DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 684 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 103.79 of 150.00 AH used of 24V (30.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.18 of 100.00 AH used of 10V (53.82% remains)
• Surface angle -27.4 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 249.22, SM_CC=225)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 81 s • Transponder ping count: 207
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 107 done -0.99 - - 324 - - - 2274 - -146.0 -87.93 - 3247 - - - - - - - - - - -
112 2.0 0.1 16 125 roll -0.99 7.30 0.159 2460 292.6 2.38 0.050 815 -613.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
208 5.7 -6.9 32 215 done -0.70 0.25 0.125 2526 264.0 2.33 0.053 2213 600.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
556 31.6 -5.8 93 562 roll -0.70 - - 2518 - 2.30 0.066 3604 604.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
683 40.9 -6.5 115 689 done -0.76 - - 2518 - 2.17 0.043 2215 -640.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1031 62.1 -7.2 176 1037 roll -0.82 - - 2517 - 2.22 0.054 819 -628.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1168 72.9 -8.0 200 1175 done -0.82 - - 2508 - 2.35 0.055 2238 603.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1517 98.4 -6.8 261 1523 roll -0.82 - - 2497 - 2.22 0.067 3595 611.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1661 106.9 -4.9 270 1664 done -0.88 - - 2497 - 2.15 0.042 2216 -641.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1989 124.0 -5.2 286 1990 done -0.88 - - 2497 - - - 2216 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2300 142.4 -6.0 301 2304 roll -0.94 - - 2488 - 2.33 0.065 3595 591.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2420 150.1 -6.4 306 2424 done -0.99 0.10 0.087 2441 -470.0 2.15 0.041 2221 -639.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2748 175.1 -7.6 322 2752 roll -0.85 0.20 0.136 2504 315.0 2.22 0.052 829 -627.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2921 185.3 -5.5 329 2927 done -0.85 - - 2496 - 2.33 0.053 2243 606.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3239 201.5 -4.7 345 3240 done -0.91 - - 2496 - - - 2243 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3549 217.4 -5.2 360 3554 roll -0.98 0.10 0.077 2444 -520.0 2.30 0.051 819 -619.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3688 226.9 -7.1 366 3693 done -0.81 0.25 0.125 2506 248.0 2.28 0.051 2242 624.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4013 242.0 -4.5 382 4015 done -0.93 0.12 0.074 2449 -475.0 - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4320 260.0 -5.7 397 4325 roll -0.83 0.17 0.136 2500 300.0 2.28 0.049 828 -620.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4423 265.0 -4.6 401 4429 done -0.88 - - 2493 - 2.30 0.050 2237 612.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4741 280.6 -5.0 417 4745 roll -0.95 - - 2483 - 2.22 0.062 3601 614.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4804 284.4 -5.8 419 4811 done -1.01 0.10 0.081 2434 -490.0 2.12 0.038 2211 -655.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5122 306.7 -7.0 435 5127 roll -0.87 0.20 0.132 2500 330.0 2.17 0.048 834 -634.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5281 315.1 -5.2 441 5287 done -0.91 - - 2493 - 2.30 0.049 2246 613.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5599 331.2 -5.3 457 5603 roll -0.98 0.10 0.077 2439 -540.0 2.30 0.047 820 -620.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5690 337.9 -7.3 461 5695 done -0.82 0.25 0.123 2503 256.0 2.33 0.048 2242 610.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6020 356.5 -5.3 477 6024 roll -0.94 0.12 0.074 2436 -558.3 2.22 0.060 3595 609.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6110 363.2 -7.3 481 6115 done -0.83 0.22 0.132 2501 295.5 2.10 0.037 2224 -652.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6439 379.5 -4.8 497 6443 roll -0.94 0.10 0.084 2450 -510.0 2.20 0.048 828 -634.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6570 387.7 -6.5 502 6577 done -0.81 0.22 0.122 2506 254.5 2.30 0.048 2243 615.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6887 402.0 -4.5 517 6889 done -0.94 0.12 0.074 2448 -483.3 - - 2243 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7212 421.8 -6.4 525 7214 done -0.86 0.17 0.136 2498 294.1 - - 2243 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7537 438.1 -5.0 533 7538 done -0.96 0.12 0.076 2440 -483.3 - - 2244 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7862 458.4 -6.2 541 7866 roll -0.84 0.20 0.137 2500 300.0 2.28 0.048 828 -621.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7970 464.0 -4.9 543 7974 done -0.91 - - 2492 - 2.30 0.048 2246 616.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8320 479.1 -4.2 552 8325 roll -0.99 0.10 0.077 2439 -530.0 2.28 0.047 823 -624.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8396 483.5 -6.0 553 8400 done -0.83 0.25 0.126 2503 256.0 2.30 0.048 2242 617.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8729 496.9 -3.9 561 8734 roll -0.97 0.12 0.075 2444 -491.7 2.25 0.048 833 -626.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8816 501.9 -5.4 563 8821 done -0.81 0.25 0.125 2508 256.0 2.22 0.048 2247 636.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9148 515.7 -4.2 571 9152 roll -0.96 0.12 0.074 2448 -500.0 2.28 0.048 825 -623.