DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 688 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 104.40 of 150.00 AH used of 24V (30.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.51 of 100.00 AH used of 10V (53.49% remains)
• Surface angle -22.8 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.27, SM_CC=225)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 233
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 101 done -0.99 - - 326 - - - 2250 - -146.0 -80.00 - 3247 - - - - - - - - - - -
106 2.3 -0.2 15 120 roll -0.99 8.80 0.237 2471 243.7 2.38 0.054 811 -604.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
213 17.9 -11.8 33 220 done -0.81 0.15 0.131 2505 226.7 2.28 0.052 2235 624.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
561 51.0 -11.3 94 567 roll -0.81 - - 2496 - 2.22 0.067 3597 613.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
665 60.7 -9.0 112 671 done -0.81 - - 2497 - 2.17 0.044 2207 -640.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1012 89.9 -9.0 173 1018 roll -0.81 - - 2496 - 2.22 0.057 815 -627.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1065 95.2 -10.0 182 1072 done -0.81 - - 2487 - 2.33 0.056 2233 608.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1388 124.6 -8.5 204 1392 roll -0.81 - - 2476 - 2.22 0.068 3604 617.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1496 133.7 -8.8 208 1503 done -0.81 0.12 0.138 2510 283.3 2.17 0.044 2213 -641.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1814 152.1 -5.3 224 1818 roll -0.90 0.10 0.084 2461 -490.0 2.22 0.055 815 -629.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1956 163.2 -8.0 230 1960 done -0.77 0.22 0.127 2516 250.0 2.30 0.055 2234 617.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2284 178.5 -4.1 246 2286 done -0.90 0.12 0.076 2459 -475.0 - - 2234 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2594 193.6 -4.7 261 2596 done -0.83 0.15 0.137 2501 280.0 - - 2234 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2902 208.5 -6.0 276 2907 roll -0.92 0.10 0.087 2454 -470.0 2.28 0.052 819 -620.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3021 218.4 -8.2 281 3026 done -0.79 0.22 0.124 2509 250.0 2.28 0.052 2238 622.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3343 237.2 -5.1 296 3345 done -0.91 0.10 0.081 2460 -490.0 - - 2238 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3648 255.8 -6.3 311 3653 roll -0.86 0.12 0.138 2496 300.0 2.28 0.051 819 -622.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3735 261.0 -6.2 315 3739 done -0.86 - - 2487 - 2.28 0.051 2247 626.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4072 279.4 -5.5 331 4075 roll -0.86 - - 2487 - 2.28 0.051 817 -627.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4225 288.7 -5.9 337 4232 done -0.86 - - 2477 - 2.28 0.051 2244 625.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4543 304.8 -4.5 353 4544 done -0.86 - - 2477 - - - 2244 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4852 317.6 -4.2 368 4855 roll -0.86 - - 2477 - 2.28 0.051 816 -626.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4916 320.5 -5.3 370 4923 done -0.81 0.15 0.122 2510 220.0 2.28 0.050 2235 622.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5234 331.2 -3.6 386 5238 roll -0.96 0.15 0.066 2442 -453.3 2.25 0.049 817 -630.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5325 336.4 -6.2 390 5330 done -0.80 0.25 0.123 2506 256.0 2.25 0.050 2234 629.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5655 348.3 -3.7 406 5660 roll -0.92 0.10 0.081 2455 -510.0 2.25 0.048 817 -629.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5730 352.1 -5.5 409 5735 done -0.80 0.22 0.123 2511 254.5 2.28 0.049 2246 626.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6048 362.3 -2.8 424 6053 roll -0.95 0.15 0.067 2443 -453.3 2.28 0.048 817 -626.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6113 365.4 -5.4 427 6117 done -0.79 0.28 0.123 2514 253.6 2.28 0.049 2245 626.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6447 376.0 -3.2 443 6448 done -0.95 0.15 0.066 2445 -460.0 - - 2245 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6756 391.2 -4.9 458 6758 done -0.86 0.17 0.133 2495 294.1 - - 2245 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7066 400.1 -2.6 473 7070 roll -0.96 0.10 0.081 2446 -490.0 2.25 0.049 823 -632.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7168 404.8 -4.9 475 7173 done -0.81 0.25 0.124 2509 252.0 2.28 0.049 2243 622.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7484 413.5 -2.9 483 7486 done -0.96 0.15 0.067 2441 -453.3 - - 2243 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7808 430.0 -5.3 491 7813 roll -0.85 0.20 0.134 2508 335.0 2.28 0.048 815 -626.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7922 435.0 -4.9 493 7927 done -0.94 0.10 0.073 2449 -590.0 2.28 0.048 2235 622.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8261 453.7 -5.7 502 8263 done -0.87 0.15 0.135 2491 280.0 - - 2235 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8586 468.3 -4.5 510 8590 roll -0.95 - - 2492 - 2.28 0.048 810 -625.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8725 474.9 -5.5 513 8729 done -0.95 - - 2484 - 2.25 0.048 2235 633.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9057 490.6 -4.8 521 9062 roll -1.00 0.08 0.087 2436 -600.0 2.25 0.048 817 -630.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9127 495.1 -6.5 522 9131 done -0.83 0.25 0.124 2500 256.0 2.25 0.047 2243 633.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9477 511.0 -4.4 531 9479 done -0.95 0.10 0.081 2452 -480.0 - - 2243 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9801 529.4 -5.9 539 9806 roll -0.89 0.15 0.134 2494 280.0 2.28 0.048 822 -623.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9915 535.4 -4.4 541 9919 done -0.89 - - 2486 - 2.25 0.048 2230 625.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10265 554.6 -5.4 550 10269 roll -0.95 - - 2487 - 2.25 0.048 816 -628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10333 558.6 -5.9 551 10337 done -0.95 - - 2477 - 2.28 0.048 2234 621.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10684 578.3 -5.5 560 10685 done -0.95 - - 2477 - - - 2233 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11008 595.2 -5.0 568 11009 done -0.95 - - 2477 - - - 2233 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11333 611.7 -4.9 576 11337 roll -0.95 - - 2476 - 2.25 0.048 822 -627.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11436 617.3 -5.1 578 11440 done -0.95 - - 2467 - 2.28 0.049 2235 619.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11468 begin apogee
