prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 101.91 of 150.00 AH used of 24V (32.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.18 of 100.00 AH used of 10V (54.82% remains) | |
| • Surface angle -4.7 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 304.42, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 31 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 176 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 107 | done | -0.99 | - | - | 2902 | - | - | - | 1724 | - | -146.0 | -87.57 | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 2.2 | -1.4 | 16 | 119 | roll | -0.99 | 1.42 | 0.140 | 2462 | -309.9 | 3.12 | 0.061 | 3589 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 3.8 | -3.0 | 24 | 168 | done | -1.22 | 0.17 | 0.070 | 2392 | -411.8 | 2.15 | 0.044 | 2211 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 51.7 | -13.3 | 85 | 515 | done | -0.82 | 0.35 | 0.152 | 2498 | 302.9 | - | - | 2209 | - | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 78.7 | -7.3 | 146 | 861 | roll | -0.82 | - | - | 2499 | - | 2.20 | 0.056 | 817 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 81.9 | -7.7 | 153 | 904 | done | -0.82 | - | - | 2491 | - | 2.33 | 0.056 | 2229 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 106.6 | -6.1 | 200 | 1244 | roll | -0.82 | - | - | 2491 | - | 2.28 | 0.056 | 816 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 111.1 | -5.9 | 203 | 1318 | done | -0.82 | - | - | 2481 | - | 2.35 | 0.055 | 2246 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 128.3 | -5.7 | 219 | 1638 | done | -0.82 | - | - | 2481 | - | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 152.1 | -8.3 | 234 | 1946 | done | -0.82 | - | - | 2482 | - | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 178.0 | -8.2 | 249 | 2258 | roll | -0.82 | - | - | 2481 | - | 2.30 | 0.054 | 822 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 187.0 | -7.6 | 254 | 2374 | done | -0.77 | 0.15 | 0.124 | 2514 | 220.0 | 2.33 | 0.054 | 2232 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 202.6 | -4.2 | 270 | 2699 | done | -0.90 | 0.12 | 0.074 | 2457 | -475.0 | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 221.4 | -6.5 | 285 | 3012 | roll | -0.82 | 0.17 | 0.133 | 2510 | 311.8 | 2.30 | 0.052 | 813 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 226.5 | -4.8 | 289 | 3104 | done | -0.89 | - | - | 2503 | - | 2.35 | 0.052 | 2244 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 243.1 | -5.2 | 305 | 3431 | done | -0.97 | 0.12 | 0.071 | 2440 | -525.0 | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | 265.9 | -7.5 | 320 | 3742 | roll | -0.84 | 0.20 | 0.134 | 2495 | 275.0 | 2.22 | 0.063 | 3593 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 271.0 | -7.1 | 323 | 3815 | done | -0.95 | - | - | 2495 | - | 2.12 | 0.041 | 2217 | -649.1 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 291.7 | -6.3 | 339 | 4144 | roll | -1.03 | 0.15 | 0.072 | 2428 | -446.7 | 2.20 | 0.051 | 818 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 304.6 | -9.3 | 345 | 4296 | done | -0.82 | 0.28 | 0.127 | 2502 | 264.3 | 2.33 | 0.052 | 2240 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 323.1 | -5.2 | 360 | 4611 | done | -0.92 | 0.10 | 0.084 | 2455 | -470.0 | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 342.4 | -6.2 | 375 | 4919 | done | -0.86 | 0.15 | 0.139 | 2496 | 273.3 | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 358.1 | -5.1 | 390 | 5232 | roll | -0.95 | 0.10 | 0.084 | 2449 | -470.0 | 2.28 | 0.051 | 821 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | 363.9 | -7.2 | 393 | 5314 | done | -0.81 | 0.22 | 0.123 | 2505 | 254.5 | 2.30 | 0.051 | 2239 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 