prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 6.56 of 150.00 AH used of 24V (95.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.16 of 100.00 AH used of 10V (97.84% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 75 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 174 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | VBD | -1.24 | - | - | 342 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | -70.95 | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.4 | -3.0 | 9 | 123 | roll | -1.24 | 8.62 | 0.260 | 2382 | 236.7 | 2.38 | 0.088 | 3469 | 600.8 | -146.0 | -17.15 | - | 3559 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 57.3 | -17.5 | 58 | 366 | done | -1.13 | 0.12 | 0.156 | 2422 | 333.3 | 2.30 | 0.053 | 2044 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 103.3 | -13.6 | 118 | 687 | roll | -1.13 | - | - | 2414 | - | 2.33 | 0.075 | 3458 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 138.6 | -13.8 | 141 | 937 | done | -1.13 | - | - | 2414 | - | 2.22 | 0.052 | 2044 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 181.8 | -13.4 | 172 | 1268 | roll | -1.13 | - | - | 2405 | - | 2.33 | 0.076 | 3458 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 214.0 | -13.4 | 193 | 1503 | done | -1.13 | - | - | 2405 | - | 2.25 | 0.054 | 2046 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 259.9 | -14.0 | 224 | 1825 | roll | -1.13 | - | - | 2395 | - | 2.33 | 0.087 | 3467 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 281.9 | -13.9 | 238 | 1978 | done | -1.13 | 0.12 | 0.162 | 2427 | 266.7 | 2.22 | 0.056 | 2049 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 321.7 | -11.3 | 269 | 2309 | roll | -1.22 | 0.10 | 0.103 | 2381 | -460.0 | 2.33 | 0.077 | 3470 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 344.0 | -14.9 | 283 | 2468 | done | -1.22 | 0.10 | 0.170 | 2405 | 240.0 | 2.25 | 0.057 | 2036 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 384.0 | -11.3 | 314 | 2799 | roll | -1.27 | - | - | 2396 | - | 2.33 | 0.078 | 3465 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 398.6 | -12.3 | 325 | 2919 | done | -1.27 | - | - | 2396 | - | 2.22 | 0.056 | 2041 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 438.2 | -12.3 | 356 | 3250 | roll | -1.27 | - | - | 2387 | - | 2.33 | 0.078 | 3471 | 613.7 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 463.7 | -12.6 | 374 | 3448 | done | -1.27 | - | - | 2387 | - | 2.22 | 0.056 | 2045 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 505.5 | -12.4 | 405 | 3780 | roll | -1.27 | - | - | 2377 | - | 2.30 | 0.077 | 3465 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 523.0 | -13.4 | 417 | 3911 | done | -1.27 | - | - | 2377 | - | 2.22 | 0.054 | 2034 | -644.6 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 563.6 | -11.9 | 448 | 4243 | roll | -1.27 | - | - | 2367 | - | 2.33 | 0.077 | 3469 | 615.9 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 575.2 | -12.6 | 456 | 4339 | done | -1.22 | 0.10 | 0.162 | 2398 | 310.0 | 2.25 | 0.054 | 2041 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4414 | 585.3 | 13.0 | 464 | 4544 | done | -0.29 | 0.62 | 0.138 | 2602 | 329.0 | - | - | 1886 | - | - | 120.70 | 1.230 | 2958 | -5.0 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4546 | 589.5 | - | 477 | 4678 | roll | 1.24 | 1.02 | 0.093 | 2950 | 341.2 | 2.53 | 0.071 | 502 | -547.0 | 146.0 | 123.43 | 1.165 | 2363 | -4.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4688 | 582.2 | 10.2 | 490 | 4696 | done | 0.89 | 0.28 | 0.161 | 2860 | -321.4 | 2.47 | 0.058 | 1895 | 564.0 | 146.0 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 554.4 | 8.3 | 521 | 5049 | roll | 0.87 | - | - | 2868 | - | 2.50 | 0.070 | 498 | -558.8 | 182.7 | 30.45 | 1.136 | 2214 | -4.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 545.2 | 9.4 | 530 | 5134 | done | 0.88 | - | - | 2868 | - | 2.40 | 0.061 | 1903 | 585.4 | 194.9 | 11.68 | 1.040 | 2164 | -4.3 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 511.7 | 9.6 | 561 | 5466 | roll | 0.89 | - | - | 2878 | - | 2.47 | 0.071 | 497 | -569.2 | 203.8 | 8.38 | 0.996 | 2128 | -4.3 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 507.1 | 9.6 | 565 | 5513 | done | 0.90 | - | - | 2878 | - | 2.38 | 0.061 | 1908 | 592.9 | 212.0 | 8.77 | 0.996 | 2094 | -3.9 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 472.5 | 10.0 | 596 | 5833 | roll | 0.90 | - | - | 2888 | - | 2.38 | 0.071 | 500 | -591.6 | 212.