DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 675 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.45 of 150.00 AH used of 24V (31.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.48 of 100.00 AH used of 10V (54.52% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.18, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 175
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.99 - - 329 - - - 2234 - -146.0 -72.03 - 3070 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -1.7 13 116 roll -0.99 8.65 0.234 2470 247.5 2.38 0.067 821 -593.7 -146.0 -5.10 - 3249 -35.1 - - - - - - - - - -
373 34.5 -10.1 61 380 done -0.77 0.17 0.130 2512 247.1 2.28 0.054 2237 621.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
720 61.2 -7.6 122 727 roll -0.77 - - 2504 - 2.22 0.067 3602 614.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
802 67.4 -7.5 136 808 done -0.77 - - 2504 - 2.15 0.044 2215 -645.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1149 90.9 -5.8 197 1155 roll -0.77 - - 2504 - 2.20 0.056 823 -632.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1219 95.8 -7.2 209 1226 done -0.77 - - 2494 - 2.30 0.056 2228 610.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1560 115.1 -5.7 234 1563 roll -0.77 - - 2494 - 2.25 0.056 827 -622.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1645 121.1 -7.1 237 1651 done -0.77 0.12 0.126 2519 208.3 2.30 0.056 2238 613.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1963 138.6 -5.5 253 1965 done -0.91 0.12 0.072 2461 -483.3 - - 2238 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2273 159.5 -6.4 268 2275 done -0.83 0.15 0.136 2504 286.7 - - 2238 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2581 175.3 -5.2 283 2585 roll -0.92 0.10 0.086 2456 -480.0 2.28 0.053 819 -622.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2690 183.1 -7.9 288 2695 done -0.78 0.22 0.125 2511 250.0 2.30 0.053 2241 618.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3018 200.1 -4.8 304 3022 roll -0.90 0.12 0.073 2444 -558.3 2.22 0.064 3601 612.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3066 203.1 -6.8 306 3071 done -0.79 0.22 0.132 2509 295.5 2.12 0.041 2219 -651.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3395 218.8 -4.8 322 3399 roll -0.91 0.10 0.083 2459 -500.0 2.20 0.051 823 -634.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3581 230.3 -6.1 330 3585 done -0.79 0.20 0.122 2507 240.0 2.28 0.051 2235 619.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3915 245.9 -4.8 346 3917 done -0.91 0.10 0.081 2459 -480.0 - - 2234 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4225 266.3 -6.8 361 4229 roll -0.85 0.15 0.135 2502 286.7 2.28 0.050 831 -615.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4369 275.1 -6.3 367 4374 done -0.91 - - 2494 - 2.25 0.051 2243 627.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4693 293.8 -5.7 383 4695 done -0.98 0.10 0.077 2440 -540.0 - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5003 315.6 -6.9 398 5005 done -0.86 0.20 0.132 2499 295.0 - - 2243 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5311 330.6 -4.8 413 5316 roll -0.97 0.12 0.077 2442 -475.0 2.30 0.049 819 -619.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5402 336.9 -7.3 417 5408 done -0.80 0.25 0.123 2505 252.0 2.33 0.050 2239 609.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5726 353.5 -5.2 433 5727 done -0.92 0.10 0.078 2456 -490.0 - - 2239 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6035 375.1 -7.3 448 6037 done -0.86 0.15 0.135 2499 286.7 - - 2239 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6346 394.7 -6.4 463 6348 done -0.97 0.12 0.077 2441 -483.3 - - 2239 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6670 419.1 -7.3 473 6675 roll -0.85 0.20 0.137 2500 295.0 2.30 0.049 828 -613.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6734 422.9 -6.1 474 6738 done -0.93 - - 2493 - 2.33 0.050 2244 607.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7078 441.4 -5.2 483 7080 done -1.01 0.12 0.070 2432 -508.3 - - 2244 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7403 464.0 -7.1 491 7408 roll -0.87 0.20 0.132 2497 325.0 2.30 0.049 831 -614.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7472 468.3 -6.5 492 7476 done -0.93 - - 2489 - 2.25 0.049 2248 629.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7816 486.4 -5.2 501 7818 done -1.00 0.10 0.075 2437 -520.0 - - 2248 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8142 507.0 -6.4 509 8146 roll -0.88 0.17 0.133 2488 300.0 2.30 0.049 827 -617.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8198 510.1 -4.8 510 8203 done -0.88 - - 2481 - 2.22 0.050 2233 633.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8513 525.3 -4.9 518 8514 done -0.88 - - 2481 - - - 2233 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8839 540.4 -4.7 526 8843 roll -0.88 - - 2481 - 2.25 0.050 829 -624.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8963 547.1 -5.1 528 8967 done -0.88 - - 2470 - 2.25 0.050 2242 628.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9302 563.9 -5.0 537 9303 done -0.88 - - 2471 - - - 2242 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9631 581.2 -5.4 545 9634 roll -0.88 - - 2470 - 2.28 0.051 819 -624.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9729 587.3 -6.2 547 9734 done -0.88 0.12 0.127 2495 208.3 2.30 0.050 2240 617.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9882 begin apogee
