DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.66 of 150.00 AH used of 24V (88.90% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 8.04 of 100.00 AH used of 10V (91.96% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 65 VBD -1.07 - - 331 - - - 2239 - -146.0 -46.00 - 2829 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -2.0 8 103 roll -1.07 8.60 0.263 2412 242.0 2.28 0.087 3594 594.3 -146.0 -19.70 - 3494 -33.8 - - - - - - - - - -
356 50.1 -14.4 59 363 done -0.85 0.20 0.146 2469 285.0 2.17 0.050 2209 -638.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
700 85.8 -9.4 120 706 roll -0.85 - - 2461 - 2.30 0.071 3600 604.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
812 97.6 -10.5 140 819 done -0.85 - - 2461 - 2.15 0.050 2228 -638.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1129 130.0 -10.2 159 1130 done -0.85 - - 2460 - - - 2228 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1439 161.3 -10.2 174 1443 roll -0.85 - - 2451 - 2.25 0.074 3597 608.4 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1528 170.8 -10.5 178 1533 done -0.85 0.08 0.166 2470 237.5 2.15 0.051 2221 -640.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1859 201.7 -9.0 194 1861 done -0.85 - - 2470 - - - 2221 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2169 229.9 -9.1 209 2170 done -0.90 - - 2470 - - - 2221 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2479 256.1 -8.0 224 2480 done -0.95 - - 2470 - - - 2221 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2790 278.4 -6.7 239 2794 roll -1.01 0.12 0.085 2409 -508.3 2.25 0.075 3595 610.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2873 286.4 -10.1 243 2878 done -0.88 0.20 0.147 2467 290.0 2.12 0.053 2228 -644.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3201 308.2 -6.5 259 3202 done -0.95 - - 2467 - - - 2228 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3508 328.7 -6.6 274 3510 done -1.03 0.12 0.084 2416 -425.0 - - 2228 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3818 357.5 -9.6 289 3822 roll -0.92 0.15 0.148 2450 226.7 2.25 0.072 3606 612.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3905 364.9 -8.0 293 3910 done -0.92 - - 2450 - 2.17 0.050 2221 -638.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4232 389.7 -7.9 309 4233 done -0.92 - - 2450 - - - 2221 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4539 414.3 -8.0 320 4540 done -0.92 - - 2450 - - - 2221 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4864 440.9 -8.3 328 4867 roll -0.92 - - 2440 - 2.25 0.073 3599 612.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4963 449.9 -9.2 330 4968 done -0.92 - - 2440 - 2.15 0.050 2225 -639.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5285 477.5 -8.7 338 5288 roll -0.92 - - 2439 - 2.22 0.063 816 -634.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5351 483.7 -8.7 339 5355 done -0.86 0.10 0.134 2475 360.0 2.30 0.059 2240 619.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5699 506.7 -6.4 348 5704 roll -0.98 0.12 0.085 2413 -516.7 2.12 0.071 3598 640.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5782 514.3 -9.3 349 5789 done -0.87 0.15 0.143 2463 333.3 2.12 0.049 2229 -645.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6114 536.4 -6.6 358 6118 roll -0.95 - - 2463 - 2.22 0.062 818 -635.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6169 540.5 -7.0 359 6173 done -0.95 - - 2455 - 2.28 0.059 2247 626.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6487 563.9 -7.5 367 6491 roll -0.95 - - 2445 - 2.12 0.073 3604 640.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6564 570.3 -8.5 368 6569 done -0.95 - - 2445 - 2.15 0.049 2222 -642.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6900 597.3 -8.1 377 6901 done -0.95 - - 2444 - - - 2222 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7225 623.3 -8.0 385 7226 done -0.95 - - 2444 - - - 2222 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7550 648.8 -7.8 393 7554 roll -0.95 - - 2434 - 2.22 0.073 3598 619.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7667 658.6 -8.3 395 7671 done -0.95 - - 2434 - 2.12 0.050 2233 -643.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8009 686.5 -8.3 404 8010 done -0.95 - - 2434 - - - 2233 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8170 begin apogee
8174 698.9 7.6 408 8301 done -0.31 0.50 0.133 2593 318.0 - - 1746 - - 123.70 1.296 2895 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
8302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8302 begin climb
8303 702.5 - 411 8432 done 1.07 0.90 0.096 2889 328.9 - - 1745 - 146.0 124.32 1.227 2299 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