382.4 | -5.9 | 409 | 5626 | done | -0.93 | 0.10 | 0.083 | 2456 | -490.0 | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 406.2 | -7.1 | 423 | 5955 | done | -0.87 | 0.12 | 0.137 | 2490 | 283.3 | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6278 | 424.2 | -5.4 | 431 | 6282 | roll | -0.95 | - | - | 2490 | - | 2.25 | 0.052 | 825 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | 429.5 | -5.7 | 433 | 6374 | done | -0.95 | - | - | 2483 | - | 2.30 | 0.051 | 2246 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6696 | 447.1 | -5.2 | 441 | 6697 | done | -0.95 | - | - | 2483 | - | - | - | 2246 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7021 | 462.7 | -4.7 | 449 | 7023 | done | -1.02 | 0.10 | 0.077 | 2431 | -520.0 | - | - | 2246 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7347 | 481.4 | -5.7 | 457 | 7351 | roll | -0.88 | 0.20 | 0.131 | 2483 | 260.0 | 2.22 | 0.063 | 3596 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | 484.7 | -4.7 | 458 | 7419 | done | -0.95 | - | - | 2482 | - | 2.12 | 0.040 | 2211 | -653.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7766 | 500.6 | -4.6 | 467 | 7769 | roll | -0.95 | - | - | 2483 | - | 2.17 | 0.051 | 818 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7874 | 506.2 | -5.4 | 469 | 7878 | done | -0.95 | - | - | 2473 | - | 2.28 | 0.051 | 2235 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8189 | 522.8 | -5.2 | 477 | 8190 | done | -0.95 | - | - | 2473 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8514 | 540.2 | -5.4 | 485 | 8518 | roll | -0.95 | - | - | 2473 | - | 2.25 | 0.051 | 828 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8561 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8573 | 543.2 | 6.0 | 486 | 8702 | done | -0.31 | 0.45 | 0.118 | 2613 | 311.1 | - | - | 1745 | - | - | 126.35 | 1.122 | 2650 | -4.7 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8703 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8703 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8707 | 544.6 | - | 489 | 8843 | done | 0.99 | 0.85 | 0.088 | 2896 | 332.9 | - | - | 1745 | - | 146.0 | 129.93 | 1.055 | 2054 | -4.6 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9159 | 499.3 | 10.7 | 500 | 9161 | done | 0.80 | 0.15 | 0.126 | 2853 | -286.7 | - | - | 1745 | - | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9484 | 472.1 | 8.2 | 508 | 9488 | roll | 0.80 | - | - | 2853 | - | 2.25 | 0.058 | 3152 | 625.3 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 466.5 | 9.8 | 509 | 9551 | done | 0.64 | 0.15 | 0.128 | 2817 | -240.0 | 2.20 | 0.043 | 1736 | -643.6 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 443.2 | 6.7 | 518 | 9911 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.077 | 2870 | 530.0 | 2.35 | 0.057 | 3149 | 601.3 | 154.9 | 7.45 | 0.887 | 2018 | -3.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9930 | 440.1 | 9.4 | 518 | 9935 | done | 0.56 | 0.28 | 0.125 | 2798 | -257.1 | 2.20 | 0.043 | 1738 | -641.4 | 154.9 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 420.7 | 5.5 | 526 | 10307 | done | 0.82 | 0.20 | 0.054 | 2896 | 490.0 | - | - | 1738 | - | 200.9 | 40.62 | 1.036 | 1831 | -4.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10609 | 382.8 | 11.0 | 538 | 10611 | done | 0.67 | 0.25 | 0.120 | 2818 | -312.0 | - | - | 1738 | - | 200.9 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10919 | 364.7 | 5.5 | 553 | 10966 | roll | 0.89 | 0.17 | 0.059 | 2904 | 505.9 | 2.35 | 0.058 | 3154 | 602.6 | 247.7 | 40.90 | 0.997 | 1640 | -4.5 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10986 | 358.3 | 11.3 | 556 | 10991 | done | 0.69 | 0.30 | 0.123 | 2823 | -270.0 | 2.25 | 0.043 | 1732 | -632.0 | 247.7 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11314 | 336.9 | 6.0 | 572 | 11346 | done | 0.93 | 0.17 | 0.058 | 2911 | 517.6 | - | - | 1731 | - | 280.0 | 29.23 | 0.963 | 1508 | -4.