DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 710 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 107.50 of 150.00 AH used of 24V (28.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.10 of 100.00 AH used of 10V (51.90% remains)
• Surface angle 0.6 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2087.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2087.0 m • Transponder ping count: 270
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 62 done -0.99 - - 2688 - - - 3141 - -146.0 -40.80 - 3248 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -3.4 8 73 done -0.99 0.60 0.058 2450 -396.7 - - 3141 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
415 42.9 -12.5 69 422 roll -0.81 0.20 0.155 2512 310.0 3.85 0.054 817 -603.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
679 68.8 -9.2 115 685 done -0.81 - - 2505 - 2.33 0.058 2234 608.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1026 94.5 -6.5 176 1032 roll -0.81 - - 2505 - 2.35 0.058 810 -606.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1286 115.3 -7.2 196 1291 done -0.81 - - 2495 - 2.38 0.058 2242 601.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1604 137.5 -7.0 211 1608 roll -0.81 - - 2495 - 2.38 0.060 810 -601.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1691 143.3 -6.6 215 1695 done -0.81 - - 2487 - 2.35 0.059 2237 607.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2024 164.5 -7.0 231 2026 done -0.81 - - 2486 - - - 2237 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2334 190.2 -8.4 246 2339 roll -0.81 - - 2486 - 2.38 0.060 807 -600.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2467 202.1 -9.6 252 2472 done -0.76 0.15 0.129 2518 213.3 2.35 0.059 2231 606.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2799 227.8 -8.0 268 2803 roll -0.88 0.12 0.080 2461 -475.0 2.35 0.058 815 -602.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2890 236.8 -9.7 272 2895 done -0.75 0.22 0.127 2516 250.0 2.38 0.058 2229 594.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3222 256.3 -4.9 288 3224 done -0.87 0.10 0.085 2470 -460.0 - - 2229 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3528 276.2 -7.1 303 3532 roll -0.87 - - 2470 - 2.35 0.058 808 -604.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3608 282.1 -7.6 306 3615 done -0.80 0.17 0.127 2508 223.5 2.35 0.058 2235 607.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3926 298.1 -5.0 322 3928 done -0.92 0.12 0.077 2453 -458.3 - - 2236 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4234 318.5 -6.3 337 4239 roll -0.85 0.15 0.140 2499 306.7 2.35 0.056 817 -603.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4349 323.9 -4.3 342 4353 done -0.91 - - 2492 - 2.33 0.056 2233 607.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4677 336.6 -4.0 358 4679 done -0.98 0.10 0.081 2441 -510.0 - - 2233 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4988 354.6 -6.3 373 4993 roll -0.87 0.17 0.140 2494 311.8 2.35 0.054 811 -605.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5063 358.8 -5.2 376 5067 done -0.92 - - 2487 - 2.33 0.054 2241 613.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5386 375.8 -5.1 392 5387 done -0.97 - - 2487 - - - 2241 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5697 390.9 -4.6 407 5702 roll -1.02 0.10 0.082 2437 -500.0 2.35 0.054 814 -607.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5789 397.1 -7.4 411 5794 done -0.84 0.25 0.127 2499 248.0 2.38 0.054 2236 597.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6109 410.4 -4.0 421 6113 roll -0.94 0.10 0.084 2453 -460.0 2.35 0.053 810 -606.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6184 414.6 -5.9 422 6188 done -0.82 0.22 0.126 2507 245.5 2.33 0.053 2241 614.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6522 429.8 -4.8 431 6527 roll -0.96 0.12 0.077 2451 -466.7 2.35 0.054 806 -610.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6591 434.7 -7.4 432 6596 done -0.83 0.20 0.127 2497 230.0 2.40 0.053 2239 597.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6935 453.9 -5.5 441 6936 done -0.94 - - 2497 - - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7260 471.0 -5.1 449 7265 roll -1.04 0.15 0.073 2432 -433.3 2.35 0.053 816 -605.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7380 479.5 -7.5 451 7385 done -0.87 0.25 0.127 2494 248.0 2.38 0.053 2235 596.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7713 495.9 -4.8 459 7715 done -0.97 0.10 0.084 2448 -460.0 - - 2235 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8039 515.0 -5.9 467 8044 roll -0.89 0.15 0.140 2490 280.0 2.38 0.053 806 -600.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8118 519.5 -5.6 468 8125 done -0.89 - - 2482 - 2.35 0.054 2242 611.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8452 536.4 -5.1 477 8456 roll -0.94 - - 2482 - 2.35 0.054 811 -608.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8544 541.5 -5.4 479 8549 done -0.94 - - 2472 - 2.40 0.053 2242 596.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8870 558.1 -4.8 487 8871 done -0.94 - - 2472 - - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9195 574.6 -5.2 495 9199 roll -0.94 - - 2472 - 2.35 0.054 817 -606.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9298 580.6 -6.3 497 9302 done -0.94 - - 2462 - 2.40 0.054 2243 594.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9612 597.9 -5.3 505 9616 roll -0.94 - - 2462 - 2.35 0.054 818 -606.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9681 601.8 -6.3 506 9686 done -0.88 0.15 0.126 2494 213.3 2.38 0.054 2235 595.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10032 617.8 -4.5 515 10033 done -1.00 0.12 0.075 2438 -466.7 - - 2235 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10356 636.7 -5.9 523 10360 roll -0.91 0.17 0.140 2487 288.2 2.35 0.052 817 -603.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10464 642.5 -6.1 525 10468 done -0.91 - - 2480 - 2.35 0.054 2244 607.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10779 646.7 0.1 533 10783 roll -1.34 0.25 0.058 2365 -460.0 2.25 0.065 3595 600.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10814 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10814 begin apogee
