DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 706 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 106.94 of 150.00 AH used of 24V (28.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.80 of 100.00 AH used of 10V (52.20% remains)
• Surface angle -5.4 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.83, SM_CC=225)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2087.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2087.0 m • Transponder ping count: 183
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 63 done -0.99 - - 2683 - - - 3159 - -146.0 -41.42 - 3247 - - - - - - - - - - -
68 2.5 -1.2 8 75 roll -0.99 0.60 0.066 2455 -380.0 3.85 0.051 807 -610.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
219 15.9 -9.6 34 226 done -0.71 0.30 0.139 2529 246.7 2.38 0.058 2239 601.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
566 42.9 -7.6 95 572 done -0.77 - - 2529 - - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
913 69.7 -8.1 156 920 roll -0.85 0.12 0.079 2473 -466.7 2.38 0.058 809 -600.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
980 76.6 -10.8 167 987 done -0.68 0.25 0.134 2533 240.0 2.38 0.059 2228 596.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1328 97.5 -5.8 228 1334 done -0.79 0.10 0.081 2487 -460.0 - - 2229 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1654 122.7 -7.4 248 1656 done -0.79 0.10 0.146 2512 250.0 - - 2229 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1963 144.3 -7.7 263 1964 done -0.84 - - 2512 - - - 2229 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2274 166.4 -6.5 278 2278 roll -0.91 0.12 0.084 2457 -458.3 2.35 0.059 814 -602.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2465 183.2 -8.5 286 2472 done -0.77 0.22 0.133 2511 245.5 2.40 0.061 2242 595.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2784 203.3 -6.2 302 2787 roll -0.85 - - 2512 - 2.38 0.062 813 -600.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2841 207.2 -6.3 304 2845 done -0.85 - - 2504 - 2.35 0.060 2239 606.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3164 225.8 -5.3 320 3168 roll -0.92 0.10 0.084 2454 -500.0 2.38 0.060 811 -600.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3244 231.2 -6.9 323 3251 done -0.76 0.25 0.130 2515 244.0 2.35 0.060 2237 606.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3564 246.4 -4.9 339 3565 done -0.88 0.10 0.085 2469 -460.0 - - 2237 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3872 264.5 -6.1 354 3875 roll -0.88 - - 2468 - 2.38 0.060 806 -601.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3947 269.5 -6.3 357 3952 done -0.79 0.17 0.127 2507 229.4 2.40 0.059 2235 595.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4270 284.1 -4.5 373 4271 done -0.88 - - 2507 - - - 2234 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4580 298.7 -4.8 388 4584 roll -0.99 0.15 0.075 2444 -420.0 2.38 0.058 808 -599.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4659 304.5 -7.2 391 4666 done -0.82 0.25 0.132 2505 244.0 2.40 0.058 2233 593.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4978 319.2 -4.0 407 4980 done -0.92 0.10 0.086 2460 -450.0 - - 2233 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5288 335.7 -5.8 422 5293 roll -0.86 0.12 0.144 2494 283.3 2.38 0.058 809 -598.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5391 341.5 -5.8 426 5397 done -0.86 - - 2486 - 2.40 0.058 2236 594.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5708 358.9 -5.5 442 5712 roll -0.86 - - 2486 - 2.33 0.058 817 -609.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5793 364.3 -6.7 445 5799 done -0.86 - - 2477 - 2.38 0.058 2232 594.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6111 383.0 -6.0 461 6112 done -0.86 - - 2477 - - - 2232 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6439 403.5 -6.2 476 6443 roll -0.86 - - 2477 - 2.33 0.057 818 -606.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6576 412.9 -6.9 479 6581 done -0.86 0.10 0.134 2492 150.0 2.38 0.056 2240 597.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6903 432.2 -6.1 487 6904 done -0.95 - - 2492 - - - 2240 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7227 451.8 -5.9 495 7232 roll -1.04 0.15 0.070 2429 -420.0 2.35 0.055 807 -609.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7367 462.9 -8.5 498 7372 done -0.85 0.28 0.127 2500 253.6 2.35 0.054 2238 608.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7693 481.3 -5.3 506 7695 done -0.96 0.12 0.075 2445 -458.3 - - 2238 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8018 502.0 -6.5 514 8023 roll -0.88 0.17 0.138 2495 294.1 2.35 0.053 812 -606.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8122 507.8 -5.8 516 8126 done -0.94 - - 2488 - 2.38 0.053 2244 601.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8472 525.4 -5.0 525 8474 done -1.00 0.10 0.081 2436 -520.0 - - 2244 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8797 546.8 -6.6 533 8802 roll -0.88 0.20 0.137 2494 290.0 2.38 0.053 805 -604.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8934 554.1 -5.4 536 8938 done -0.94 - - 2487 - 2.38 0.053 2236 601.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9262 571.1 -5.0 544 9264 done -1.00 0.10 0.079 2435 -520.0 - - 2236 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9585 591.1 -6.1 552 9589 roll -0.87 0.20 0.136 2500 325.0 2.35 0.052 807 -608.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9704 597.1 -4.6 554 9708 done -0.95 - - 2492 - 2.38 0.053 2236 600.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10044 611.6 -4.4 563 10046 done -1.04 0.12 0.071 2432 -500.0 - - 2236 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10370 631.4 -6.2 571 10371 done -0.90 0.17 0.137 2482 294.1 - - 2236 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10694 647.6 -4.9 579 10698 roll -0.96 - - 2482 - 2.35 0.054 806 -608.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10768 651.8 -6.1 580 10773 done -0.96 - - 2474 - 2.40 0.054 2244 599.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11021 begin apogee