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11644 | 297.0 | 12.9 | 588 | 11648 | roll | 0.79 | 0.20 | 0.121 | 2854 | -285.0 | 2.25 | 0.055 | 326 | -624.4 | 280.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11674 | 293.7 | 10.3 | 589 | 11678 | done | 0.85 | - | - | 2854 | - | 2.30 | 0.044 | 1752 | 620.0 | 280.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12002 | 262.1 | 10.0 | 605 | 12006 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.078 | 2909 | 550.0 | 2.25 | 0.058 | 3149 | 620.9 | 280.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12059 | 254.0 | 14.8 | 607 | 12064 | done | 0.70 | 0.30 | 0.123 | 2827 | -273.3 | 2.22 | 0.043 | 1727 | -640.5 | 280.0 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12376 | 227.8 | 7.3 | 622 | 12381 | roll | 0.92 | 0.17 | 0.061 | 2917 | 529.4 | 2.22 | 0.056 | 334 | -627.5 | 280.0 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12394 | 226.1 | 7.8 | 622 | 12401 | done | 1.05 | - | - | 2917 | - | 2.25 | 0.043 | 1748 | 628.4 | 280.0 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12712 | 186.6 | 11.9 | 638 | 12716 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.131 | 2873 | -293.3 | 2.25 | 0.056 | 3147 | 621.8 | 280.0 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12740 | 183.3 | 10.3 | 639 | 12744 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | 2.17 | 0.042 | 1737 | -649.8 | 280.0 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13068 | 152.2 | 9.5 | 655 | 13072 | roll | 0.84 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.057 | 326 | -627.1 | 280.0 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13092 | 149.9 | 9.0 | 656 | 13097 | done | 0.84 | 0.12 | 0.116 | 2853 | -308.3 | 2.28 | 0.045 | 1747 | 623.2 | 280.0 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13426 | 127.8 | 6.3 | 672 | 13452 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.063 | 2926 | 486.7 | 2.30 | 0.058 | 3140 | 605.7 | 302.8 | 19.23 | 0.842 | 1415 | -4.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13477 | 122.8 | 11.8 | 674 | 13482 | done | 0.78 | 0.30 | 0.123 | 2845 | -270.0 | 2.20 | 0.043 | 1735 | -638.6 | 302.8 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13799 | 101.3 | 8.4 | 690 | 13803 | roll | 0.98 | 0.17 | 0.059 | 2939 | 552.9 | 2.25 | 0.055 | 326 | -626.2 | 302.8 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13828 | 97.7 | 12.2 | 692 | 13835 | done | 0.98 | 0.17 | 0.124 | 2888 | -300.0 | 2.22 | 0.044 | 1744 | 638.7 | 302.8 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14176 | 58.4 | 9.7 | 753 | 14182 | roll | 1.03 | - | - | 2888 | - | 2.20 | 0.058 | 3146 | 637.3 | 302.8 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14224 | 53.2 | 11.1 | 761 | 14231 | done | 1.03 | - | - | 2895 | - | 2.20 | 0.043 | 1726 | -645.5 | 302.8 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14572 | 26.0 | 7.4 | 822 | 14579 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.071 | 2959 | 533.3 | 2.30 | 0.056 | 3160 | 623.5 | 302.8 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14588 | 24.7 | 7.8 | 824 | 14595 | done | 1.23 | - | - | 2968 | - | 2.20 | 0.043 | 1736 | -647.3 | 302.8 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14770 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14770 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14793 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14793 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -10.70 | 7.30 | 0.063 | 327 | -361.8 | - | - | 2240 | - | 304.42 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||