11478 619.2 5.2 579 11610 done -0.31 0.47 0.114 2618 321.3 - - 1732 - - 129.45 1.156 2650 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
11612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11612 begin climb
11616 620.6 - 582 11755 roll 0.99 0.82 0.086 2904 348.8 2.50 0.054 334 -559.2 146.0 131.40 1.091 2054 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
11778 605.8 10.7 585 11785 done 0.82 0.20 0.130 2852 -260.0 2.42 0.041 1736 579.3 146.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12110 576.4 8.8 594 12114 roll 0.82 - - 2852 - 2.28 0.057 3165 626.8 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12197 568.4 9.5 595 12204 done 0.68 0.12 0.133 2825 -225.0 2.25 0.041 1723 -640.9 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12530 545.1 6.9 604 12539 roll 0.76 - - 2824 - 2.35 0.054 3155 609.4 150.8 3.92 0.673 2035 -2.8 0.255 - - - - - - - - -
12558 542.9 7.5 604 12562 done 0.76 - - 2833 - 2.20 0.041 1731 -647.3 150.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12903 518.9 6.9 613 12912 roll 0.76 - - 2833 - 2.28 0.054 3153 623.7 154.6 4.97 0.792 2020 -3.0 0.221 - - - - - - - - -
12943 515.8 7.9 614 12947 done 0.71 - - 2843 - 2.20 0.041 1728 -647.7 154.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13275 490.3 7.9 622 13276 done 0.71 - - 2843 - - - 1728 - 154.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13601 464.0 8.2 630 13605 roll 0.71 - - 2843 - 2.33 0.055 3166 617.2 154.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13641 460.3 8.8 630 13648 done 0.60 0.17 0.124 2802 -241.2 2.22 0.041 1731 -646.4 154.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13975 442.0 5.2 639 14027 done 0.84 0.20 0.054 2898 480.0 - - 1731 - 210.7 49.58 1.058 1791 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
14340 402.1 11.6 648 14342 done 0.69 0.22 0.120 2829 -313.6 - - 1731 - 210.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14648 377.9 7.6 662 14652 roll 0.78 - - 2829 - 2.28 0.054 3152 623.2 210.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14688 374.3 9.4 663 14694 done 0.78 - - 2837 - 2.20 0.041 1733 -645.0 210.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15006 349.2 7.8 679 15010 roll 0.83 0.08 0.091 2884 587.5 2.30 0.054 3162 621.3 210.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15029 346.8 9.2 680 15034 done 0.75 0.20 0.124 2835 -245.0 2.22 0.041 1730 -645.0 210.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15353 321.5 7.5 696 15355 done 0.81 0.08 0.085 2884 612.5 - - 1730 - 210.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15662 289.9 9.9 711 15666 roll 0.72 0.17 0.116 2839 -264.7 2.22 0.053 337 -627.5 210.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15686 287.7 8.6 712 15689 done 0.72 - - 2839 - 2.20 0.041 1750 642.3 210.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16020 262.9 7.6 728 16024 roll 0.78 - - 2839 - 2.22 0.054 3154 632.4 210.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16068 259.2 8.2 730 16072 done 0.78 - - 2849 - 2.20 0.041 1727 -648.6 210.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16401 232.3 8.1 746 16405 roll 0.78 - - 2849 - 2.28 0.053 3144 621.5 210.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16430 229.7 9.0 747 16434 done 0.78 - - 2859 - 2.17 0.041 1733 -650.2 210.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16759 201.6 8.6 763 16764 roll 0.78 - - 2859 - 2.28 0.054 3155 623.7 210.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16784 199.3 9.0 764 16788 done 0.78 - - 2869 - 2.20 0.041 1728 -648.6 210.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17118 166.5 9.8 780 17119 done 0.78 - - 2869 - - - 1728 - 210.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17429 138.0 9.2 795 17433 roll 0.78 - - 2878 - 2.22 0.054 331 -629.3 210.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17458 135.4 9.0 796 17463 done 0.78 0.12 0.111 2841 -308.3 2.20 0.041 1751 645.5 210.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17786 115.6 6.0 812 17822 roll 1.01 0.17 0.057 2929 517.6 2.30 0.054 3155 610.4 243.5 28.02 0.823 1657 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
17854 109.3 10.8 815 17859 done 0.81 0.30 0.123 2849 -266.7 2.22 0.040 1733 -640.5 243.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18187 89.1 6.3 853 18212 done 1.06 0.20 0.056 2953 520.0 - - 1733 - 266.9 21.33 0.795 1561 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
18553 49.6 9.9 917 18559 done 0.93 0.22 0.118 2879 -336.4 - - 1732 - 266.9 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18901 30.6 4.4 978 18978 roll 1.21 0.20 0.056 2977 490.0 2.35 0.056 3141 599.6 347.5 70.12 0.793 1232 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
19004 19.9 10.5 995 19011 done 1.04 0.28 0.126 2906 -253.6 2.25 0.043 1727 -628.4 347.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19204 begin surface coast
19254 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
19254 begin surface
SM 2.12 - - - - -10.70 6.88 0.044 329 -374.6 - - 2249 - 351.27 - - 1218 - - - - - - - -