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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.15 of 150.00 AH used of 24V (93.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.73 of 108.00 AH used of 10V (84.51% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.84 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 62 | VBD | -1.11 | - | - | 338 | - | - | - | 2357 | - | -107.1 | -34.90 | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -1.3 | 6 | 125 | roll | -1.11 | 9.93 | 0.239 | 2849 | 252.9 | 1.98 | 0.064 | 3595 | 625.3 | -107.1 | -36.62 | - | 3450 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.94 | 26.22 |
| 356 | 47.8 | -14.6 | 48 | 363 | done | -1.11 | - | - | 2852 | - | 1.90 | 0.029 | 2279 | -692.6 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 681 | 92.7 | -12.9 | 65 | 688 | roll | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.03 | 0.046 | 3602 | 651.7 | -107.1 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 918 | 123.6 | -13.2 | 76 | 925 | done | -1.11 | - | - | 2851 | - | 1.88 | 0.028 | 2291 | -697.3 | -107.1 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1234 | 161.2 | -11.2 | 92 | 1241 | roll | -1.11 | - | - | 2843 | - | 1.98 | 0.046 | 3592 | 657.1 | -107.1 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1469 | 188.5 | -12.4 | 103 | 1475 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | 1.85 | 0.030 | 2294 | -701.6 | -107.1 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1783 | 226.5 | -11.7 | 119 | 1791 | roll | -1.11 | - | - | 2836 | - | 1.95 | 0.047 | 3591 | 665.1 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1858 | 234.7 | -12.4 | 122 | 1865 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | 1.88 | 0.030 | 2281 | -696.8 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2174 | 272.8 | -11.3 | 138 | 2176 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | - | - | 2280 | - | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | 307.5 | -11.7 | 153 | 2478 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2280 | - | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 342.7 | -11.3 | 168 | 2783 | roll | -1.11 | - | - | 2826 | - | 1.98 | 0.047 | 3596 | 664.6 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2806 | 345.9 | -11.4 | 169 | 2814 | done | -1.11 | 0.12 | 0.177 | 2857 | 258.3 | 1.85 | 0.030 | 2293 | -704.3 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.70 | - |
| 3127 | 379.7 | -10.1 | 185 | 3134 | roll | -1.11 | - | - | 2860 | - | 2.05 | 0.035 | 905 | -677.1 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3182 | 384.3 | -10.1 | 187 | 3188 | done | -1.11 | - | - | 2853 | - | 2.10 | 0.035 | 2309 | 668.6 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3497 | 417.0 | -10.1 | 203 | 3499 | done | -1.11 | - | - | 2853 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 447.4 | -10.1 | 218 | 3801 | done | -1.11 | - | - | 2853 | - | - | - | 2308 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 477.5 | -9.8 | 233 | 4102 | done | -1.11 | - | - | 2853 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 506.9 | -9.8 | 248 | 4402 | done | -1.11 | - | - | 2853 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 535.9 | -9.7 | 263 | 4701 | done | -1.11 | - | - | 2852 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 565.6 | -10.0 | 278 | 5002 | done | -1.11 | - | - | 2852 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 595.1 | -9.9 | 293 | 5305 | roll | -1.11 | - | - | 2852 | - | 2.10 | 0.035 | 899 | -671.9 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5364 | 602.0 | -10.2 | 296 | 5372 | done | -1.11 | - | - | 2846 | - | 2.12 | 0.037 | 2309 | 665.1 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5702 | 635.4 | -9.7 | 307 | 5705 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | - | - | 2308 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 665.6 | -10.2 | 317 | 6007 | roll | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.12 | 0.035 | 895 | -666.5 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6055 | 669.2 | -10.2 | 318 | 6062 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.12 | 0.037 | 2310 | 667.5 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6371 | 703.3 | -10.1 | 329 | 6374 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6670 | 733.3 | -9.9 | 339 | 6673 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6970 | 762.4 | -9.5 | 349 | 6973 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | 790.1 | -9.1 | 359 | 7273 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | 816.4 | -8.5 | 369 | 7573 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7871 | 841.1 | -8.0 | 379 | 7873 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8171 | 866.2 | -8.3 | 389 | 8173 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8470 | 892.7 | -9.0 | 399 | 8477 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 1.95 | 0.051 | 3616 | 669.7 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 8499 | 892.7 | -9.0 | 399 | 8509 | done | -1.11 | 0.12 | 0.174 | 2859 | 250.0 | 1.88 | 0.032 | 2304 | -697.9 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.83 | - |