9892 595.1 4.9 551 10024 done -0.31 0.38 0.110 2618 323.7 - - 1739 - - 129.15 1.154 2650 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
10024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10025 begin climb
10029 597.2 - 554 10172 roll 0.99 0.82 0.085 2905 350.0 2.58 0.055 338 -543.0 146.0 133.18 1.087 2054 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
10206 581.8 10.9 558 10211 done 0.82 0.20 0.127 2853 -260.0 2.42 0.043 1749 583.1 146.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10532 554.9 8.1 566 10536 roll 0.82 - - 2853 - 2.22 0.057 3156 633.8 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10590 549.5 9.4 567 10594 done 0.64 0.15 0.130 2818 -233.3 2.22 0.042 1729 -642.8 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10907 531.2 5.4 575 10956 roll 0.79 0.12 0.068 2881 525.0 2.40 0.057 3164 597.9 197.3 44.38 1.088 1845 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
10975 525.4 10.2 576 10980 done 0.62 0.28 0.123 2810 -253.6 2.25 0.042 1737 -634.2 197.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11308 507.3 5.2 584 11361 done 0.89 0.20 0.054 2907 485.0 - - 1737 - 253.9 50.35 1.078 1614 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
11673 465.2 11.9 593 11675 done 0.72 0.25 0.122 2830 -308.0 - - 1737 - 253.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11998 441.4 6.9 601 12007 roll 0.85 0.12 0.067 2893 525.0 2.35 0.058 3159 605.1 258.9 3.55 0.607 1594 -2.8 0.229 - - - - - - - - -
12020 439.3 9.0 601 12025 done 0.80 0.20 0.127 2844 -245.0 2.22 0.043 1726 -645.5 258.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12365 412.5 7.7 610 12366 done 0.86 0.08 0.086 2892 600.0 - - 1726 - 258.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12671 378.3 10.9 622 12676 roll 0.73 0.20 0.119 2834 -290.0 2.22 0.054 325 -631.1 258.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12689 376.6 10.3 623 12693 done 0.73 - - 2834 - 2.25 0.044 1751 633.8 258.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13024 353.2 7.0 639 13029 roll 0.84 0.10 0.075 2891 570.0 2.22 0.058 3159 634.2 259.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13088 345.9 12.4 642 13093 done 0.64 0.28 0.120 2818 -260.7 2.20 0.043 1735 -647.3 259.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13417 324.2 6.3 658 13449 done 0.87 0.17 0.058 2907 523.5 - - 1734 - 281.8 24.48 0.902 1501 -3.7 0.148 - - - - - - - - -
13746 281.4 13.8 674 13751 roll 0.73 0.20 0.120 2848 -295.0 2.22 0.054 335 -630.2 281.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13765 279.0 13.7 675 13770 done 0.67 0.10 0.109 2819 -290.0 2.20 0.043 1747 641.8 281.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14099 247.6 12.0 691 14101 done 1.36 0.47 0.091 2981 344.7 - - 1747 - 281.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14408 195.5 17.9 706 14413 roll 1.00 0.25 0.132 2901 -320.0 2.22 0.056 3152 632.9 281.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14466 187.3 13.0 708 14472 done 0.85 0.17 0.122 2857 -258.8 2.20 0.042 1734 -644.5 281.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14783 159.0 8.4 724 14787 roll 0.93 0.10 0.076 2922 650.0 2.22 0.054 337 -629.3 281.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14812 156.1 10.4 725 14817 done 0.93 0.15 0.124 2878 -293.3 2.20 0.043 1740 637.7 281.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15129 129.2 8.4 740 15133 roll 0.93 - - 2878 - 2.22 0.056 3162 640.5 281.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15186 123.6 10.1 742 15191 done 0.84 0.10 0.130 2858 -200.0 2.20 0.041 1735 -648.6 281.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15510 102.9 6.2 758 15536 done 1.00 0.12 0.068 2927 575.0 - - 1735 - 307.7 23.67 0.828 1395 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
15865 58.2 11.6 816 15872 roll 0.94 0.15 0.120 2889 -253.3 2.25 0.054 335 -622.2 307.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15891 55.4 10.8 820 15898 done 0.94 - - 2889 - 2.22 0.043 1757 640.5 307.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16239 33.7 5.5 881 16287 roll 1.17 0.15 0.062 2968 526.7 2.33 0.058 3144 595.3 353.5 42.05 0.794 1208 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
16312 25.9 12.1 893 16321 done 1.00 0.28 0.124 2896 -257.1 2.22 0.044 1745 -630.2 353.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
16619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16623 begin surface coast
16651 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
16651 begin surface
SM 2.20 - - - - -10.67 6.85 0.046 329 -374.7 - - 2240 - 356.18 - - 1198 - - - - - - - -