186.2 -5.5 275 2528 roll -0.89 - - 2508 - 2.30 0.057 822 -614.8 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2662 194.3 -6.0 281 2666 done -0.89 - - 2500 - 2.33 0.057 2236 606.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2996 216.3 -7.2 297 2998 done -0.96 0.10 0.081 2449 -510.0 - - 2236 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3307 241.4 -7.3 312 3312 roll -0.87 0.15 0.140 2497 320.0 2.30 0.054 826 -613.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3427 248.0 -4.4 317 3430 done -0.92 - - 2489 - 2.33 0.055 2245 609.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3751 258.0 -2.4 333 3752 done -0.97 - - 2489 - - - 2245 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4059 269.9 -4.9 348 4064 roll -1.03 0.12 0.074 2430 -491.7 2.30 0.053 824 -617.8 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4227 283.0 -8.4 355 4232 done -0.83 0.28 0.125 2502 257.1 2.28 0.053 2236 619.3 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4545 302.2 -5.7 370 4549 roll -0.93 0.10 0.084 2453 -490.0 2.28 0.051 822 -620.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4624 308.2 -7.7 373 4631 done -0.80 0.22 0.122 2509 254.5 2.30 0.052 2240 616.5 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4942 325.7 -5.4 389 4947 roll -0.96 0.12 0.075 2449 -500.0 2.28 0.051 824 -621.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5028 331.8 -7.5 393 5033 done -0.82 0.22 0.124 2505 254.5 2.28 0.051 2245 623.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5357 347.8 -4.4 409 5359 done -0.95 0.12 0.075 2447 -483.3 - - 2244 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5666 365.2 -5.7 424 5671 roll -0.87 0.17 0.133 2500 311.8 2.30 0.050 820 -619.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5747 368.9 -4.7 427 5753 done -0.94 - - 2492 - 2.28 0.051 2244 624.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6064 382.8 -4.3 443 6066 done -1.02 0.12 0.070 2431 -508.3 - - 2244 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6374 400.1 -5.8 458 6379 roll -0.89 0.20 0.131 2497 330.0 2.28 0.050 828 -621.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6502 405.9 -4.7 460 6509 done -0.95 - - 2490 - 2.25 0.049 2242 628.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6836 421.6 -4.8 469 6838 done -1.02 0.12 0.071 2429 -508.3 - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7162 443.0 -6.7 477 7166 roll -0.88 0.20 0.131 2497 340.0 2.28 0.048 824 -621.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7275 448.9 -4.8 479 7279 done -0.95 - - 2490 - 2.25 0.048 2240 629.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7620 464.6 -4.6 488 7622 done -1.03 0.12 0.070 2429 -508.3 - - 2240 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7944 485.6 -6.7 496 7948 roll -0.89 0.20 0.130 2487 290.0 2.28 0.048 821 -622.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8057 491.8 -5.1 498 8061 done -0.89 - - 2480 - 2.25 0.048 2233 627.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8408 508.0 -4.4 507 8409 done -0.94 - - 2480 - - - 2233 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8732 522.3 -4.5 515 8736 roll -0.94 - - 2480 - 2.25 0.048 820 -628.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8862 529.1 -5.5 517 8869 done -0.94 - - 2470 - 2.28 0.048 2234 620.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9196 545.3 -4.9 526 9197 done -0.94 - - 2470 - - - 2234 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9520 561.8 -5.1 534 9524 roll -0.94 - - 2470 - 2.25 0.048 823 -627.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9600 566.0 -5.4 535 9603 done -0.94 - - 2460 - 2.28 0.048 2233 618.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9939 584.5 -5.4 544 9940 done -0.94 - - 2460 - - - 2233 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10263 601.9 -5.4 552 10264 done -0.94 - - 2460 - - - 2233 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10543 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10543 begin apogee
10553 603.4 - 559 10684 done -0.31 0.47 0.085 2625 351.1 - - 1731 - - 128.10 1.142 2651 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
10685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10685 begin climb
10690 603.0 - 562 10828 roll 0.99 0.80 0.079 2908 353.8 2.50 0.054 334 -558.8 146.0 130.93 1.078 2054 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
