DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 699 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 106.10 of 150.00 AH used of 24V (29.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.38 of 100.00 AH used of 10V (52.62% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 335
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.99 - - 335 - - - 2241 - -146.0 -78.97 - 3075 - - - - - - - - - - -
104 3.1 -1.7 14 124 roll -0.99 8.73 0.239 2471 244.7 2.40 0.068 814 -594.6 -146.0 -5.18 - 3248 -33.4 - - - - - - - - - -
254 20.1 -9.9 39 261 done -0.75 0.20 0.130 2520 245.0 2.33 0.054 2240 612.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
603 44.9 -6.7 100 609 done -0.80 - - 2520 - - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
951 65.3 -5.5 161 957 roll -0.86 0.12 0.074 2464 -466.7 2.30 0.053 823 -615.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1050 74.0 -9.3 178 1057 done -0.70 0.25 0.127 2527 252.0 2.30 0.054 2234 613.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1399 94.2 -6.0 239 1405 roll -0.80 - - 2527 - 2.30 0.054 816 -616.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1460 98.1 -6.5 249 1467 done -0.85 0.10 0.078 2471 -560.0 2.30 0.054 2235 617.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1796 125.0 -7.9 268 1798 done -0.77 0.15 0.140 2513 280.0 - - 2235 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2108 146.8 -6.6 283 2112 roll -0.83 - - 2513 - 2.30 0.054 820 -615.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2149 149.7 -6.4 284 2155 done -0.83 - - 2505 - 2.30 0.054 2235 615.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2467 167.8 -5.3 300 2471 roll -0.89 - - 2495 - 2.20 0.067 3600 620.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2605 175.1 -5.1 306 2609 done -0.95 - - 2495 - 2.15 0.043 2223 -640.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2939 190.5 -5.1 322 2943 roll -1.00 0.12 0.075 2437 -483.3 2.25 0.054 817 -624.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3127 204.9 -7.3 330 3132 done -0.80 0.28 0.127 2508 253.6 2.28 0.053 2238 623.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3456 219.8 -4.5 346 3458 done -0.91 0.10 0.081 2460 -480.0 - - 2238 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3766 240.3 -7.2 361 3771 roll -0.87 0.12 0.140 2497 308.3 2.30 0.051 820 -616.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3868 246.9 -6.0 365 3874 done -0.87 - - 2490 - 2.28 0.051 2243 624.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4187 266.1 -5.8 381 4190 roll -0.87 - - 2490 - 2.30 0.051 816 -620.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4273 271.4 -5.6 384 4279 done -0.87 - - 2480 - 2.33 0.051 2243 612.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4590 288.7 -5.5 400 4591 done -0.87 - - 2480 - - - 2243 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4901 303.9 -4.3 415 4905 roll -0.87 - - 2480 - 2.30 0.051 817 -620.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5020 309.3 -4.4 420 5024 done -0.87 - - 2469 - 2.33 0.050 2242 611.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5349 324.1 -4.8 436 5350 done -0.87 - - 2470 - - - 2242 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5659 338.8 -4.9 451 5663 roll -0.87 - - 2470 - 2.30 0.050 816 -620.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5822 347.7 -5.7 458 5827 done -0.80 0.17 0.120 2510 235.3 2.33 0.049 2245 613.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6151 360.3 -3.5 474 6153 done -0.95 0.15 0.069 2443 -446.7 - - 2245 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6460 377.3 -5.7 489 6464 roll -0.86 0.20 0.133 2510 335.0 2.30 0.048 826 -617.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6563 381.8 -4.4 493 6568 done -0.96 0.12 0.068 2444 -550.0 2.28 0.049 2238 619.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6886 399.9 -5.9 509 6890 roll -0.86 0.17 0.132 2487 252.9 2.20 0.059 3597 617.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6960 404.0 -5.9 511 6964 done -0.96 - - 2487 - 2.12 0.038 2214 -652.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7306 421.5 -5.2 520 7310 roll -1.02 0.10 0.081 2436 -510.0 2.17 0.047 829 -638.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7479 433.7 -7.8 523 7483 done -0.85 0.25 0.123 2500 256.0 2.28 0.048 2246 621.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7813 450.7 -4.9 531 7817 roll -0.97 0.12 0.074 2442 -483.3 2.28 0.047 828 -621.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7905 456.8 -7.1 533 7909 done -0.82 0.25 0.123 2506 256.0 2.28 0.048 2238 618.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8231 471.1 -4.2 541 8236 roll -0.96 0.12 0.072 2445 -508.3 2.25 0.047 829 -626.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8307 475.6 -6.5 542 8312 done -0.81 0.25 0.123 2509 256.0 2.25 0.048 2234 624.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8645 489.6 -4.1 551 8647 done -0.97 0.15 0.067 2440 -460.0 - - 2234 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8971 509.3 -6.1 559 8973 done -0.86 0.20 0.133 2498 290.0 - - 2234 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9295 523.4 -4.1 567 9300 roll -0.98 0.12 0.075 2440 -483.3 2.22 0.046 828 -633.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9430 531.5 -6.6 569 9437 done -0.81 0.25 0.121 2503 252.0 2.25 0.047 2233 624.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9763 546.6 -4.3 578 9765 done -0.95 0.12 0.074 2445 -483.3 - - 2233 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10088 564.9 -5.7 586 10093 roll -0.87 0.17 0.133 2498 311.8 2.28 0.048 817 -621.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10246 572.9 -4.8 589 10250 done -0.94 - - 2491 - 2.28 0.047 2244 625.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10561 587.5 -4.5 597 10563 done -1.03 0.12 0.070 2430 -508.3 - - 2244 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10887 607.1 -6.1 605 10889 done -0.90 0.20 0.130 2489 295.0 - - 2244 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11211 621.8 -4.5 613 11213 done -0.99 0.10 0.082 2441 -480.0 - - 2243 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11450 begin apogee