10826 646.7 - 533 10960 done -0.31 0.73 0.096 2611 337.0 - - 1729 - - 130.07 1.201 2650 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
10960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10960 begin climb
10965 646.3 - 537 11109 roll 0.99 0.85 0.085 2904 344.7 2.65 0.058 335 -526.0 146.0 134.90 1.129 2053 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
11159 629.6 10.1 541 11164 done 0.82 0.20 0.130 2852 -260.0 2.53 0.045 1739 554.9 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11504 599.7 8.5 550 11508 roll 0.77 - - 2853 - 2.38 0.060 3164 598.7 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11572 593.3 9.9 551 11577 done 0.62 0.17 0.129 2809 -258.8 2.30 0.045 1732 -622.6 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11922 573.3 5.4 560 11972 roll 0.81 0.17 0.060 2893 494.1 2.50 0.059 3150 567.2 196.5 43.65 1.128 1848 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
11997 566.2 10.5 561 12002 done 0.59 0.32 0.128 2808 -265.6 2.30 0.045 1735 -615.2 196.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12331 547.7 5.3 569 12382 done 0.84 0.17 0.058 2896 517.6 - - 1736 - 251.1 48.33 1.108 1626 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
12701 507.9 11.3 578 12703 done 0.72 0.22 0.122 2827 -313.6 - - 1736 - 251.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13022 482.8 7.5 586 13027 roll 0.86 0.12 0.067 2891 533.3 2.40 0.059 3160 593.3 251.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13045 480.4 9.8 586 13050 done 0.86 0.15 0.134 2860 -206.7 2.28 0.046 1734 -625.4 251.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13383 448.1 9.4 595 13384 done 0.86 - - 2860 - - - 1734 - 251.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13707 420.3 8.2 603 13709 done 0.86 - - 2860 - - - 1734 - 251.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14012 396.3 7.6 611 14014 done 0.86 - - 2860 - - - 1734 - 251.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14322 370.9 8.7 626 14324 done 0.86 - - 2860 - - - 1734 - 251.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14631 342.5 9.5 641 14635 roll 0.86 - - 2860 - 2.42 0.058 3164 590.9 251.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14655 340.1 9.8 642 14659 done 0.86 - - 2868 - 2.28 0.044 1739 -625.0 251.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14989 307.0 9.5 658 14993 roll 0.86 - - 2878 - 2.33 0.058 327 -606.0 251.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15026 303.7 9.4 659 15030 done 0.86 - - 2878 - 2.28 0.045 1752 625.0 251.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15348 273.7 9.2 675 15352 roll 0.86 - - 2878 - 2.25 0.060 3155 623.6 251.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15402 268.4 10.7 677 15406 done 0.73 0.20 0.120 2828 -250.0 2.28 0.043 1726 -626.8 251.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15725 247.9 6.1 693 15767 done 0.99 0.20 0.057 2930 510.0 - - 1726 - 279.9 29.08 0.826 1508 -3.5 0.122 - - - - - - - - -
16073 206.2 12.2 710 16075 done 0.84 0.25 0.120 2853 -308.0 - - 1726 - 279.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16385 185.5 5.8 725 16428 roll 1.08 0.20 0.056 2955 510.0 2.47 0.058 3149 576.1 317.2 34.22 0.889 1357 -4.3 0.103 - - - - - - - - -
16441 179.3 12.1 727 16446 done 0.86 0.35 0.124 2860 -271.4 2.28 0.044 1737 -619.3 317.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16759 159.7 6.5 742 16782 roll 1.09 0.20 0.057 2975 575.0 2.35 0.058 324 -601.3 334.5 15.80 0.844 1286 -4.3 0.093 - - - - - - - - -
16801 154.6 13.3 743 16808 done 0.90 0.35 0.123 2869 -302.9 2.30 0.046 1752 620.9 334.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17119 127.2 8.0 759 17124 roll 1.13 0.17 0.062 2954 500.0 2.35 0.061 3160 599.1 334.5 - - 1281 - - - - - - - - - - -
17149 123.7 12.5 760 17154 done 1.02 0.22 0.132 2899 -250.0 2.30 0.046 1727 -623.0 334.5 - - 1281 - - - - - - - - - - -
17468 98.0 7.0 778 17474 roll 1.11 0.08 0.088 2959 750.0 2.33 0.061 327 -600.9 334.5 - - 1280 - - - - - - - - - - -
17494 96.0 7.2 782 17501 done 1.11 0.15 0.127 2916 -286.7 2.35 0.047 1747 604.3 334.5 - - 1280 - - - - - - - - - - -
17842 68.3 7.8 843 17848 roll 1.17 - - 2916 - 2.35 0.063 3148 596.2 334.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
17895 63.4 9.4 852 17902 done 1.17 - - 2922 - 2.28 0.048 1740 -617.5 334.5 - - 1278 - - - - - - - - - - -
18243 33.9 7.8 913 18249 roll 1.17 - - 2933 - 2.38 0.064 323 -595.4 334.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
18279 31.2 7.3 919 18286 done 1.17 - - 2933 - 2.30 0.050 1738 615.2 334.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
18532 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18532 begin subsurface finish
18543 6.7 -9.7 964 18590 roll 0.06 0.73 0.113 2690 -332.9 2.40 0.078 3153 589.6 50.8 -37.53 - 2448 -31.2 - - - - - - - - - -
18591 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18591 begin surface