8751 660.0 11.0 422 8756 roll 0.81 0.20 0.132 2842 -235.0 2.45 0.068 332 -576.7 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8771 657.8 9.6 422 8777 done 0.67 0.15 0.130 2802 -266.7 2.40 0.053 1736 585.0 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9114 634.3 6.9 431 9123 roll 0.68 - - 2802 - 2.35 0.067 3163 607.2 150.8 4.38 0.832 2280 -3.0 0.239 - - - - - - - - -
9157 631.0 8.0 432 9161 done 0.61 - - 2808 - 2.33 0.054 1738 -611.6 150.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
9486 608.0 7.0 440 9487 done 0.61 - - 2808 - - - 1738 - 152.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9811 585.3 7.0 448 9812 done 0.61 - - 2808 - - - 1738 - 152.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10136 562.8 6.9 456 10145 done 0.62 - - 2808 - - - 1738 - 157.7 7.35 1.043 2252 -3.7 0.210 - - - - - - - - -
10461 541.1 6.6 464 10475 done 0.63 - - 2808 - - - 1738 - 171.0 12.48 1.131 2198 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
10786 518.7 6.9 472 10787 done 0.63 - - 2809 - - - 1738 - 173.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11111 496.2 6.9 480 11122 roll 0.64 - - 2818 - 2.35 0.069 335 -597.0 176.5 6.25 0.974 2174 -3.5 0.190 - - - - - - - - -
11132 494.5 7.9 480 11137 done 0.64 0.08 0.128 2792 -325.0 2.33 0.053 1740 603.0 176.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11474 473.1 6.2 489 11504 roll 0.79 0.15 0.077 2853 406.7 2.38 0.067 3153 593.7 201.5 22.02 1.144 2072 -4.6 0.203 - - - - - - - - -
11526 468.4 10.0 490 11531 done 0.60 0.28 0.138 2784 -246.4 2.33 0.054 1725 -612.9 201.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11844 449.8 5.5 498 11891 roll 0.85 0.20 0.067 2870 430.0 2.47 0.067 3158 580.2 249.0 40.88 1.136 1879 -4.6 0.195 - - - - - - - - -
11902 444.2 11.2 499 11907 done 0.68 0.28 0.136 2802 -242.9 2.38 0.053 1732 -599.2 249.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12249 421.1 6.4 508 12268 done 0.86 0.15 0.074 2864 413.3 - - 1732 - 268.3 16.10 1.069 1801 -4.6 0.191 - - - - - - - - -
12555 390.2 10.2 517 12557 done 0.78 0.15 0.128 2821 -286.7 - - 1732 - 268.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12864 366.6 7.4 532 12866 done 0.86 0.10 0.086 2862 410.0 - - 1732 - 268.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13173 335.6 10.3 547 13175 done 0.78 0.15 0.131 2818 -293.3 - - 1731 - 268.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13483 312.0 7.3 562 13487 roll 0.87 0.10 0.087 2870 520.0 2.33 0.069 331 -600.9 268.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13492 311.1 7.4 562 13499 done 0.94 - - 2870 - 2.30 0.053 1736 610.9 268.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13808 279.7 10.1 578 13812 roll 0.84 0.12 0.139 2834 -300.0 2.28 0.067 3154 621.9 268.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13824 278.1 9.8 579 13828 done 0.76 - - 2842 - 2.28 0.054 1726 -626.3 268.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14156 247.5 9.5 595 14158 done 0.76 - - 2842 - - - 1726 - 268.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14464 219.5 8.4 610 14468 roll 0.76 - - 2851 - 2.30 0.069 327 -608.3 268.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14491 217.3 8.7 611 14496 done 0.83 - - 2851 - 2.30 0.054 1742 615.2 268.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14819 190.0 8.3 627 14820 done 0.83 - - 2851 - - - 1742 - 268.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15127 166.7 7.1 642 15128 done 0.87 - - 2851 - - - 1742 - 268.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15437 143.8 7.6 657 15441 roll 0.95 - - 2851 - 2.30 0.071 3166 619.1 268.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15447 142.9 7.7 657 15451 done 1.03 - - 2860 - 2.25 0.054 1739 -634.2 268.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15768 116.0 8.2 673 15772 roll 1.09 0.12 0.086 2922 516.7 2.30 0.070 329 -613.0 268.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15777 115.1 8.0 673 15784 done 1.09 0.08 0.142 2896 -325.0 2.08 0.052 1618 619.7 268.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16105 84.4 9.3 710 16111 roll 1.09 - - 2896 - 2.45 0.069 3162 630.2 268.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16151 79.7 10.3 718 16158 done 0.95 0.15 0.144 2862 -226.7 2.25 0.056 1736 -633.8 268.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16496 56.1 6.9 779 16509 roll 1.05 0.10 0.091 2904 420.0 2.35 0.069 3152 602.6 272.4 3.58 0.624 1784 -2.2 0.021 - - - - - - - - -
16520 54.0 7.6 783 16527 done 1.05 0.12 0.151 2880 -200.0 2.25 0.057 1726 -633.8 272.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16864 27.7 7.4 844 16870 done 1.15 0.10 0.091 2920 400.0 - - 1726 - 272.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17200 begin surface coast
17253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17253 begin surface
SM 2.72 - - - - -10.69 - - 334 - - - 2242 - 275.23 0.82 0.120 1774 -11.0 0.025 - - - - - -