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9210 519.5 -6.3 572 9216 done -0.83 0.22 0.124 2503 250.0 2.22 0.048 2231 633.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9562 535.9 -4.6 581 9566 roll -0.96 0.12 0.074 2445 -483.3 2.25 0.048 828 -623.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9641 541.2 -7.1 582 9648 done -0.82 0.25 0.125 2508 252.0 2.30 0.049 2241 614.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9975 557.0 -4.6 591 9977 done -0.97 0.15 0.070 2439 -460.0 - - 2241 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10299 577.7 -6.5 599 10304 roll -0.87 0.20 0.136 2489 250.0 2.25 0.061 3598 603.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10362 581.1 -5.3 600 10367 done -0.98 0.10 0.079 2438 -510.0 2.12 0.038 2222 -649.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10712 602.5 -6.5 609 10717 roll -0.87 0.20 0.134 2501 315.0 2.22 0.049 834 -625.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10743 begin apogee
10753 604.3 4.4 609 10886 done -0.31 0.35 0.112 2614 322.9 - - 1751 - - 129.57 1.152 2650 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
10887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10887 begin climb
10892 605.1 - 613 11027 done 0.99 0.85 0.084 2899 335.3 - - 1751 - 146.0 131.32 1.090 2054 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
11345 560.0 10.7 624 11349 roll 0.80 0.17 0.127 2848 -300.0 2.30 0.056 3148 607.4 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11409 553.6 9.4 625 11414 done 0.68 0.12 0.130 2820 -233.3 2.20 0.041 1749 -635.9 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11758 532.6 5.7 634 11802 roll 0.82 0.12 0.070 2881 508.3 2.38 0.055 3159 592.4 188.4 36.35 1.085 1880 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
11815 527.6 9.0 635 11820 done 0.65 0.25 0.123 2817 -256.0 2.28 0.042 1737 -623.7 188.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12131 509.1 5.8 643 12169 done 0.82 0.15 0.062 2890 486.7 - - 1737 - 226.7 34.28 1.067 1725 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
12495 472.5 10.3 652 12497 done 0.71 0.20 0.120 2829 -305.0 - - 1737 - 226.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12821 449.6 6.9 660 12825 roll 0.80 0.10 0.077 2880 510.0 2.33 0.056 3160 610.7 230.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12844 447.4 8.3 660 12849 done 0.75 0.17 0.127 2840 -235.3 2.25 0.042 1728 -636.4 230.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13182 420.1 8.0 669 13183 done 0.81 - - 2840 - - - 1727 - 230.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13489 394.4 8.4 678 13490 done 0.86 0.10 0.073 2894 540.0 - - 1727 - 230.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13797 358.3 11.7 693 13799 done 0.72 0.20 0.121 2832 -310.0 - - 1727 - 230.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14106 334.1 7.8 708 14111 roll 0.82 0.10 0.076 2885 530.0 2.35 0.054 3154 607.2 230.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14130 331.8 9.0 709 14135 done 0.76 0.20 0.123 2835 -250.0 2.22 0.041 1734 -639.6 230.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14453 305.9 7.8 725 14455 done 0.84 0.10 0.073 2892 570.0 - - 1734 - 230.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14762 271.0 11.7 740 14764 done 0.73 0.20 0.117 2830 -310.0 - - 1734 - 230.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15074 245.7 8.2 755 15075 done 0.85 0.12 0.067 2894 533.3 - - 1733 - 230.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15381 208.5 12.0 770 15385 roll 0.72 0.20 0.117 2828 -330.0 2.35 0.054 3147 601.7 230.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15423 204.3 8.8 772 15427 done 0.78 - - 2833 - 2.22 0.040 1733 -636.9 230.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15757 176.7 7.9 788 15761 roll 0.90 0.15 0.064 2908 500.0 2.35 0.053 3153 604.3 230.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15780 174.1 10.4 789 15785 done 0.82 0.22 0.127 2852 -254.5 2.22 0.040 1737 -637.8 230.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16105 147.2 7.0 805 16115 roll 0.90 0.10 0.074 2919 670.0 2.30 0.053 334 -610.0 232.4 4.60 0.607 1702 -2.6 0.071 - - - - - - - - -
16145 143.2 10.2 806 16152 done 0.81 0.22 0.119 2851 -309.1 2.22 0.041 1753 639.2 232.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16463 122.1 6.5 822 16486 roll 1.00 0.15 0.061 2932 540.0 2.25 0.053 3155 623.1 247.8 15.35 0.798 1639 -4.1 0.070 - - - - - - - - -
16511 117.3 11.8 824 16516 done 0.77 0.32 0.120 2842 -281.2 2.25 0.041 1725 -635.6 247.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16839 92.6 9.4 850 16846 roll 1.43 0.43 0.090 2993 351.2 2.25 0.052 336 -617.3 247.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16877 88.0 10.7 856 16884 done 1.69 0.17 0.066 3065 423.5 2.20 0.041 1747 641.4 247.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17225 18.5 21.8 917 17232 roll 1.17 0.43 0.145 2935 -302.3 2.28 0.054 3152 616.2 247.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17341 5.2 10.7 936 17347 done 1.01 0.17 0.113 2888 -276.5 2.22 0.041 1731 -640.1 247.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17353 begin surface coast
17381 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
17381 begin surface
SM 2.23 - - - - -10.70 6.88 0.048 327 -372.2 - - 2238 - 249.22 - - 1634 - - - - - - - -