11031 664.6 5.0 587 11165 done -0.31 0.45 0.116 2616 315.6 - - 1726 - - 130.60 1.210 2650 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
11165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11165 begin climb
11170 666.0 - 590 11310 done 0.99 0.85 0.093 2892 324.7 - - 1726 - 146.0 135.88 1.135 2054 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
11623 621.0 10.6 601 11628 roll 0.81 0.15 0.127 2849 -286.7 2.40 0.058 3154 595.0 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11692 613.7 10.3 602 11696 done 0.67 0.12 0.133 2823 -216.7 2.25 0.045 1734 -631.1 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12036 590.7 6.4 611 12055 done 0.77 0.10 0.077 2875 520.0 - - 1734 - 165.3 16.60 1.082 1976 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
12360 560.6 9.5 619 12365 roll 0.66 0.20 0.119 2810 -325.0 2.38 0.058 3163 600.4 165.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12402 557.3 7.7 620 12406 done 0.71 - - 2816 - 2.25 0.044 1737 -633.8 165.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12734 536.4 6.3 628 12763 roll 0.87 0.17 0.062 2899 488.2 2.45 0.059 3162 581.6 188.8 21.67 1.095 1880 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
12788 530.9 11.9 629 12793 done 0.61 0.35 0.132 2806 -265.7 2.28 0.045 1734 -626.3 188.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13104 511.0 6.1 637 13132 done 0.84 0.17 0.059 2893 511.8 - - 1734 - 217.6 26.23 1.087 1762 -4.4 0.237 - - - - - - - - -
13427 475.3 11.4 645 13432 roll 0.70 0.20 0.123 2828 -325.0 2.38 0.060 3154 596.6 217.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13456 472.4 9.2 645 13460 done 0.70 - - 2836 - 2.25 0.044 1734 -631.1 217.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13795 447.5 7.6 654 13799 roll 0.77 - - 2835 - 2.38 0.058 3160 599.2 217.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13824 444.9 7.9 654 13828 done 0.77 - - 2845 - 2.25 0.044 1735 -633.3 217.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14168 414.8 8.8 663 14172 roll 0.77 - - 2845 - 2.35 0.058 3162 607.2 217.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14203 411.5 10.1 663 14207 done 0.77 - - 2856 - 2.25 0.044 1733 -635.1 217.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14524 383.2 8.7 676 14525 done 0.77 - - 2856 - - - 1733 - 217.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14833 355.5 9.5 691 14837 roll 0.77 - - 2856 - 2.35 0.058 3161 607.7 217.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14870 351.7 11.3 692 14875 done 0.70 0.15 0.126 2822 -226.7 2.25 0.043 1737 -632.9 217.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15188 326.4 7.7 707 15190 done 0.85 0.15 0.061 2897 500.0 - - 1737 - 217.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15496 290.8 11.0 722 15498 done 0.74 0.20 0.120 2835 -310.0 - - 1737 - 217.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15807 269.2 6.4 737 15830 roll 0.93 0.15 0.063 2909 493.3 2.42 0.058 3165 590.1 237.5 17.88 0.915 1681 -4.0 0.135 - - - - - - - - -
15838 266.6 9.4 738 15843 done 0.87 0.20 0.130 2862 -235.0 2.28 0.044 1732 -628.5 237.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16162 243.1 7.0 754 16163 done 0.94 0.10 0.076 2917 550.0 - - 1732 - 239.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16470 208.6 12.6 769 16472 done 0.79 0.22 0.123 2847 -318.2 - - 1732 - 239.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16779 181.0 8.6 784 16784 roll 0.93 0.12 0.069 2913 550.0 2.35 0.058 3155 605.5 239.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16814 177.0 11.8 785 16821 done 0.73 0.30 0.127 2833 -266.7 2.25 0.044 1736 -630.7 239.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17132 157.6 5.0 801 17197 roll 1.03 0.20 0.058 2946 565.0 2.40 0.058 332 -585.0 302.5 58.08 0.893 1416 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
17211 149.9 10.7 804 17216 done 0.89 0.25 0.121 2872 -296.0 2.35 0.046 1750 603.4 302.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17528 130.5 6.1 819 17559 roll 1.11 0.17 0.060 2956 494.1 2.30 0.061 3154 610.4 330.8 24.95 0.848 1301 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
17588 122.9 14.6 821 17596 done 0.88 0.32 0.125 2869 -271.9 2.28 0.044 1733 -623.2 330.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17909 95.8 9.7 840 17915 roll 1.52 0.40 0.071 3021 380.0 2.30 0.060 328 -610.9 330.8 - - 1293 - - - - - - - - - - -
17935 92.7 10.9 844 17942 done 2.02 0.30 0.056 3146 416.7 2.28 0.047 1756 626.3 330.8 - - 1293 - - - - - - - - - - -
18280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18280 begin surface coast
18290 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18290 begin surface
SM 1.98 - - - - -10.68 8.07 0.077 335 -348.3 - - 2251 - 334.83 - - 1284 - - - - - - - -