DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 674 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 102.28 of 150.00 AH used of 24V (31.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.41 of 100.00 AH used of 10V (54.59% remains)
• Surface angle -34.3 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.02, SM_CC=225)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 43 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 166
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 102 done -0.99 - - 327 - - - 2255 - -146.0 -80.28 - 3247 - - - - - - - - - - -
107 2.1 0.1 15 120 roll -0.99 7.32 0.159 2473 293.2 2.33 0.055 819 -616.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
376 24.2 -9.6 62 383 done -0.79 0.15 0.129 2507 226.7 2.28 0.055 2235 621.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
723 51.6 -7.8 123 730 roll -0.79 - - 2510 - 2.28 0.054 821 -620.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
862 62.0 -7.4 147 868 done -0.79 - - 2503 - 2.28 0.055 2235 620.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1208 82.5 -5.4 208 1214 roll -0.79 - - 2492 - 2.22 0.068 3600 614.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1251 85.0 -6.0 215 1258 done -0.79 - - 2492 - 2.15 0.044 2214 -644.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1600 107.9 -7.3 263 1604 roll -0.79 - - 2492 - 2.20 0.057 823 -632.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1686 114.4 -7.8 266 1693 done -0.79 0.10 0.134 2509 170.0 2.28 0.055 2234 618.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2003 137.5 -7.1 282 2007 roll -0.90 0.10 0.082 2452 -570.0 2.20 0.066 3593 617.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2135 149.1 -8.9 287 2142 done -0.82 0.17 0.135 2501 288.2 2.12 0.044 2224 -645.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2453 166.7 -4.8 303 2457 roll -0.90 - - 2501 - 2.20 0.055 819 -638.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2555 172.2 -5.4 307 2559 done -0.90 - - 2493 - 2.28 0.054 2243 624.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2878 188.3 -4.7 323 2880 done -0.96 0.10 0.077 2440 -530.0 - - 2242 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3188 207.4 -6.4 338 3193 roll -0.82 0.20 0.134 2510 350.0 2.28 0.052 826 -621.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3328 214.7 -5.8 344 3332 done -0.90 - - 2503 - 2.28 0.052 2241 620.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3657 232.7 -5.5 360 3659 done -0.99 0.12 0.071 2440 -525.0 - - 2241 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3967 252.9 -6.3 375 3972 roll -0.86 0.20 0.134 2494 270.0 2.20 0.062 3605 620.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4047 257.1 -4.6 378 4053 done -0.97 0.10 0.078 2443 -510.0 2.12 0.041 2216 -655.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4364 278.3 -7.0 394 4366 done -0.85 0.17 0.133 2494 300.0 - - 2216 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4676 296.5 -6.0 409 4679 roll -0.93 - - 2494 - 2.20 0.051 817 -635.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4755 301.7 -6.1 412 4759 done -0.93 - - 2486 - 2.30 0.050 2234 616.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5079 318.0 -4.5 428 5080 done -0.93 - - 2486 - - - 2234 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5387 333.1 -4.9 443 5389 done -0.93 - - 2486 - - - 2234 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5697 348.2 -5.0 458 5701 roll -0.97 - - 2486 - 2.28 0.050 816 -621.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5812 354.7 -5.9 463 5816 done -0.97 - - 2476 - 2.33 0.049 2246 613.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6146 374.3 -5.9 479 6147 done -0.97 - - 2476 - - - 2246 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6455 391.6 -5.5 494 6459 roll -0.97 - - 2476 - 2.28 0.051 821 -625.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6558 397.4 -5.5 498 6562 done -0.97 - - 2466 - 2.25 0.050 2238 629.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6897 414.5 -4.9 508 6898 done -0.97 - - 2466 - - - 2238 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7222 430.5 -5.0 516 7225 roll -0.97 - - 2466 - 2.25 0.050 828 -626.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7308 435.0 -5.8 517 7315 done -0.91 0.10 0.131 2483 170.0 2.28 0.050 2240 619.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7641 451.1 -5.0 526 7642 done -0.91 - - 2482 - - - 2240 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7966 467.8 -5.2 534 7967 done -0.96 - - 2483 - - - 2240 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8292 483.5 -4.7 542 8296 roll -1.01 - - 2483 - 2.25 0.050 829 -627.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8384 488.3 -5.5 544 8387 done -1.01 - - 2476 - 2.30 0.050 2243 614.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8715 505.1 -5.1 552 8716 done -1.01 - - 2476 - - - 2243 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9041 522.7 -5.5 560 9045 roll -1.01 - - 2464 - 2.17 0.063 3595 623.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9087 525.4 -6.0 561 9091 done -1.01 - - 2465 - 2.10 0.039 2222 -653.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9419 544.1 -5.6 569 9423 roll -1.01 - - 2466 - 2.17 0.051 831 -641.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9550 551.9 -6.0 571 9556 done -0.94 - - 2455 - 2.28 0.050 2237 616.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9883 570.8 -5.5 580 9888 roll -0.88 0.12 0.133 2482 225.0 2.20 0.062 3597 618.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9970 575.3 -5.8 581 9976 done -0.97 - - 2483 - 2.10 0.040 2223 -654.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10014 begin apogee