11460 635.9 5.9 619 11600 done -0.31 0.55 0.120 2613 312.7 - - 1738 - - 131.93 1.140 2650 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
11600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11600 begin climb
11606 637.7 - 622 11744 roll 0.99 0.85 0.088 2896 332.9 2.53 0.052 3157 560.9 146.0 130.93 1.091 2054 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
11777 621.9 11.6 626 11782 done 0.69 0.28 0.127 2831 -232.1 2.40 0.038 1726 -596.2 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12099 598.2 7.3 634 12103 roll 0.69 - - 2831 - 2.30 0.052 3161 623.9 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12127 595.8 8.2 634 12132 done 0.69 - - 2839 - 2.22 0.039 1725 -646.8 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12473 567.3 8.4 643 12477 roll 0.69 - - 2840 - 2.28 0.053 3154 626.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12537 561.1 9.8 644 12541 done 0.55 0.20 0.122 2791 -245.0 2.20 0.040 1735 -645.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12851 541.0 6.2 652 12875 done 0.78 0.20 0.053 2890 495.0 - - 1734 - 171.3 21.40 1.058 1951 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
13176 503.7 11.8 660 13181 roll 0.61 0.25 0.120 2810 -320.0 2.28 0.053 3147 619.7 171.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13205 500.6 9.3 660 13209 done 0.61 - - 2816 - 2.20 0.040 1726 -645.9 171.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13544 474.4 7.9 669 13548 roll 0.70 - - 2816 - 2.28 0.052 3152 625.4 171.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13584 470.8 9.3 669 13590 done 0.70 - - 2825 - 2.20 0.039 1728 -647.3 171.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13918 442.3 8.7 678 13922 roll 0.75 - - 2825 - 2.28 0.051 3162 628.9 171.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13958 438.5 9.5 678 13964 done 0.75 - - 2835 - 2.20 0.040 1736 -648.2 171.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14290 408.6 8.8 687 14294 roll 0.75 - - 2835 - 2.28 0.054 3158 623.7 171.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14331 404.7 9.4 687 14337 done 0.69 - - 2845 - 2.20 0.039 1731 -648.6 171.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14649 377.7 8.0 701 14653 roll 0.69 - - 2845 - 2.28 0.053 3154 624.1 171.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14678 375.1 8.4 702 14683 done 0.62 0.15 0.124 2811 -226.7 2.17 0.039 1732 -655.3 171.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15006 355.2 5.9 718 15038 done 0.80 0.15 0.061 2886 500.0 - - 1732 - 205.2 29.65 0.971 1813 -4.5 0.183 - - - - - - - - -
15336 319.9 10.8 734 15341 roll 0.69 0.20 0.116 2820 -330.0 2.28 0.052 3149 621.5 205.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15365 317.1 8.3 735 15369 done 0.69 - - 2828 - 2.17 0.038 1738 -650.2 205.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15689 292.9 7.1 751 15693 roll 0.79 0.08 0.090 2880 650.0 2.25 0.051 3153 628.9 205.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15723 289.6 9.8 752 15728 done 0.63 0.25 0.120 2814 -264.0 2.20 0.039 1725 -649.1 205.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16041 271.4 5.2 767 16094 done 0.91 0.20 0.052 2913 495.0 - - 1725 - 262.1 49.97 0.923 1581 -4.5 0.148 - - - - - - - - -
16392 231.2 11.6 784 16396 roll 0.77 0.20 0.120 2848 -325.0 2.28 0.052 3148 624.1 262.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16415 228.6 11.1 785 16419 done 0.73 - - 2854 - 2.17 0.038 1732 -652.5 262.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16744 201.2 8.1 801 16745 done 0.79 - - 2854 - - - 1732 - 262.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17054 177.5 7.4 816 17058 roll 0.88 - - 2854 - 2.28 0.052 3158 625.4 262.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17083 174.9 8.6 817 17087 done 0.93 - - 2863 - 2.20 0.039 1724 -651.8 262.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17412 150.5 7.2 833 17414 done 1.02 0.12 0.070 2928 541.7 - - 1724 - 262.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17722 117.9 10.5 848 17724 done 0.93 0.17 0.118 2874 -317.6 - - 1724 - 262.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
18032 97.4 6.3 866 18055 done 1.09 0.15 0.064 2949 500.0 - - 1724 - 283.1 18.10 0.804 1495 -4.1 0.055 - - - - - - - - -
18397 57.6 10.3 930 18404 roll 0.96 0.20 0.117 2882 -335.0 2.30 0.054 3149 619.6 283.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
18458 52.2 8.6 940 18465 done 1.02 - - 2888 - 2.20 0.041 1728 -645.9 283.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
18806 28.3 7.3 1001 18812 roll 1.18 0.15 0.064 2965 513.3 2.30 0.054 3159 622.2 283.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
18826 26.1 8.3 1004 18833 done 1.25 0.10 0.150 2949 -160.0 2.22 0.041 1728 -644.6 283.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19002 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19003 begin subsurface finish
19014 6.8 -10.9 1035 19049 done 0.06 0.77 0.114 2693 -332.5 - - 1728 - 50.9 -28.20 - 2445 -33.9 - - - - - - - - - -
19050 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19050 begin surface