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 465.8 | 10.0 | 602 | 5902 | done | 0.85 | 0.15 | 0.151 | 2849 | -260.0 | 2.33 | 0.061 | 1905 | 603.0 | 212.2 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6227 | 439.0 | 7.6 | 633 | 6277 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.088 | 2905 | 466.7 | 2.45 | 0.071 | 502 | -572.7 | 264.1 | 44.38 | 1.119 | 1882 | -4.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6318 | 429.3 | 12.0 | 641 | 6323 | done | 0.97 | 0.10 | 0.159 | 2882 | -230.0 | 2.40 | 0.061 | 1910 | 586.7 | 264.1 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6642 | 392.7 | 11.6 | 671 | 6643 | done | 0.97 | - | - | 2882 | - | - | - | 1910 | - | 264.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 357.0 | 11.1 | 701 | 6965 | roll | 0.97 | - | - | 2890 | - | 2.38 | 0.071 | 496 | -594.1 | 264.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7039 | 348.3 | 11.2 | 708 | 7043 | done | 0.97 | - | - | 2890 | - | 2.33 | 0.062 | 1908 | 606.0 | 264.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7370 | 312.8 | 10.0 | 739 | 7371 | done | 0.97 | - | - | 2890 | - | - | - | 1909 | - | 265.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7688 | 281.1 | 10.0 | 769 | 7691 | roll | 0.97 | - | - | 2901 | - | 2.35 | 0.072 | 491 | -603.4 | 266.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7724 | 277.4 | 10.4 | 772 | 7732 | done | 0.97 | - | - | 2901 | - | 2.33 | 0.061 | 1899 | 604.3 | 266.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8050 | 242.3 | 11.3 | 803 | 8054 | roll | 0.97 | - | - | 2911 | - | 2.33 | 0.072 | 491 | -604.3 | 266.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8098 | 236.3 | 12.0 | 807 | 8107 | done | 0.97 | 0.10 | 0.147 | 2879 | -320.0 | 2.33 | 0.061 | 1903 | 606.0 | 266.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 203.1 | 10.6 | 838 | 8428 | roll | 1.06 | 0.10 | 0.098 | 2926 | 470.0 | 2.33 | 0.072 | 494 | -604.7 | 266.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | 196.5 | 13.0 | 842 | 8485 | done | 1.00 | 0.12 | 0.150 | 2886 | -333.3 | 2.33 | 0.062 | 1907 | 606.4 | 266.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | 163.0 | 9.8 | 873 | 8814 | roll | 1.08 | - | - | 2895 | - | 2.33 | 0.073 | 500 | -603.9 | 270.8 | 5.32 | 0.810 | 1855 | -3.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 156.4 | 9.9 | 879 | 8884 | done | 1.18 | 0.12 | 0.090 | 2944 | 408.3 | 2.30 | 0.062 | 1915 | 615.2 | 274.0 | 4.60 | 0.750 | 1841 | -3.0 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | 118.1 | 11.7 | 910 | 9207 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.160 | 2913 | -206.7 | 2.35 | 0.073 | 497 | -603.4 | 274.0 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | 111.3 | 9.8 | 915 | 9279 | done | 1.09 | - | - | 2913 | - | 2.33 | 0.062 | 1907 | 605.2 | 279.4 | 5.85 | 0.821 | 1819 | -3.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9611 | 78.6 | 10.2 | 966 | 9618 | roll | 1.13 | - | - | 2923 | - | 2.35 | 0.076 | 509 | -594.9 | 279.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 73.5 | 10.5 | 975 | 9672 | done | 1.13 | - | - | 2923 | - | 2.30 | 0.065 | 1897 | 603.5 | 279.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9983 | 43.1 | 9.9 | 1036 | 9991 | roll | 1.13 | - | - | 2934 | - | 2.35 | 0.076 | 497 | -595.7 | 281.6 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10066 | 34.9 | 10.0 | 1051 | 10075 | done | 1.14 | - | - | 2933 | - | 2.33 | 0.065 | 1905 | 604.3 | 282.5 | 3.95 | 0.679 | 1807 | -2.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10390 | 14.4 | 4.3 | 1112 | 10500 | roll | 1.42 | 0.15 | 0.090 | 3000 | 446.7 | 2.50 | 0.074 | 501 | -561.6 | 406.5 | 102.10 | 0.897 | 1299 | -5.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10513 | 3.1 | 11.6 | 1128 | 10521 | done | 1.42 | - | - | 3000 | - | 2.45 | 0.063 | 1901 | 571.4 | 406.5 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10527 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10527 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10554 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10555 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 343 | - | - | - | 2046 | - | 450.13 | 33.80 | 0.838 | 1124 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||