| 8807 | 922.3 | -8.9 | 410 | 8814 | roll | -1.11 | - | - | 2862 | - | 2.08 | 0.037 | 904 | -673.1 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 8846 | 925.6 | -8.9 | 411 | 8852 | done | -1.11 | - | - | 2855 | - | 2.10 | 0.037 | 2300 | 664.8 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 9178 | 956.7 | -9.3 | 422 | 9180 | done | -1.11 | - | - | 2855 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9476 | 984.2 | -9.0 | 432 | 9479 | done | -1.11 | - | - | 2855 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9563 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9564 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9570 | 992.4 | -9.1 | 435 | 9742 | done | -0.25 | 0.85 | 0.138 | 3134 | 328.2 | - | - | 2028 | - | - | 158.88 | 0.878 | 3005 | -2.8 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | 24.27 |
| 9744 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9744 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9747 | 995.7 | - | 440 | 9904 | done | 1.11 | 1.25 | 0.069 | 3575 | 352.8 | - | - | 2026 | - | 107.1 | 145.82 | 0.896 | 2572 | -3.0 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | 23.94 |
| 10197 | 937.9 | 14.7 | 456 | 10208 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | 894.0 | 14.9 | 466 | 10508 | roll | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.17 | 0.041 | 630 | -643.3 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10556 | 887.8 | 14.9 | 467 | 10567 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.17 | 0.035 | 2026 | 643.3 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10876 | 836.3 | 15.5 | 478 | 10887 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11178 | 791.1 | 14.9 | 488 | 11189 | roll | 1.11 | - | - | 3590 | - | 2.17 | 0.040 | 637 | -640.1 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11220 | 785.1 | 14.9 | 489 | 11231 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.15 | 0.034 | 2033 | 649.3 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11555 | 736.5 | 14.3 | 500 | 11565 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11856 | 693.5 | 14.2 | 510 | 11866 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12157 | 651.0 | 14.0 | 520 | 12167 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12456 | 608.3 | 14.3 | 530 | 12466 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12755 | 565.3 | 14.2 | 544 | 12766 | roll | 1.11 | - | - | 3590 | - | 2.17 | 0.039 | 637 | -643.3 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 12808 | 558.2 | 14.3 | 546 | 12819 | done | 1.11 | - | - | 3590 | - | 2.12 | 0.034 | 2034 | 659.0 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 13132 | 510.8 | 14.4 | 562 | 13143 | done | 1.11 | - | - | 3590 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13433 | 468.4 | 14.0 | 577 | 13443 | done | 1.11 | - | - | 3590 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13732 | 427.4 | 13.4 | 592 | 13743 | done | 1.11 | - | - | 3590 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14033 | 387.2 | 13.5 | 607 | 14044 | roll | 1.11 | - | - | 3598 | - | 2.15 | 0.038 | 635 | -650.2 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 14071 | 383.1 | 13.6 | 608 | 14082 | done | 1.11 | - | - | 3596 | - | 2.12 | 0.034 | 2037 | 661.3 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 14390 | 336.9 | 14.0 | 624 | 14401 | roll | 1.11 | - | - | 3602 | - | 2.15 | 0.038 | 635 | -652.1 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 14434 | 332.9 | 13.9 | 625 | 14445 | done | 1.11 | - | - | 3601 | - | 2.10 | 0.034 | 2028 | 663.3 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 14740 | 288.6 | 13.6 | 641 | 14750 | roll | 1.11 | - | - | 3601 | - | 2.10 | 0.046 | 3431 | 668.1 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 14799 | 281.5 | 14.0 | 643 | 14810 | done | 1.11 | 0.15 | 0.181 | 3572 | -193.3 | 2.05 | 0.030 | 2021 | -687.8 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.74 | - |
| 15119 | 239.2 | 12.5 | 659 | 15130 | roll | 1.11 | - | - | 3580 | - | 2.10 | 0.039 | 627 | -663.8 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 15183 | 233.0 | 12.7 | 661 | 15195 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.10 | 0.034 | 2017 | 661.9 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 15489 | 194.4 | 12.1 | 677 | 15500 | roll | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.12 | 0.046 | 3439 | 670.8 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 15521 | 190.8 | 12.0 | 678 | 15532 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.05 | 0.031 | 2022 | -691.2 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 15846 | 151.6 | 12.4 | 694 | 15857 | roll | 1.11 | - | - | 3580 | - | 2.10 | 0.040 | 627 | -664.3 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 16085 | 122.1 | 12.8 | 705 | 16096 | done | 1.11 | - | - | 3580 | - | 2.12 | 0.034 | 2034 | 663.7 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 16404 | 89.3 | 8.1 | 721 | 16415 | roll | 1.11 | - | - | 3589 | - | 2.15 | 0.038 | 629 | -653.5 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 16535 | 79.0 | 7.9 | 727 | 16546 | done | 1.12 | - | - | 3590 | - | 2.10 | 0.034 | 2030 | 667.1 | 110.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 16864 | 50.5 | 8.4 | 743 | 16874 | done | 1.12 | - | - | 3589 | - | - | - | 2030 | - | 110.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17165 | 35.6 | 0.9 | 772 | 17384 | roll | 1.55 | 0.28 | 0.071 | 3716 | 453.6 | 2.28 | 0.038 | 640 | -609.6 | 252.0 | 200.95 | 0.555 | 1974 | -2.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 25.16 | 24.65 |
| 17459 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17460 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17482 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17482 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.78 | - | - | - | - | -8.93 | 9.15 | 0.044 | 337 | 36.8 | 2.67 | 0.034 | 2294 | -3169.3 | 375.06 | 52.78 | 0.060 | 1479 | 28.0 | -0.133 | - | - | - | - | - | - | |||