DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 670 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 101.79 of 150.00 AH used of 24V (32.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.13 of 100.00 AH used of 10V (54.87% remains)
• Surface angle -29.3 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 31 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 254
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 117 done -0.99 - - 335 - - - 2258 - -146.0 -95.35 - 3244 - - - - - - - - - - -
122 1.8 -0.2 18 135 roll -0.99 7.25 0.157 2472 294.8 2.35 0.061 827 -608.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
392 1.6 - 65 399 done -0.72 0.22 0.132 2529 259.1 2.28 0.049 2234 617.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
739 25.0 -10.0 126 746 roll -0.46 0.17 0.143 2582 311.8 2.30 0.055 816 -616.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
867 36.8 -9.1 148 874 done -0.41 - - 2574 - 2.33 0.056 2235 609.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1215 60.2 -4.5 209 1220 done -0.53 - - 2574 - - - 2235 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1561 78.8 -5.6 270 1568 roll -0.68 0.15 0.067 2505 -460.0 2.30 0.056 813 -618.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
1690 89.4 -8.0 292 1697 done -0.59 0.20 0.130 2552 235.0 2.33 0.057 2231 608.6 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2029 104.7 -4.5 338 2034 roll -0.73 0.12 0.071 2486 -550.0 2.20 0.067 3596 620.5 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2082 108.7 -7.9 340 2087 done -0.65 0.20 0.140 2541 275.0 2.15 0.045 2211 -644.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2405 128.2 -5.3 356 2409 roll -0.78 0.12 0.078 2485 -466.7 2.20 0.056 816 -634.1 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2497 134.6 -7.3 360 2502 done -0.67 0.22 0.128 2540 250.0 2.33 0.055 2242 612.0 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2825 149.4 -3.7 376 2830 roll -0.81 0.12 0.074 2482 -483.3 2.30 0.054 815 -620.4 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2900 153.3 -5.7 379 2905 done -0.70 0.20 0.129 2530 240.0 2.33 0.054 2238 610.7 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3218 166.6 -5.1 394 3222 roll -0.82 0.12 0.075 2463 -558.3 2.22 0.064 3604 615.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3281 171.6 -8.3 396 3288 done -0.71 0.22 0.136 2527 290.9 2.12 0.043 2224 -650.9 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3599 191.1 -5.8 412 3603 roll -0.83 0.10 0.086 2479 -480.0 2.17 0.054 828 -643.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3717 200.0 -7.1 417 3722 done -0.73 0.17 0.124 2520 241.2 2.28 0.053 2238 618.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4041 213.9 -3.8 433 4042 done -0.84 - - 2519 - - - 2238 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4349 224.4 -3.5 448 4354 roll -0.95 0.17 0.066 2446 -429.4 2.28 0.052 818 -622.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4459 231.2 -6.7 453 4464 done -0.74 0.30 0.130 2523 256.7 2.30 0.053 2239 617.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4787 248.8 -6.0 469 4792 roll -0.87 0.12 0.075 2465 -483.3 2.28 0.051 822 -621.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4856 254.5 -8.5 472 4861 done -0.74 0.22 0.127 2520 250.0 2.30 0.052 2236 614.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5179 274.7 -6.0 488 5183 roll -0.87 0.12 0.077 2452 -566.7 2.22 0.063 3604 616.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5235 278.8 -7.7 490 5240 done -0.76 0.22 0.134 2516 290.9 2.12 0.041 2224 -650.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5554 294.5 -4.6 505 5558 roll -0.88 0.12 0.077 2457 -491.7 2.20 0.052 831 -633.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5684 303.5 -7.3 510 5690 done -0.74 0.25 0.124 2522 260.0 2.25 0.052 2238 625.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6002 318.4 -4.8 526 6006 roll -0.89 0.12 0.074 2454 -566.7 2.20 0.063 3596 617.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6071 322.9 -7.5 529 6075 done -0.80 0.20 0.133 2511 285.0 2.12 0.041 2214 -651.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6405 338.3 -4.3 545 6410 roll -0.91 0.12 0.077 2452 -491.7 2.17 0.051 828 -638.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6514 345.1 -6.2 549 6521 done -0.76 0.25 0.125 2516 256.0 2.25 0.051 2236 625.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6832 357.3 -3.8 565 6834 done -0.89 0.12 0.074 2459 -475.0 - - 2236 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7140 374.6 -5.8 580 7145 roll -0.81 0.17 0.137 2510 300.0 2.28 0.051 820 -621.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7238 379.5 -4.8 584 7241 done -0.88 - - 2503 - 2.30 0.051 2234 614.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7561 393.3 -4.0 600 7563 done -0.97 0.12 0.072 2442 -508.3 - - 2233 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7888 414.2 -6.6 611 7892 roll -0.83 0.20 0.139 2510 340.0 2.25 0.051 829 -624.