10024 577.8 5.1 583 10155 done -0.31 0.43 0.111 2619 316.3 - - 1739 - - 128.50 1.145 2650 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
10156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10156 begin climb
10160 579.2 - 586 10300 roll 0.99 0.85 0.084 2898 328.2 2.58 0.054 3154 548.4 146.0 132.10 1.078 2053 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
10330 564.5 12.0 590 10335 done 0.69 0.30 0.127 2826 -240.0 2.40 0.041 1740 -589.2 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10669 540.9 6.8 599 10679 roll 0.76 - - 2826 - 2.30 0.056 3151 613.5 152.1 5.25 0.789 2029 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
10697 538.8 6.9 599 10709 done 0.76 - - 2833 - 2.22 0.043 1726 -641.9 155.5 4.68 0.739 2017 -2.6 0.209 - - - - - - - - -
11035 514.5 7.1 608 11039 roll 0.76 - - 2833 - 2.30 0.057 3159 623.0 155.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11082 510.6 8.7 609 11086 done 0.69 - - 2843 - 2.20 0.042 1735 -647.3 155.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11413 484.6 7.9 617 11417 roll 0.69 - - 2844 - 2.30 0.058 3157 618.3 155.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11437 482.6 8.2 617 11441 done 0.63 0.15 0.127 2811 -220.0 2.20 0.043 1735 -646.4 155.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11786 460.3 6.1 626 11814 done 0.82 0.15 0.063 2884 486.7 - - 1735 - 183.7 25.83 1.062 1901 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
12111 427.4 10.4 634 12113 done 0.69 0.20 0.118 2823 -305.0 - - 1735 - 183.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12437 404.2 7.0 642 12442 roll 0.79 0.10 0.074 2877 540.0 2.30 0.058 3157 618.3 185.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12466 401.5 10.1 642 12471 done 0.66 0.22 0.125 2820 -259.1 2.22 0.043 1733 -641.4 185.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12782 379.5 6.6 656 12801 done 0.78 0.12 0.065 2886 550.0 - - 1733 - 198.2 13.00 0.971 1841 -4.2 0.182 - - - - - - - - -
13112 345.2 10.3 672 13114 done 0.65 0.22 0.118 2817 -313.6 - - 1733 - 198.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13421 325.2 6.3 687 13448 roll 0.81 0.15 0.063 2889 480.0 2.35 0.057 3155 605.1 221.4 21.12 0.969 1746 -4.4 0.166 - - - - - - - - -
13467 320.8 10.7 689 13472 done 0.63 0.30 0.124 2810 -263.3 2.25 0.043 1727 -634.7 221.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13790 301.0 5.7 705 13831 done 0.90 0.20 0.055 2907 485.0 - - 1727 - 263.5 38.15 0.960 1575 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
14143 260.2 11.9 722 14148 roll 0.76 0.20 0.122 2850 -285.0 2.25 0.055 324 -623.6 263.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14160 257.8 11.6 722 14167 done 0.70 - - 2850 - 2.28 0.044 1749 625.0 263.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14478 232.6 7.9 738 14481 roll 0.78 - - 2850 - 2.22 0.057 3155 633.3 263.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14525 228.6 9.5 740 14529 done 0.78 - - 2859 - 2.22 0.041 1726 -643.7 263.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14859 201.1 8.2 756 14860 done 0.78 - - 2859 - - - 1726 - 263.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15170 177.2 7.5 771 15171 done 0.78 - - 2859 - - - 1725 - 263.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15479 155.9 6.5 786 15500 roll 0.85 - - 2859 - 2.35 0.055 3143 603.4 278.7 12.82 0.822 1513 -4.1 0.086 - - - - - - - - -
15513 153.4 6.8 787 15525 done 0.86 - - 2869 - 2.20 0.041 1732 -641.4 284.7 7.00 0.723 1489 -3.4 0.081 - - - - - - - - -
15836 125.1 9.8 803 15837 done 0.86 - - 2869 - - - 1732 - 284.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16146 97.2 8.0 821 16153 roll 0.92 - - 2879 - 2.25 0.055 324 -625.8 284.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16166 95.5 8.0 824 16173 done 0.99 - - 2879 - 2.28 0.043 1752 626.3 284.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16514 68.0 8.0 885 16521 roll 1.12 0.15 0.062 2953 493.3 2.25 0.056 3159 625.3 284.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16570 61.5 13.2 894 16577 done 0.86 0.32 0.126 2865 -275.0 2.22 0.042 1733 -642.3 284.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16918 33.6 9.1 955 16925 roll 1.54 0.43 0.075 3024 369.8 2.28 0.055 324 -618.0 284.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16957 30.3 9.2 961 16964 done 1.74 0.12 0.078 3077 441.7 2.22 0.044 1738 636.9 284.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17102 begin surface coast
17119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17119 begin surface
SM 2.24 - - - - -10.70 7.43 0.051 329 -369.9 - - 2234 - 286.02 - - 1483 - - - - - - - -