10895 583.4 11.3 566 10900 done 0.81 0.20 0.125 2854 -270.0 2.38 0.042 1750 595.0 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11234 554.4 8.2 575 11238 roll 0.81 - - 2854 - 2.22 0.056 3164 636.9 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11308 547.5 10.1 576 11313 done 0.65 0.15 0.130 2818 -240.0 2.22 0.041 1732 -645.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11652 526.0 6.1 585 11682 roll 0.78 0.12 0.068 2882 533.3 2.38 0.054 3153 597.1 173.5 23.40 1.054 1942 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
11702 521.5 9.1 586 11707 done 0.57 0.30 0.123 2803 -263.3 2.22 0.041 1730 -641.0 173.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12022 502.2 5.7 594 12061 done 0.80 0.17 0.054 2892 523.5 - - 1731 - 214.6 36.25 1.064 1775 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
12387 461.8 11.5 603 12392 roll 0.66 0.22 0.118 2819 -331.8 2.33 0.055 3161 613.7 214.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12411 459.3 10.2 603 12415 done 0.61 - - 2827 - 2.22 0.041 1730 -644.6 214.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12756 431.9 7.9 612 12759 roll 0.68 - - 2826 - 2.28 0.054 3152 623.7 214.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12796 428.3 8.8 612 12802 done 0.68 - - 2836 - 2.20 0.041 1729 -646.8 214.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13129 400.3 8.5 621 13133 roll 0.68 - - 2836 - 2.30 0.054 3154 619.6 214.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13158 397.5 9.4 621 13162 done 0.68 - - 2846 - 2.20 0.041 1730 -647.3 214.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13486 367.1 9.4 637 13490 roll 0.68 - - 2846 - 2.28 0.054 3154 624.6 214.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13517 364.1 11.0 638 13521 done 0.68 0.12 0.127 2820 -216.7 2.20 0.040 1734 -645.5 214.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13847 341.3 6.5 654 13864 done 0.84 0.15 0.061 2897 513.3 - - 1733 - 231.0 14.15 0.920 1708 -4.0 0.164 - - - - - - - - -
14175 303.6 11.6 670 14177 done 0.71 0.22 0.117 2827 -318.2 - - 1734 - 231.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14486 280.8 7.5 685 14490 roll 0.83 0.12 0.065 2892 541.7 2.30 0.053 3160 620.0 231.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14498 279.6 7.6 685 14504 done 0.91 0.12 0.135 2869 -191.7 2.22 0.040 1724 -646.8 231.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14815 248.6 9.3 701 14819 roll 0.91 - - 2876 - 2.22 0.054 324 -630.6 231.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14833 246.8 9.2 701 14839 done 0.91 - - 2876 - 2.25 0.041 1753 635.1 231.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15151 215.7 10.1 717 15155 roll 0.91 - - 2877 - 2.22 0.055 3158 632.9 231.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15208 209.2 11.5 719 15213 done 0.77 0.15 0.122 2842 -233.3 2.20 0.041 1729 -649.5 231.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15533 184.4 7.1 735 15537 roll 0.89 0.12 0.065 2916 616.7 2.22 0.053 333 -628.8 231.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15556 182.1 8.3 736 15560 done 0.89 0.17 0.121 2865 -300.0 2.20 0.041 1741 640.0 231.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15884 151.0 10.3 752 15889 roll 0.96 0.10 0.072 2922 570.0 2.22 0.054 3156 637.4 231.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15959 141.0 13.9 755 15964 done 0.73 0.32 0.120 2832 -281.2 2.20 0.041 1737 -645.0 231.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16284 121.1 5.9 771 16326 roll 1.39 0.43 0.074 3001 393.0 2.35 0.055 324 -601.3 266.0 31.85 0.833 1565 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
16363 112.9 12.9 774 16368 done 1.07 0.30 0.133 2910 -303.3 2.25 0.043 1738 628.4 266.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16696 83.7 8.3 813 16702 roll 1.07 - - 2910 - 2.25 0.058 3159 631.6 266.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16766 76.9 10.3 825 16773 done 0.97 0.12 0.128 2882 -233.3 2.22 0.043 1733 -642.3 266.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17116 54.4 5.7 886 17157 done 1.19 0.17 0.057 2967 500.0 - - 1732 - 306.8 36.47 0.816 1399 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
17499 13.0 11.2 953 17506 roll 1.06 0.20 0.118 2910 -285.0 2.28 0.058 327 -616.2 306.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17525 10.7 9.8 957 17531 done 1.06 - - 2910 - 2.28 0.045 1748 623.2 306.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17570 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17570 begin subsurface finish
17581 6.9 -7.8 965 17616 done 0.07 0.65 0.097 2688 -341.5 - - 1748 - 53.3 -30.65 - 2436 -34.1 - - - - - - - - - -
17617 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17617 begin surface