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7991 419.7 -5.2 613 7995 done -0.91 - - 2503 - 2.28 0.051 2232 615.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8306 435.8 -5.2 621 8308 done -0.99 0.12 0.071 2441 -516.7 - - 2232 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8630 458.3 -7.0 629 8632 done -0.85 0.20 0.138 2499 290.0 - - 2232 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8959 476.6 -5.8 637 8961 done -0.93 0.10 0.087 2451 -480.0 - - 2232 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9280 499.0 -6.8 645 9285 roll -0.84 0.17 0.137 2501 294.1 2.28 0.052 822 -618.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9398 505.6 -5.3 647 9402 done -0.89 - - 2493 - 2.28 0.053 2241 622.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9748 523.9 -5.0 656 9749 done -0.95 - - 2493 - - - 2241 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10073 541.1 -5.2 664 10077 roll -1.01 0.12 0.072 2434 -491.7 2.33 0.052 818 -610.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10097 begin apogee
10109 543.1 7.1 664 10240 done -0.31 0.57 0.126 2609 307.0 - - 1743 - - 127.07 1.144 2650 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
10241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10241 begin climb
10245 545.0 - 668 10381 done 0.99 0.90 0.090 2901 324.4 - - 1743 - 146.0 132.20 1.070 2054 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
10687 503.2 10.4 679 10692 roll 0.81 0.17 0.124 2850 -300.0 2.35 0.058 3161 603.4 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10729 499.3 9.8 680 10734 done 0.70 0.10 0.140 2830 -200.0 2.28 0.044 1738 -624.1 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11055 477.5 6.6 688 11068 done 0.78 - - 2830 - - - 1738 - 159.4 11.10 0.978 2000 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
11382 455.3 6.8 696 11397 roll 0.87 0.12 0.072 2892 516.7 2.40 0.059 3150 588.3 166.1 7.50 0.907 1972 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
11433 449.9 12.1 697 11438 done 0.59 0.32 0.128 2805 -271.9 2.25 0.045 1731 -630.7 166.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11754 431.0 5.7 705 11792 done 0.82 0.17 0.058 2890 500.0 - - 1731 - 205.7 35.53 1.061 1811 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
12098 395.1 10.7 714 12100 done 0.70 0.20 0.118 2829 -305.0 - - 1731 - 205.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12407 373.4 6.7 729 12422 roll 0.83 0.12 0.072 2890 508.3 2.40 0.058 3143 588.3 214.8 7.72 0.897 1774 -3.9 0.180 - - - - - - - - -
12441 370.2 11.0 730 12446 done 0.67 0.28 0.126 2817 -260.7 2.22 0.045 1736 -633.8 214.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12760 349.2 6.4 745 12782 done 0.89 0.17 0.060 2902 500.0 - - 1736 - 234.9 19.40 0.999 1692 -4.2 0.163 - - - - - - - - -
13089 312.1 11.5 761 13093 roll 0.74 0.20 0.123 2844 -290.0 2.30 0.058 324 -613.9 234.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13119 309.2 8.5 762 13123 done 0.81 - - 2844 - 2.33 0.046 1752 612.9 234.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13436 284.1 8.0 777 13441 roll 0.89 0.10 0.076 2898 540.0 2.33 0.060 3162 605.2 234.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13494 277.2 13.6 779 13501 done 0.66 0.30 0.124 2817 -270.0 2.28 0.045 1726 -629.8 234.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13811 255.0 6.6 795 13829 done 0.91 0.20 0.058 2913 480.0 - - 1727 - 247.1 11.10 0.894 1643 -3.9 0.123 - - - - - - - - -
14141 215.7 12.3 811 14146 roll 0.75 0.22 0.122 2847 -300.0 2.28 0.058 323 -615.8 247.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14153 213.9 12.2 811 14160 done 0.62 0.12 0.111 2810 -308.3 2.30 0.045 1742 617.0 247.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14470 188.3 9.6 827 14472 done 1.27 0.45 0.085 2966 346.7 - - 1742 - 247.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14780 146.1 14.7 842 14785 roll 0.97 0.25 0.127 2886 -320.0 2.33 0.058 3155 606.4 247.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14804 142.8 12.9 843 14808 done 0.75 0.20 0.118 2833 -265.0 2.25 0.044 1725 -635.6 247.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15128 126.4 4.2 859 15208 done 1.07 0.25 0.051 2951 472.0 - - 1725 - 333.9 77.07 0.869 1288 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
15533 73.8 13.5 902 15539 roll 0.92 0.22 0.117 2885 -300.0 2.25 0.056 332 -619.1 333.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
15599 68.3 7.0 913 15606 done 1.13 0.15 0.060 2962 513.3 2.28 0.044 1748 621.1 335.2 - - 1277 - - - - - - - - - - -
15948 27.1 13.1 974 15954 roll 1.03 0.20 0.117 2896 -330.0 2.30 0.058 3159 613.5 335.2 - - 1276 - - - - - - - - - - -
15990 23.0 9.1 981 15997 done 1.03 - - 2902 - 2.25 0.044 1724 -637.8 335.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
16249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16249 begin surface coast
16286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16286 begin surface